[實用新型]一種基于毫米波雷達的后尾門開閉系統

有效

• 申請號: 201920372838.1
• 申請日: 2019-03-22
• 公開（公告）號: CN210126505U
• 公開（公告）日: 2020-03-06
• 發明（設計）人: 陳幸;吳超;杜夢賢;范華明
• 申請（專利權）人: 上海思致汽車工程技術有限公司
• 主分類號: B60R25/24
• 分類號: B60R25/24;E05F15/73
• 代理公司: 上海科盛知識產權代理有限公司 31225
• 代理人: 趙志遠

本實用新型涉及一種基于毫米波雷達的后尾門開閉系統，包括毫米波雷達、車鑰匙傳感器、車身控制器和后尾門驅動電機；所述毫米波雷達用于檢測人員腿部踢腿動作；所述毫米波雷達安裝于車輛后保險杠內，并與所述車身控制器連接；所述車鑰匙傳感器用于感應車鑰匙是否在識別范圍內，并與車身控制器連接；所述后尾門驅動電機與所述車身控制器連接；所述毫米波雷達的檢測角的上邊與水平方向的夾角為0～10°；檢測角的下邊與水平方向的夾角為0～70°。與現有技術相比，本實用新型具有使用安全、操作方便、降低成本、適用范圍廣等優點。

技術領域

本實用新型涉及汽車配件技術領域，尤其是涉及一種基于毫米波雷達的后尾門開閉系統。

背景技術

如今的汽車電子越來越向著舒適性和便捷性的方向發展，其中自動后尾門得到了很多消費者的青睞，特別是當駕駛員雙手都拿有物品時開啟后尾門更是十分實用。

目前市場上的后尾門開閉系統有腳踢系統，如福特翼虎；手環系統，如現代悅納。腳踢系統中包含了腳踢感應器，傳感線以及支架等，當駕駛員攜帶鑰匙并站在后尾門對車底有踢腿動作后后備箱自動開啟，再次踢腿后尾門關閉，如圖1所示，傳感線、腳踢傳感器、車身控制模塊和后備箱電機依次連接，并且還設有鑰匙檢測與車身控制模塊連接。它是通過駕駛員在車尾部踢腿，改變了腿部與感應器及感應線的空間距離，從而改變了人的腿部和感應器的電容，從而啟動后尾門開閉系統。手環系統則是駕駛員攜帶鑰匙并佩戴廠家定制手環在后尾門處停留幾秒后，后尾門自動開啟，離開后尾門關閉。它是通用車輛檢測駕駛員手環的位置及時間，從而判斷駕駛員開閉后尾門的意圖，并實施車尾門開閉。

腳踢系統需要人員將腳伸入車尾底部，此時人員與后備箱距離很近，開啟后尾門有碰撞風險，尤其在人員雙手抱有大型物品時，后尾門的開啟會增加碰撞風險。同樣在關閉后尾門時，若車輛為SUV，需要在后尾門與人員碰撞前立即離開該區域，否則有被后尾門碰撞的風險。其次，腳踢傳感器位置比較固定，需要相對固定位置踢腿才能觸發，否則成功率比較低。由于不是活物檢測，誤觸發的場景很多，比如車底的花草，洗車，甚至誤入檢測區域的寵物都有可能觸發后尾門的開啟。

手環系統則需要佩戴廠家特定手環設備，增加了額外成本。除此之外，駕駛員如佩戴手環在后門尾部停留也非常容易誤觸發后尾門開啟系統，如佩戴手環在車尾與他人交流等，給人造成不便。

實用新型內容

本實用新型的目的就是為了克服上述現有技術存在的缺陷而提供一種基于毫米波雷達的后尾門開閉系統。

本實用新型的目的可以通過以下技術方案來實現：

一種基于毫米波雷達的后尾門開閉系統，包括毫米波雷達、車鑰匙傳感器、車身控制器和后尾門驅動電機；

所述毫米波雷達用于檢測人員腿部踢腿動作；所述毫米波雷達安裝于車輛后保險杠內，并與所述車身控制器連接；

所述車鑰匙傳感器用于感應車鑰匙是否在識別范圍內，并與車身控制器連接；

所述后尾門驅動電機與所述車身控制器連接；

所述毫米波雷達的檢測角的上邊與水平方向的夾角為0～10°；檢測角的下邊與水平方向的夾角為0～70°。

該系統通過調整毫米波雷達的檢測角度，檢測角的上邊與水平方向的夾角為 0～10°，可以檢測較遠距離的物體，保持了毫米波雷達的測距、防撞以及變道輔助等功能；同時，設計檢測角的下邊與水平方向的夾角為0～70°，使毫米波雷達的檢測范圍向地面偏移，實現車輛后尾門近距離處物體或圖像的檢測，使操作人員可以在距離車輛后尾門合適的距離處進行踢腿動作，當后尾門打開時，不會撞到操作人員。

所述毫米波雷達的檢測角的下邊與地面的交點與所述車輛后備箱邊緣之間的水平距離為0.5～2m。

所述毫米波雷達至少設有2個，并且均勻分布于所述車輛后保險杠內。