[實用新型]高精度推光打磨型智能機器人

有效

• 申請號: 201920372423.4
• 申請日: 2019-03-22
• 公開（公告）號: CN209831229U
• 公開（公告）日: 2019-12-24
• 發明（設計）人: 黃曉慶;馬星;劉遠;田勁松;李冬文;胡傾宇
• 申請（專利權）人: 蘇州協同創新智能制造裝備有限公司
• 主分類號: B24B19/20
• 分類號: B24B19/20;B24B41/02;B24B27/00;B24B45/00;B24B41/00;B24B49/16;B24B55/00;B25J11/00
• 代理公司: 11340 北京天奇智新知識產權代理有限公司
• 代理人: 任毅

本實用新型公開了高精度推光打磨型智能機器人，包括固定底座，所述固定底座的上端固定連接有機械臂，所述機械臂的前端連接有推光打磨主體，所述推光打磨主體的中部安裝有穩定調節主體，所述穩定調節主體的前端安裝有連接端頭，所述穩定調節主體的底端連接有連接盤，所述連接盤背離穩定調節主體的一端連接有緩沖彈簧，所述緩沖彈簧背離連接盤的一端連接有推光裝置，所述連接端頭中安裝有固定卡盤，所述固定卡盤的一端側面均勻對稱安裝有固定插接柱，所述固定卡盤的另一端中部連接有傳動軸。本實用新型可以進行高精度穩定的進行推光打磨，并且推光打磨過程中便于更換推光砂塊，打磨過程中可以有效的保護需要推光打磨的模具。

技術領域

本實用新型涉及推光打磨技術領域，具體為高精度推光打磨型智能機器人。

背景技術

在模具的生產加工中需要對模具的內部進行推光打磨，從而使得模具內部更加的光滑，使得通過模具鑄造出的產品零件更加的符合使用的標準，現有的一些推光打磨工具使用過程中打磨精度不高，并且推光打磨的過程中使用不穩定，推光打磨過程中產生較大的晃動，從而使得打磨工具的精度大大的降低，現有的打磨工具在更換推光砂塊的過程中也浪費大量的時間，并且更換過程中繁瑣復雜，因此這里設計一種高精度推光打磨型智能機器人來解決上述問題。

實用新型內容

本實用新型的目的在于提供高精度推光打磨型智能機器人，以解決上述背景技術中提出的問題。

為實現上述目的，本實用新型提供如下技術方案：高精度推光打磨型智能機器人，包括固定底座，所述固定底座的上端固定連接有機械臂，所述機械臂的前端連接有推光打磨主體，所述推光打磨主體的中部安裝有穩定調節主體，所述穩定調節主體的前端安裝有連接端頭，所述穩定調節主體的底端連接有連接盤，所述連接盤背離穩定調節主體的一端連接有緩沖彈簧，所述緩沖彈簧背離連接盤的一端連接有推光裝置，所述連接端頭中安裝有固定卡盤，所述固定卡盤的一端側面均勻對稱安裝有固定插接柱，所述固定卡盤的另一端中部連接有傳動軸，所述穩定調節主體中安裝有主板，所述主板的一端開設有第一滑動卡槽，所述第一滑動卡槽的內部滑動卡接有滑動桿，所述滑動桿的一端上部通過連接塊連接有移動控制板，所述移動控制板上開設有第二滑動卡槽，所述主板的上方轉動安裝有第一控制桿，所述第一控制桿的末端轉動安裝有連接轉軸，且所述第一控制桿通過連接轉軸連接有第二控制桿，所述第二控制桿上滑動安裝有轉動卡套，所述推光裝置中安裝有減震板，所述減震板的底端面中部安裝有安裝板，所述安裝板的兩側通過固定螺栓固定安裝有連接板，所述連接板的底端中部均固定連接有彈性金屬夾板，所述彈性金屬夾板之間對稱安裝有夾緊彈簧，所述彈性金屬夾板的底端卡接有推光砂塊，所述彈性金屬夾板的底端面均安裝有保護橡膠墊。

優選的，所述機械臂的型號為BA006N，且所述推光打磨主體通過固定卡盤和固定插接柱與機械臂相連接。

優選的，所述傳動軸轉動貫穿插接在主板的前端，并且傳動軸的頂端與第一控制桿相固定連接。

優選的，所述轉動卡套的底端連接有旋轉軸，且所述旋轉軸與主板的上端面相固定連接。

優選的，所述第二控制桿的前部底端面轉動安裝有滑塊，且所述滑塊滑動卡接在第二滑動卡槽的內部。

優選的，所述緩沖彈簧的前端與減震板的上端面相固定連接。

優選的，所述安裝板的兩側對稱開設有螺紋孔，且所述固定螺栓螺紋插接在螺紋孔的內部。

優選的，所述保護橡膠墊的內部安裝有壓力傳感器，且所述壓力傳感器與機械臂的控制裝置電性連接。

優選的，所述彈性金屬夾板的前端中部開設有卡槽，且所述推光砂塊卡接在卡槽的內部。

優選的，所述彈性金屬夾板的頂端設為錐形圓滑狀。

與現有技術相比，本實用新型的有益效果如下：