[實用新型]一種云教育平臺攝像系統的運動限位機構

有效

• 申請號: 201920372509.7
• 申請日: 2019-03-22
• 公開（公告）號: CN209893051U
• 公開（公告）日: 2020-01-03
• 發明（設計）人: 姜標;袁延春;姜偉;李冰;孔麗娟;蒲占江;于昊琨
• 申請（專利權）人: 美亞聯創(北京)科技有限公司
• 主分類號: F16M11/42
• 分類號: F16M11/42;F16F15/04;F16F15/20
• 代理公司: 11577 北京知呱呱知識產權代理有限公司
• 代理人: 趙白;楊樂

本實用新型實施例公開了一種云教育平臺攝像系統的運動限位機構，包括雙桿弧導軌以及安裝在雙桿弧導軌上的相機集成板，相機集成板背側設置有驅動器，且驅動器通過定位彈簧組件連接在相機集成板的四個邊角處，驅動器中間貫穿設置有潤滑導桿，位于潤滑導桿兩端的相機集成板內側壁上設置雙頭伸縮桿，雙頭伸縮桿的兩端鉸接有轉角杠桿，轉角杠桿連接有橡膠回形鉤銷，相對于橡膠回形鉤銷的相機集成板的側壁上設置有桿夾環，通過雙頭伸縮桿驅動橡膠回形鉤銷形成驅動器和雙桿弧導軌之間的運動慣性抵消，同時通過定位彈簧組件形成驅動器和相機集成板之間的減震以及運動狀態下受力定位，從而有效的提高攝像運動過程中的運動限位，提高攝像系統的攝像穩定。

技術領域

本實用新型實施例涉及云教育攝像系統技術領域，具體涉及一種云教育平臺攝像系統的運動限位機構。

背景技術

云教育，簡稱：CCEDU，是指基于云計算商業模式應用的教育平臺服務，在云平臺上，所有的教育機構，培訓機構，招生服務機構，宣傳機構，行業協會，管理機構，行業媒體，法律結構等都集中云整合成資源池，各個資源相互展示和互動，按需交流，達成意向，從而降低教育成本，提高效率，云教育包含了云培訓中的教育培訓管理信息系統、遠程教育培訓系統和培訓機構網站，屬于大型教育平臺涉及技術領域。在這個覆蓋世界的教育平臺上，共享教育資源，分享教育成果，教育中的教育者和受教育者的互動。

現有云教育的系統教學資源大多通過攝像系統拍攝，形成實時的直播，或者錄播，并進行云平臺的資源上傳，而現有的攝像系統，在使用動態的攝像機的攝像系統由于其運動慣性的影響，畫面在啟動或者運動停止定位的過程中會產生慣性抖動，影響畫面的成像質量，以及增加了后期視頻剪輯的任務，同時在定位的過程中，需要進行手動的定位鎖止，手動定位則對相機施加了一定的側向力，更容易造成相機的抖動。

實用新型內容

為此，本實用新型實施例提供一種云教育平臺攝像系統安裝支架，以解決現有技術中由于云教育系統中的攝像頭固定而造成的動態攝像系統中運動機構的啟動和停止的慣性震動的問題。

為了實現上述目的，本實用新型實施例提供如下技術方案：

一種云教育平臺攝像系統的運動限位機構，包括雙桿弧導軌以及安裝在雙桿弧導軌上的相機集成板，其特征在于，所述相機集成板背側設置有驅動器，且所述驅動器通過定位彈簧組件連接在相機集成板的四個邊角處，所述驅動器中間貫穿設置有潤滑導桿，位于所述潤滑導桿兩端的相機集成板內側壁上設置雙頭伸縮桿，所述雙頭伸縮桿的兩端鉸接有轉角杠桿，所述轉角杠桿連接有橡膠回形鉤銷，相對于所述橡膠回形鉤銷的相機集成板的側壁上設置有桿夾環

本實用新型實施例的特征還在于，所述潤滑導桿的兩端固定連接在相機集成板上，所述定位彈簧組件包括設置在相機集成板內側拐角的固定座以及嵌入固定座的芯軸，所述芯軸的另一端嵌入驅動器的邊角內，位于固定座和驅動器之間的芯軸的軸身上套裝有外套彈簧，所述芯軸位于驅動器邊角內的軸身上套裝有內嵌短鋼簧，芯軸的末端通過鉸接軸連接在內嵌短鋼簧上。

本實用新型實施例的特征還在于，位于驅動器頂部的芯軸上的外套彈簧的剛度大于位于驅動器底部的芯軸上的外套彈簧的剛度，且所述芯軸與潤滑導桿的夾角范圍10°～45°，所述外套彈簧直徑小于內嵌短鋼簧的直徑。

本實用新型實施例的特征還在于，所述驅動器包括電路板盒，所述電路板盒內活動安裝有線性馬達，所述線性馬達的輸出軸連接有主動輪，所述主動輪的頂部通過固定件連接有壓持雙桿弧導軌的從動輪。

本實用新型實施例的特征還在于，所述雙頭伸縮桿的輸出端鉸接在轉角杠桿的中間，所述轉角杠桿的一端鉸接在相機集成板的側壁上，所述桿夾環與橡膠回形鉤銷相配套。

本實用新型實施例具有如下優點：