[實用新型]乒乓球訓練自動撿球機器人

有效

• 申請號: 201920372666.8
• 申請日: 2019-03-22
• 公開（公告）號: CN209714200U
• 公開（公告）日: 2019-12-03
• 發明（設計）人: 張萌
• 申請（專利權）人: 張萌
• 主分類號: A63B47/02
• 分類號: A63B47/02;A63B67/04
• 代理公司: 11350 北京科億知識產權代理事務所(普通合伙)
• 代理人: 湯東鳳<國際申請>=<國際公布>=<進入

本實用新型提出了一種乒乓球訓練自動撿球機器人，包括：可移動的機器人本體，機器人本體上安裝有視覺傳感器；機器人本體的一端安裝有撿球裝置，另一端安裝有存儲裝置，存儲裝置與撿球裝置之間安裝輸送裝置；撿球裝置包括撿球殼體，撿球殼體的前部設置撿球殼體進球口，后部設置撿球殼體出球口；撿球殼體內轉動安裝轉軸，轉軸上安裝撿球擋板；輸送裝置包括輸送槽體，輸送槽體轉動安裝有輸送軸，輸送軸上安裝螺旋葉片；通過視覺傳感器感應乒乓球的位置，驅動機器人本體移動，當乒乓球抵靠撿球殼體進球口時，利用撿球擋板將乒乓球推入到撿球殼體并移動到輸送通道內，繼而經螺旋葉片推動到存儲裝置，收集效率高，降低了收集人員的工作強度。

技術領域

本實用新型涉及乒乓球撿球設備技術領域，尤其是涉及一種乒乓球訓練自動撿球機器人。

背景技術

在乒乓球集訓中，一般利用發球機快速發球來鍛煉運動員的接球，但乒乓球被發出后，大多散落在訓練場的各個位置，容易被運動員踩到造成球的損壞和人員的受傷，目前許多乒乓球訓練館內仍采用人工撿球法，這樣做不僅僅耗費了大量的時間，還會增加工作人員的負擔；也有的借助簸箕和掃把等工具，但是由于乒乓球的體積小且圓形易滾動，乒乓球極易從簸箕中滾落，收集極不方便；更重要的是不管人工撿球還是借助簸箕等工具，收集的效率極低，從而影響訓練場地的使用。

實用新型內容

本實用新型提出一種乒乓球訓練自動撿球機器人，可自動撿散落在訓練館內的乒乓球，收集效率高，便于訓練場地的快速使用，同時降低了收集人員的工作強度。

本實用新型的技術方案是這樣實現的：

乒乓球訓練自動撿球機器人，包括：可移動的機器人本體，所述機器人本體的底部安裝有驅動所述機器人本體行走的行走裝置，所述機器人本體上安裝有用于掃描所述乒乓球位置的視覺傳感器；所述機器人本體的一端安裝有撿球裝置，所述機器人本體的另一端安裝有存儲裝置，所述存儲裝置與撿球裝置之間安裝有輸送裝置，所述輸送裝置用于將所述乒乓球由所述撿球裝置轉移到所述存儲裝置；

所述撿球裝置包括安裝于機器人本體上撿球殼體，所述撿球殼體的前部設置有撿球殼體進球口，所述撿球殼體的后部設置有撿球殼體出球口；所述撿球殼體內轉動安裝有由第一動力裝置驅動的轉軸，所述轉軸位于所述撿球殼體出球口的上方，所述轉軸上安裝有若干撿球擋板；

所述輸送裝置包括安裝在所述機器人本體上的輸送槽體，所述輸送槽體上設置有與所述轉軸延伸方向一致的輸送通道，所述輸送通道位于所述撿球殼體出球口的下方，所述輸送通道內轉動安裝有與所述轉軸動力傳遞的輸送軸，所述輸送軸上安裝有用于推動所述乒乓球的螺旋葉片；

所述存儲裝置包括設置于所述機器人本體內的儲存腔，所述儲存腔內滑動設置有儲存箱，所述機器人本體上還鉸接有儲存腔擋板，所述儲存腔擋板利用連接件將所述儲存箱限制在所述儲存腔內；所述儲存箱上設置有儲存箱進球口，所述儲存箱進球口位于螺旋葉片的下游側并與所述輸送通道相通。

作為一種改進方式，每一所述撿球擋板與撿球殼體之間均安裝有一擦球機構，所述擦球機構包括擦球罩，所述擦球罩沿所述轉軸的徑向滑動安裝于所述撿球擋板上，所述撿球擋板上還安裝有用于所述擦球罩復位的復位彈簧；

所述撿球殼體進球口處安裝有用于阻擋乒乓球的限位塊，所述限位塊的下游側位于所述撿球殼體的內壁上安裝有毛刷。

作為一種改進方式，所述撿球擋板上安裝有支撐板，所述擦球罩上安裝有滑動軸，所述滑動軸貫穿所述支撐板，所述復位彈簧套設于所述滑動軸上，所述復位彈簧的一端抵靠于所述支撐板上，所述復位彈簧的另一端抵靠于所述擦球罩上；

所述撿球擋板上設置有滑槽，所述擦球罩上設置有與所述滑槽相適配的滑塊。

作為一種改進方式，所述行走裝置包括兩個由第二動力裝置驅動的行走輪，還包括兩個由第三動力裝置驅動的轉向輪。