[實用新型]一種無人機著陸緩沖氣囊

有效

• 申請號: 201920372727.0
• 申請日: 2019-03-22
• 公開（公告）號: CN209795843U
• 公開（公告）日: 2019-12-17
• 發明（設計）人: 徐巍;李俊;龔松潔
• 申請（專利權）人: 襄陽宏偉航空器有限責任公司
• 主分類號: B64D45/00
• 分類號: B64D45/00
• 代理公司: 42224 武漢東喻專利代理事務所(普通合伙)
• 代理人: 周磊

本實用新型公開了一種無人機著陸緩沖氣囊，包括外氣囊和位于所述外氣囊內的內氣囊，所述內氣囊在充氣展開后呈框架結構，并且該框架結構包括上框體、空心連接柱和下框體；內氣囊上設置有內氣囊充氣嘴；上框體的每個角均與外氣囊的內壁綁扎在一起，并且下框體的每個角均也與所述外氣囊的內壁綁扎在一起；外氣囊上設置有外氣囊進氣孔；外氣囊上密封安裝有外氣囊排氣孔。本實用新型的外氣囊無需高壓氣瓶充氣,而是靠內氣囊充氣撐起使外部大氣進入并展開成形，因此無人機上的高壓充氣氣瓶只需對內氣囊進行充氣，而省掉了采用高壓充氣氣瓶對外氣囊充氣的過程，可以減少無人機上充氣氣瓶的帶氣量和氣瓶體積,減少機體著陸質量,增加了無人機的機內空間。

技術領域

本實用新型屬于無人機領域，更具體地，涉及一種無人機著陸緩沖氣囊。

背景技術

無人機傘降著陸緩沖系統一般由控制裝置、測高裝置、緩沖器和脫傘裝置等部分組成。其中，緩沖器又可分為：減震滑橇、可壓縮結構、緩沖氣囊、緩沖火箭和泡沫塑料緩沖囊等不同種類。

目前，在無人機上對于緩沖氣囊的使用比較多，緩沖氣囊的工作過程一般可分為充氣階段和著陸緩沖階段(排氣階段)，其中充氣階段主要是充氣方式(高壓氣瓶或氣體發生器)的選擇和氣囊的展開，著陸緩沖階段主要是氣囊結構、外氣囊排氣孔面積、預壓對緩沖性能的影響和緩沖沖程的選擇等。目前，為了滿足無人機著陸時的緩沖性能,一般采用高壓氣瓶攜帶較多的氣體，以保證緩沖氣囊內充入較多的氣體，這樣無疑會增加整個無人機系統的質量及氣瓶的體積，占用無人機機內的空間也比較多。

實用新型內容

針對現有技術的以上缺陷或改進需求，本實用新型提供了一種無人機著陸緩沖氣囊，其可以減少無人機帶氣量和機體重量,增加無人機機內空間。

為實現上述目的，按照本實用新型的一個方面，提供了一種無人機著陸緩沖氣囊，包括外氣囊和位于所述外氣囊內的內氣囊，其中，

所述內氣囊在充氣展開后呈框架結構，并且該框架結構包括上框體、空心連接柱和下框體，所述上框體由內腔連通的四根空心柱體形成并且它們分布在長方形的四條邊上，所述下框體也由內腔連通的四根空心柱體形成并且它們分布在長方形的四條邊上，所述空心連接柱設置有多根，所述上框體和下框體通過這些空心連接柱連接，每根所述空心連接柱的內腔分別與上框體的內腔和下框體的內腔連通；

所述內氣囊上設置有用于與氣瓶連接的內氣囊充氣嘴，所述外氣囊的底部設置有外氣囊進氣口；

所述上框體的每個角均與所述外氣囊的內壁捆綁在一起，并且所述下框體的每個角均也與所述外氣囊的內壁捆綁在一起；

所述外氣囊的側壁設置有外氣囊排氣孔。

優選地，所述空心連接柱設置有兩組并且它們左右對稱設置。

優選地，每組所述連接柱的數量為兩根。

優選地，所述內氣囊與外氣囊通過扣袢綁扎在一起。

優選地，所述外氣囊排氣孔設置有多個。

總體而言，通過本實用新型所構思的以上技術方案與現有技術相比，能夠取得下列有益效果：

1)本實用新型分為外氣囊和內氣囊，外氣囊無需高壓氣瓶充氣,而是靠內氣囊充氣撐起使外部大氣進入并展開成形，因此無人機上的高壓充氣氣瓶只需對內氣囊進行充氣，而省掉了采用高壓充氣氣瓶對外氣囊充氣的過程(外氣囊吸入的是外部大氣中的氣體)，相對于傳統的只有一個氣袋的緩沖氣囊，可以可以減少無人機上充氣氣瓶的帶氣量和氣瓶體積,減少機體著陸質量,增加了無人機的機內空間；