[實用新型]高精度推光打磨型智能機器人

有效

• 申請號: 201920372423.4
• 申請日: 2019-03-22
• 公開（公告）號: CN209831229U
• 公開（公告）日: 2019-12-24
• 發明（設計）人: 黃曉慶;馬星;劉遠;田勁松;李冬文;胡傾宇
• 申請（專利權）人: 蘇州協同創新智能制造裝備有限公司
• 主分類號: B24B19/20
• 分類號: B24B19/20;B24B41/02;B24B27/00;B24B45/00;B24B41/00;B24B49/16;B24B55/00;B25J11/00
• 代理公司: 11340 北京天奇智新知識產權代理有限公司
• 代理人: 任毅

1.高精度推光打磨型智能機器人，包括固定底座(2)，其特征在于：所述固定底座(2)的上端固定連接有機械臂(1)，所述機械臂(1)的前端連接有推光打磨主體(3)，所述推光打磨主體(3)的中部安裝有穩定調節主體(5)，所述穩定調節主體(5)的前端安裝有連接端頭(4)，所述穩定調節主體(5)的底端連接有連接盤(6)，所述連接盤(6)背離穩定調節主體(5)的一端連接有緩沖彈簧(8)，所述緩沖彈簧(8)背離連接盤(6)的一端連接有推光裝置(7)，所述連接端頭(4)中安裝有固定卡盤(9)，所述固定卡盤(9)的一端側面均勻對稱安裝有固定插接柱(11)，所述固定卡盤(9)的另一端中部連接有傳動軸(10)，所述穩定調節主體(5)中安裝有主板(13)，所述主板(13)的一端開設有第一滑動卡槽(14)，所述第一滑動卡槽(14)的內部滑動卡接有滑動桿(16)，所述滑動桿(16)的一端上部通過連接塊(15)連接有移動控制板(17)，所述移動控制板(17)上開設有第二滑動卡槽(18)，所述主板(13)的上方轉動安裝有第一控制桿(12)，所述第一控制桿(12)的末端轉動安裝有連接轉軸(21)，且所述第一控制桿(12)通過連接轉軸(21)連接有第二控制桿(19)，所述第二控制桿(19)上滑動安裝有轉動卡套(20)，所述推光裝置(7)中安裝有減震板(22)，所述減震板(22)的底端面中部安裝有安裝板(23)，所述安裝板(23)的兩側通過固定螺栓(28)固定安裝有連接板(27)，所述連接板(27)的底端中部均固定連接有彈性金屬夾板(26)，所述彈性金屬夾板(26)之間對稱安裝有夾緊彈簧(24)，所述彈性金屬夾板(26)的底端卡接有推光砂塊(25)，所述彈性金屬夾板(26)的底端面均安裝有保護橡膠墊(29)。

2.根據權利要求1所述的高精度推光打磨型智能機器人，其特征在于：所述機械臂(1)的型號為BA006N，且所述推光打磨主體(3)通過固定卡盤(9)和固定插接柱(11)與機械臂(1)相連接。

3.根據權利要求1所述的高精度推光打磨型智能機器人，其特征在于：所述傳動軸(10)轉動貫穿插接在主板(13)的前端，并且傳動軸(10)的頂端與第一控制桿(12)相固定連接。

4.根據權利要求1所述的高精度推光打磨型智能機器人，其特征在于：所述轉動卡套(20)的底端連接有旋轉軸，且所述旋轉軸與主板(13)的上端面相固定連接。

5.根據權利要求1所述的高精度推光打磨型智能機器人，其特征在于：所述第二控制桿(19)的前部底端面轉動安裝有滑塊，且所述滑塊滑動卡接在第二滑動卡槽(18)的內部。

6.根據權利要求1所述的高精度推光打磨型智能機器人，其特征在于：所述緩沖彈簧(8)的前端與減震板(22)的上端面相固定連接。

7.根據權利要求1所述的高精度推光打磨型智能機器人，其特征在于：所述安裝板(23)的兩側對稱開設有螺紋孔，且所述固定螺栓(28)螺紋插接在螺紋孔的內部。

8.根據權利要求1所述的高精度推光打磨型智能機器人，其特征在于：所述保護橡膠墊(29)的內部安裝有壓力傳感器，且所述壓力傳感器與機械臂(1)的控制裝置電性連接。

9.根據權利要求1所述的高精度推光打磨型智能機器人，其特征在于：所述彈性金屬夾板(26)的前端中部開設有卡槽，且所述推光砂塊(25)卡接在卡槽的內部。

10.根據權利要求1所述的高精度推光打磨型智能機器人，其特征在于：所述彈性金屬夾板(26)的頂端設為錐形圓滑狀。