[實用新型]一種全自動鞭炮插引生產線

有效

• 申請號: 201920371986.1
• 申請日: 2019-03-22
• 公開（公告）號: CN209961083U
• 公開（公告）日: 2020-01-17
• 發明（設計）人: 覃深
• 申請（專利權）人: 北京恒爍摯安自動化科技有限公司
• 主分類號: F42B4/30
• 分類號: F42B4/30
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

本實用新型提供一種全自動鞭炮插引生產線，利用機器人將自動線的空鞭炮餅來料自動搬運到插引機上，插引機上的傳感器檢測到待插引的空鞭炮餅位置安裝好后，機器人發出插引控制指令給插引機進行插引。插引完成后，插引機上處傳感器再次發送信號給機器人，機器人將插引完成的鞭炮餅從插引機上取下，餅放置到轉運工作臺上，然后通過傳送線，輸送到下個工序，實現自動化的連續生產，而且一臺機器人可以實現兩臺插引機的自動上下料，幫助企業減少作業人員，降低成本，提高生產效率，另外，采用機器人取代人工搬運鞭炮餅上下料后，即使引線出現燃燒，也不會導致工作人員受傷，安全性大大提升。

技術領域

本實新涉及一種全自動鞭炮插引生產線。

背景技術

在鞭炮的生產過程中，鞭炮的自動插引是一個重要的環節。目前的現狀是由人工將標準模具套放在空筒鞭炮餅上，然后再搬運放置在自動插引機上，由插引機完成自動插引，一個作業工人配置一臺插引機，工作效率不高，另外，由于作業人員在插引機附近工作，一旦出現靜電引燃鞭炮引線時，具有一定的危險性。為改變鞭炮生產的傳統落后的手工工藝，將鞭炮生產工藝的各個工序連接起來，實現自動化規模生產，提高生產效率，通過無人化和少人化生產方式來確保生產安全，減少人身傷亡損失。至今，在鞭炮生產行業除了工序的機械化或自動化外，還沒有出現將多個工序連接起來的自動化生產線。

實用新型內容

本實新的目的是針對以上問題，提供一種全自動鞭炮插引生產線，利用機器人將自動線的空鞭炮餅來料自動搬運到插引機上，插引機上的傳感器檢測到待插引的空鞭炮餅位置安裝好后，機器人發出插引控制指令給插引機進行插引。插引完成后，插引機上處傳感器再次發送信號給機器人，機器人將插引完成的鞭炮餅從插引機上取下，餅放置到轉運工作臺上，然后通過傳送線，輸送到下個工序，實現自動化的連續生產，而且一臺機器人可以實現兩臺插引機的自動上下料，幫助企業減少作業人員，降低成本，提高生產效率，另外，采用機器人取代人工搬運鞭炮餅上下料后，即使引線出現燃燒，也不會導致工作人員受傷，安全性大大提升。

為實現以上目的，本實新采用的技術方案是：它依次包括前端上料自動傳送線1、前端機器人上料工作臺2、插引自動上料傳送線3、位置導正工裝4、指定搬運位置、自動插引機工作臺6、自動插引搬運機器人11和轉運工作臺7，前端上料自動傳送線1與鞭炮餅自動組餅的組餅出口連接，插引自動上料傳送線3采用上下兩層傳送結構，分別為鞭炮插引自動上料線下層9和鞭炮插引自動上料線上層10；鞭炮插引自動上料線上層10包括PLC、伺服電機和減速機驅動，運行方式為步進運動方式；鞭炮插引自動上料線下層9包括電機和減速器連續驅動的方式，插引自動上料傳送線3連接自動插引機，轉運工作臺7上設置有氣缸及夾具組件12和第二位置傳感器13；自動插引機工作臺6上設置有第三位置傳感器14，位置導正工裝4設置在鞭炮插引自動上料線上層10上且在靠近自動插引機處，指定搬運位置包括第一位置傳感器5和擋塊機構，空鞭炮餅及模具經導正工裝校正位置，并被傳送線傳送到指定搬運位置后，被擋塊機構擋住，同時5位置傳感器檢測到來料準備就緒狀態后，輸出信號給機器人，由機器人將空鞭炮餅及模具搬運至自動插引機上進行插引。

進一步的，前端上料自動傳送線1包括防靜電皮帶傳輸線、支架、PLC控制器和電機。

進一步的，前端機器人上料工作臺2由安裝工作臺、自動定位工裝、位置傳感器、自動套模具機構、搬運機器人等組成，當自動定位工裝對套好模具的鞭炮餅完成定位后，由搬運機器人將空鞭炮餅連帶模具一起搬運到插引自動上料傳送線3上，并通過插引自動上料傳送線3傳送到插引機附近。

進一步的，鞭炮插引自動上料線下層9和鞭炮插引自動上料線上層10均采用防靜電皮帶，插引自動上料傳送線3安裝在自動上料線立柱8上，自動上料線立柱8通過導線靠接地以消除靜電危害。