[實用新型]一種用于全自動分析儀器的自動開關門機構

有效

• 申請號: 201920373532.8
• 申請日: 2019-03-22
• 公開（公告）號: CN209821224U
• 公開（公告）日: 2019-12-20
• 發明（設計）人: 劉萍;欒大偉;劉世欣;劉榕峰;張偉
• 申請（專利權）人: 博奧賽斯(天津)生物科技有限公司
• 主分類號: G01N35/04
• 分類號: G01N35/04
• 代理公司: 12226 天津企興智財知識產權代理有限公司
• 代理人: 韓敏

1.一種用于全自動分析儀器的自動開關門機構，其特征在于：包括橫移電機支撐板(1)、直線導軌(15)、同步帶直線運動機構和翻轉機構，直線導軌(15)和同步帶直線運動機構并排安裝在橫移電機支撐板(1)上端，翻轉機構可滑動連接在直線導軌(15)上端，翻轉機構通過撥叉電機支撐件(2)固定在同步帶直線運動機構的同步帶(16)上，同步帶(16)的移動帶動翻轉機構隨之移動；

翻轉機構包括開倉門電機(13)和撥叉(3)，撥叉電機支撐件(2)的下端固定在同步帶(16)上，撥叉電機支撐件(2)的上端固定在開倉門電機(13)的殼體上，撥叉(3)固定在開倉門電機(13)的輸出軸上，撥叉(3)上設有用于夾住待開關門體的夾持部，撥叉(3)隨著輸出軸轉動而轉動，待開關門體隨之進行開閉動作。

2.根據權利要求1所述的用于全自動分析儀器的自動開關門機構，其特征在于：所述同步帶直線運動機構包括同步帶驅動電機(5)、同步帶輪(8)、惰輪(9)和同步帶(16)，同步帶輪(8)、惰輪(9)分別設于橫移電機支撐板(1)的兩端，同步帶(16)和直線導軌(15)相互平行，同步帶(16)纏繞在同步帶輪(8)和惰輪(9)之間，同步帶驅動電機(5)帶動同步帶輪(8)轉動。

3.根據權利要求1所述的用于全自動分析儀器的自動開關門機構，其特征在于：所述撥叉電機支撐件(2)固定連接有滑塊(20)，滑塊(20)在直線導軌(15)上滑動。

4.根據權利要求2所述的用于全自動分析儀器的自動開關門機構，其特征在于：所述撥叉電機支撐件(2)通過同步帶壓片(11)固定在同步帶(16)上。

5.根據權利要求1所述的用于全自動分析儀器的自動開關門機構，其特征在于：所述開倉門電機(13)的兩側對稱固定有撥叉旋轉限位塊(10)，限制撥叉(3)旋轉范圍，撥叉(3)的轉動中心與待開關門體的轉動中心一致。

6.根據權利要求1所述的用于全自動分析儀器的自動開關門機構，其特征在于：所述夾持部包括兩個撥叉滾珠安裝軸(6)和兩個滾動軸承(14)，每個滾動軸承(14)通過撥叉滾珠安裝軸(6)安裝在撥叉(3)的端部，兩個滾動軸承(14)的間距略大于待開關門體的厚度。

7.根據權利要求6所述的用于全自動分析儀器的自動開關門機構，其特征在于：所述撥叉(3)的結構呈S型，撥叉(3)的一端固定連接開倉門電機(13)的輸出軸，另一端安裝滾動軸承(14)和撥叉滾珠安裝軸(6)，撥叉滾珠安裝軸(6)貫穿撥叉(3)端部后通過安裝軸擋蓋(7)固定。

8.根據權利要求1所述的用于全自動分析儀器的自動開關門機構，其特征在于：所述橫移電機支撐板(1)上靠近同步帶輪(8)的位置設有第一位置檢測器(17)，第一位置檢測器(17)位于同步帶(16)內側；撥叉電機支撐件(2)上安裝有第二位置檢測器(18)、開倉光耦擋片(19)和橫移光耦擋片(4)，橫移光耦擋片(4)與第一位置檢測器(17)相配合，第一位置檢測器(17)為同步帶直線運動機構的起始位置，開關門位置依據該起始位置標定；第二位置檢測器(18)和開倉光耦擋片(19)相配合，第二位置檢測器(18)的位置是開關門機構的起始位置，工作時撥叉(3)從該起始位置開始旋轉進行開關門動作。

9.根據權利要求6所述的用于全自動分析儀器的自動開關門機構，其特征在于：所述撥叉(3)在起始位置時，兩個滾動軸承(14)豎直排列，兩個滾動軸承(14)之間留有用于水平插入待開關門體的空隙。

10.根據權利要求1所述的用于全自動分析儀器的自動開關門機構，其特征在于：所述橫移電機支撐板(1)在直線導軌(15)的一側安裝有鏈條(12)，鏈條(12)的一端固定在開倉門電機(13)的下端，開倉門電機(13)移動帶動鏈條(12)移動。