[實用新型]乒乓球訓練自動撿球機器人

有效

• 申請號: 201920372666.8
• 申請日: 2019-03-22
• 公開（公告）號: CN209714200U
• 公開（公告）日: 2019-12-03
• 發明（設計）人: 張萌
• 申請（專利權）人: 張萌
• 主分類號: A63B47/02
• 分類號: A63B47/02;A63B67/04
• 代理公司: 11350 北京科億知識產權代理事務所(普通合伙)
• 代理人: 湯東鳳<國際申請>=<國際公布>=<進入

1.乒乓球訓練自動撿球機器人，其特征在于，包括：

可移動的機器人本體，所述機器人本體的底部安裝有驅動所述機器人本體行走的行走裝置，所述機器人本體上安裝有用于掃描所述乒乓球位置的視覺傳感器；所述機器人本體的一端安裝有撿球裝置，所述機器人本體的另一端安裝有存儲裝置，所述存儲裝置與撿球裝置之間安裝有輸送裝置，所述輸送裝置用于將所述乒乓球由所述撿球裝置轉移到所述存儲裝置；

所述撿球裝置包括安裝于機器人本體上撿球殼體，所述撿球殼體的前部設置有撿球殼體進球口，所述撿球殼體的后部設置有撿球殼體出球口；所述撿球殼體內轉動安裝有由第一動力裝置驅動的轉軸，所述轉軸位于所述撿球殼體出球口的上方，所述轉軸上安裝有若干撿球擋板；

所述輸送裝置包括安裝在所述機器人本體上的輸送槽體，所述輸送槽體上設置有與所述轉軸延伸方向一致的輸送通道，所述輸送通道位于所述撿球殼體出球口的下方，所述輸送通道內轉動安裝有與所述轉軸動力傳遞的輸送軸，所述輸送軸上安裝有用于推動所述乒乓球的螺旋葉片；

所述存儲裝置包括設置于所述機器人本體內的儲存腔，所述儲存腔內滑動設置有儲存箱，所述機器人本體上還鉸接有儲存腔擋板，所述儲存腔擋板利用連接件將所述儲存箱限制在所述儲存腔內；所述儲存箱上設置有儲存箱進球口，所述儲存箱進球口位于螺旋葉片的下游側并與所述輸送通道相通。

2.如權利要求1所述的乒乓球訓練自動撿球機器人，其特征在于，每一所述撿球擋板與撿球殼體之間均安裝有一擦球機構，所述擦球機構包括擦球罩，所述擦球罩沿所述轉軸的徑向滑動安裝于所述撿球擋板上，所述撿球擋板上還安裝有用于所述擦球罩復位的復位彈簧；

所述撿球殼體進球口處安裝有用于阻擋乒乓球的限位塊，所述限位塊的下游側位于所述撿球殼體的內壁上安裝有毛刷。

3.如權利要求2所述的乒乓球訓練自動撿球機器人，其特征在于，所述撿球擋板上安裝有支撐板，所述擦球罩上安裝有滑動軸，所述滑動軸貫穿所述支撐板，所述復位彈簧套設于所述滑動軸上，所述復位彈簧的一端抵靠于所述支撐板上，所述復位彈簧的另一端抵靠于所述擦球罩上；

所述撿球擋板上設置有滑槽，所述擦球罩上設置有與所述滑槽相適配的滑塊。

4.如權利要求1所述的乒乓球訓練自動撿球機器人，其特征在于，所述行走裝置包括兩個由第二動力裝置驅動的行走輪，還包括兩個由第三動力裝置驅動的轉向輪。

5.如權利要求4所述的乒乓球訓練自動撿球機器人，其特征在于，所述第二動力裝置為第二電機驅動的差速器，所述差速器的兩個動力輸出端一一對應驅動兩所述行走輪；

所述機器人本體的兩端分別鉸接有一轉向桿，每一所述轉向桿的一端安裝有一轉向輪，每一所述轉向桿的另一端均安裝于一齒條上，所述第三動力裝置為第三電機驅動的轉向齒輪，所述轉向齒輪與齒條相嚙合。

6.如權利要求1所述的乒乓球訓練自動撿球機器人，其特征在于，所述輸送通道的輸送槽面傾斜設置。

7.如權利要求1所述的乒乓球訓練自動撿球機器人，其特征在于，所述機器人本體上安裝有兩個傾斜設置的擋球板，兩所述擋球板分別位于所述撿球殼體進球口的兩端。