[實(shí)用新型]一種云教育平臺(tái)攝像系統(tǒng)的運(yùn)動(dòng)限位機(jī)構(gòu)

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201920372509.7
• 申請(qǐng)日: 2019-03-22
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN209893051U
• 公開(kāi)（公告）日: 2020-01-03
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 姜標(biāo);袁延春;姜偉;李冰;孔麗娟;蒲占江;于昊琨
• 申請(qǐng)（專(zhuān)利權(quán)）人: 美亞聯(lián)創(chuàng)(北京)科技有限公司
• 主分類(lèi)號(hào): F16M11/42
• 分類(lèi)號(hào): F16M11/42;F16F15/04;F16F15/20
• 代理公司: 11577 北京知呱呱知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司
• 代理人: 趙白;楊樂(lè)

1.一種云教育平臺(tái)攝像系統(tǒng)的運(yùn)動(dòng)限位機(jī)構(gòu)，包括雙桿弧導(dǎo)軌(1)以及安裝在雙桿弧導(dǎo)軌(1)上的相機(jī)集成板(2)，其特征在于，所述相機(jī)集成板(2)背側(cè)設(shè)置有驅(qū)動(dòng)器(3)，且所述驅(qū)動(dòng)器(3)通過(guò)定位彈簧組件(4)連接在相機(jī)集成板(2)的四個(gè)邊角處，所述驅(qū)動(dòng)器(3)中間貫穿設(shè)置有潤(rùn)滑導(dǎo)桿(5)，位于所述潤(rùn)滑導(dǎo)桿(5)兩端的相機(jī)集成板(2)內(nèi)側(cè)壁上設(shè)置雙頭伸縮桿(6)，所述雙頭伸縮桿(6)的兩端鉸接有轉(zhuǎn)角杠桿(7)，所述轉(zhuǎn)角杠桿(7)連接有橡膠回形鉤銷(xiāo)(8)，相對(duì)于所述橡膠回形鉤銷(xiāo)(8)的相機(jī)集成板(2)的側(cè)壁上設(shè)置有桿夾環(huán)(9)。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種云教育平臺(tái)攝像系統(tǒng)的運(yùn)動(dòng)限位機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述潤(rùn)滑導(dǎo)桿(5)的兩端固定連接在相機(jī)集成板(2)上，所述定位彈簧組件(4)包括設(shè)置在相機(jī)集成板內(nèi)側(cè)拐角的固定座(401)以及嵌入固定座(401)的芯軸(402)，所述芯軸(402)的另一端嵌入驅(qū)動(dòng)器(3)的邊角內(nèi)，位于固定座(401)和驅(qū)動(dòng)器(3)之間的芯軸(402)的軸身上套裝有外套彈簧(403)，所述芯軸(402)位于驅(qū)動(dòng)器(3)邊角內(nèi)的軸身上套裝有內(nèi)嵌短鋼簧(404)，芯軸(402)的末端通過(guò)鉸接軸(405)連接在內(nèi)嵌短鋼簧(404)上。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種云教育平臺(tái)攝像系統(tǒng)的運(yùn)動(dòng)限位機(jī)構(gòu)，其特征在于，位于驅(qū)動(dòng)器(3)頂部的芯軸(402)上的外套彈簧(403)的剛度大于位于驅(qū)動(dòng)器(3)底部的芯軸(402)上的外套彈簧(403)的剛度，且所述芯軸(402)與潤(rùn)滑導(dǎo)桿(5)的夾角范圍10°～45°，所述外套彈簧(403)直徑小于內(nèi)嵌短鋼簧(404)的直徑。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種云教育平臺(tái)攝像系統(tǒng)的運(yùn)動(dòng)限位機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述驅(qū)動(dòng)器(3)包括電路板盒(301)，所述電路板盒(301)內(nèi)活動(dòng)安裝有線(xiàn)性馬達(dá)(302)，所述線(xiàn)性馬達(dá)(302)的輸出軸連接有主動(dòng)輪(303)，所述主動(dòng)輪(303)的頂部通過(guò)固定件(304)連接有壓持雙桿弧導(dǎo)軌(1)的從動(dòng)輪(305)。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種云教育平臺(tái)攝像系統(tǒng)的運(yùn)動(dòng)限位機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述雙頭伸縮桿(6)的輸出端鉸接在轉(zhuǎn)角杠桿(7)的中間，所述轉(zhuǎn)角杠桿(7)的一端鉸接在相機(jī)集成板(2)的側(cè)壁上，所述桿夾環(huán)(9)與橡膠回形鉤銷(xiāo)(8)相配套。