[實用新型]拾取結(jié)構(gòu)、拾取機(jī)構(gòu)及拾取模塊

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201920373438.2
• 申請日: 2019-03-22
• 公開（公告）號: CN209766386U
• 公開（公告）日: 2019-12-10
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 賀云波;王波;劉青山;劉鳳玲;陳桪
• 申請（專利權(quán)）人: 廣東阿達(dá)智能裝備有限公司
• 主分類號: H01L21/677
• 分類號: H01L21/677;H01L21/683
• 代理公司: 44224 廣州華進(jìn)聯(lián)合專利商標(biāo)代理有限公司
• 代理人: 周修文;曾旻輝

1.一種拾取結(jié)構(gòu)，其特征在于，包括：

第一安裝座，所述第一安裝座上設(shè)有安裝孔；與

吸取組件，所述吸取組件包括支撐件、彈性件及均裝設(shè)在所述支撐件上的第一限位件與吸嘴，所述支撐件穿入所述安裝孔中，所述第一限位件與所述第一安裝座限位配合，所述支撐件上設(shè)有吸取通道，所述吸嘴通過所述吸取通道用于與吸氣設(shè)備連通，所述彈性件設(shè)置在所述支撐件與所述第一安裝座之間。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的拾取結(jié)構(gòu)，其特征在于，所述安裝孔為兩個以上，所述吸取組件為兩個以上，所述吸取組件與所述安裝孔一一對應(yīng)設(shè)置，兩個以上的所述安裝孔間隔設(shè)置在所述第一安裝座上。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的拾取結(jié)構(gòu)，其特征在于，相鄰兩個所述安裝孔相互連通設(shè)置，相鄰兩個所述吸取組件之間的間距可調(diào)。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的拾取結(jié)構(gòu)，其特征在于，所述吸取組件還包括裝設(shè)在所述支撐件上的第二限位件，所述第二限位件與所述第一限位件分別位于所述第一安裝座相對兩側(cè)，所述第二限位件與所述第一安裝座限位配合。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的拾取結(jié)構(gòu)，其特征在于，還包括密封件，所述吸取通道內(nèi)設(shè)有抵觸部，所述吸嘴裝入所述吸取通道中，并與所述抵觸部抵觸配合，所述密封件設(shè)置在所述抵觸部與所述吸嘴之間。

6.根據(jù)權(quán)利要求1-5任意一項所述的拾取結(jié)構(gòu)，其特征在于，所述第一安裝座包括底座及間隔裝設(shè)在所述底座上的第一安裝件與第二安裝件，所述安裝孔貫穿所述第一安裝件與所述第二安裝件設(shè)置，所述第一限位件與所述第一安裝件限位配合，所述彈性件設(shè)置在所述第一安裝件與所述支撐件之間。

7.一種拾取機(jī)構(gòu)，其特征在于，包括驅(qū)動件與權(quán)利要求1-6任意一項所述的拾取結(jié)構(gòu)，所述驅(qū)動件的輸出端與所述第一安裝座傳動連接。

8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的拾取機(jī)構(gòu)，其特征在于，還包括位移傳感器，所述位移傳感器用于感應(yīng)所述第一安裝座的位移。

9.根據(jù)權(quán)利要求7所述的拾取機(jī)構(gòu)，其特征在于，還包括第二安裝座、第一防撞件及第二防撞件，所述驅(qū)動件的輸出端通過所述第二安裝座與所述第一安裝座傳動連接，所述第一防撞件與所述第二防撞件分別位于所述第二安裝座的相對兩端，所述第一防撞件與所述第二防撞件均與所述第二安裝座抵觸配合。

10.一種拾取模塊，其特征在于，包括移動機(jī)構(gòu)與權(quán)利要求7-9任意一項所述的拾取機(jī)構(gòu)，所述驅(qū)動件裝設(shè)在所述移動機(jī)構(gòu)上。