[實用新型]一種用于全自動分析儀器的自動開關門機構

有效

• 申請號: 201920373532.8
• 申請日: 2019-03-22
• 公開（公告）號: CN209821224U
• 公開（公告）日: 2019-12-20
• 發明（設計）人: 劉萍;欒大偉;劉世欣;劉榕峰;張偉
• 申請（專利權）人: 博奧賽斯(天津)生物科技有限公司
• 主分類號: G01N35/04
• 分類號: G01N35/04
• 代理公司: 12226 天津企興智財知識產權代理有限公司
• 代理人: 韓敏

本實用新型公開一種用于全自動分析儀器的自動開關門機構，解決全自動分析儀器上孵育系統多個孵育腔的開關門問題。當電機啟動時同步帶直線運動機構帶動整個開關門機構做橫向移動，將撥叉帶到需要開關門的孵育腔附近，撥叉的轉動中心要盡量與孵育腔上蓋的轉動中心一致。實際應用中上述2個轉動中心不可能完全在一條直線上，有可能上下前后都有偏移。此自動開關門機構可兼容這種偏移，能夠順滑地實現開關門。其主要結構包括同步帶直線運動機構、撥叉、撥叉滾珠安裝軸、滾動軸承和撥叉電機支撐件。本實用新型結構簡單緊湊，可實現多個孵育腔自動開關門功能，提高設備的自動化程度。

技術領域

本實用新型涉及開關門機構領域，尤其是涉及一種用于全自動分析儀器的自動開關門機構。

背景技術

全自動分析儀器在工作時，試劑與樣本反應需要一定的溫度要求，孵育系統需要保溫，所以需要相對密閉的環境。儀器配套三維機械手將反應杯放入孵育系統的孵育腔時，需要有開關門機構打開孵育腔的上蓋，機械手放入反應杯后還需要開關門機構關上孵育腔的上蓋。

發明內容

為了解決全自動分析儀器上孵育系統多個孵育腔的開關門問題，本實用新型提供一種自動開關門機構。

為達到上述目的，本實用新型的技術方案是這樣實現的：

一種用于全自動分析儀器的自動開關門機構，包括橫移電機支撐板、直線導軌、同步帶直線運動機構和翻轉機構，直線導軌和同步帶直線運動機構并排安裝在橫移電機支撐板上端，翻轉機構可滑動連接在直線導軌上端，翻轉機構通過撥叉電機支撐件固定在同步帶直線運動機構的同步帶上，同步帶的移動帶動翻轉機構隨之移動；

翻轉機構包括開倉門電機和撥叉，撥叉電機支撐件的下端固定在同步帶上，撥叉電機支撐件的上端固定在開倉門電機的殼體上，撥叉固定在開倉門電機的輸出軸上，撥叉上設有用于夾住待開關門體的夾持部，撥叉隨著輸出軸轉動而轉動，待開關門體隨之進行開閉動作。

進一步，所述同步帶直線運動機構包括同步帶驅動電機、同步帶輪、惰輪和同步帶，同步帶輪、惰輪分別設于橫移電機支撐板的兩端，同步帶和直線導軌相互平行，同步帶纏繞在同步帶輪和惰輪之間，同步帶驅動電機帶動同步帶輪轉動。

進一步，所述撥叉電機支撐件固定連接有滑塊，滑塊在直線導軌上滑動。

進一步，所述撥叉電機支撐件通過同步帶壓片固定在同步帶上。

進一步，所述開倉門電機的兩側對稱固定有撥叉旋轉限位塊，限制撥叉旋轉范圍，撥叉的轉動中心與待開關門體的轉動中心一致。

進一步，所述夾持部包括兩個撥叉滾珠安裝軸和兩個滾動軸承，每個滾動軸承通過撥叉滾珠安裝軸安裝在撥叉的端部，兩個滾動軸承的間距略大于待開關門體的厚度。

進一步，所述撥叉的結構呈S型，撥叉的一端固定連接開倉門電機的輸出軸，另一端安裝滾動軸承和撥叉滾珠安裝軸，撥叉滾珠安裝軸貫穿撥叉端部后通過安裝軸擋蓋固定。

進一步，所述橫移電機支撐板上靠近同步帶輪的位置設有第一位置檢測器，第一位置檢測器位于同步帶內側；撥叉電機支撐件上安裝有第二位置檢測器、開倉光耦擋片和橫移光耦擋片，橫移光耦擋片與第一位置檢測器相配合，第一位置檢測器為同步帶直線運動機構的起始位置，開關門位置依據該起始位置標定；第二位置檢測器和開倉光耦擋片相配合，第二位置檢測器的位置是開關門機構的起始位置，工作時撥叉從該起始位置開始旋轉進行開關門動作。

進一步，所述撥叉在起始位置時，兩個滾動軸承豎直排列，兩個滾動軸承之間留有用于水平插入待開關門體的空隙。

進一步，所述橫移電機支撐板在直線導軌的一側安裝有鏈條，鏈條的一端固定在開倉門電機的下端，開倉門電機移動帶動鏈條移動。