[實(shí)用新型]一種全自動(dòng)鞭炮插引生產(chǎn)線

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201920371986.1
• 申請(qǐng)日: 2019-03-22
• 公開（公告）號(hào): CN209961083U
• 公開（公告）日: 2020-01-17
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 覃深
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 北京恒爍摯安自動(dòng)化科技有限公司
• 主分類號(hào): F42B4/30
• 分類號(hào): F42B4/30
• 代理公司: 暫無(wú)信息
• 代理人: 暫無(wú)信息

1.一種全自動(dòng)鞭炮插引生產(chǎn)線，其特征在于，它依次包括前端上料自動(dòng)傳送線（1）、前端機(jī)器人上料工作臺(tái)（2）、插引自動(dòng)上料傳送線（3）、位置導(dǎo)正工裝（4）、指定搬運(yùn)位置、自動(dòng)插引機(jī)工作臺(tái)（6）、自動(dòng)插引搬運(yùn)機(jī)器人（11）和轉(zhuǎn)運(yùn)工作臺(tái)（7），前端上料自動(dòng)傳送線（1）與鞭炮餅自動(dòng)組餅的組餅出口連接，插引自動(dòng)上料傳送線（3）采用上下兩層傳送結(jié)構(gòu)，分別為鞭炮插引自動(dòng)上料線下層（9）和鞭炮插引自動(dòng)上料線上層（10）；鞭炮插引自動(dòng)上料線上層（10）包括PLC、伺服電機(jī)和減速機(jī)驅(qū)動(dòng)，運(yùn)行方式為步進(jìn)運(yùn)動(dòng)方式；鞭炮插引自動(dòng)上料線下層（9）包括電機(jī)和減速器連續(xù)驅(qū)動(dòng)的方式，插引自動(dòng)上料傳送線（3）連接自動(dòng)插引機(jī)，轉(zhuǎn)運(yùn)工作臺(tái)（7）上設(shè)置有氣缸及夾具組件（12）和第二位置傳感器（13）；自動(dòng)插引機(jī)工作臺(tái)（6）上設(shè)置有第三位置傳感器（14），位置導(dǎo)正工裝（4）設(shè)置在鞭炮插引自動(dòng)上料線上層（10）上且在靠近自動(dòng)插引機(jī)處，指定搬運(yùn)位置包括第一位置傳感器（5）和擋塊機(jī)構(gòu)。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種全自動(dòng)鞭炮插引生產(chǎn)線，其特征在于，前端上料自動(dòng)傳送線（1）包括防靜電皮帶傳輸線、支架、PLC控制器和電機(jī)。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種全自動(dòng)鞭炮插引生產(chǎn)線，其特征在于，前端機(jī)器人上料工作臺(tái)（2）由安裝工作臺(tái)、自動(dòng)定位工裝、位置傳感器、自動(dòng)套模具機(jī)構(gòu)、搬運(yùn)機(jī)器人等組成，當(dāng)自動(dòng)定位工裝對(duì)套好模具的鞭炮餅完成定位后，由搬運(yùn)機(jī)器人將空鞭炮餅連帶模具一起搬運(yùn)到插引自動(dòng)上料傳送線（3）上，并通過(guò)插引自動(dòng)上料傳送線（3）傳送到插引機(jī)附近。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種全自動(dòng)鞭炮插引生產(chǎn)線，其特征在于，鞭炮插引自動(dòng)上料線下層（9）和鞭炮插引自動(dòng)上料線上層（10）均采用防靜電皮帶，插引自動(dòng)上料傳送線（3）安裝在自動(dòng)上料線立柱（8）上，自動(dòng)上料線立柱（8）通過(guò)導(dǎo)線靠接地以消除靜電危害。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種全自動(dòng)鞭炮插引生產(chǎn)線，其特征在于，位置導(dǎo)正工裝（4）由支架及密封軸承組成，密封軸承安裝在支架上形成導(dǎo)正機(jī)構(gòu)組件，支架再通過(guò)螺釘安裝在鞭炮插引自動(dòng)上料線上層（10）上端的兩側(cè)，且密封軸承之間為相對(duì)設(shè)置，密封軸承之間形成限位傳輸通道；沿著鞭炮插引自動(dòng)上料線上層（10）上端的皮帶運(yùn)動(dòng)方向，支架與支架的安裝間距控制在30～60mm。

6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的一種全自動(dòng)鞭炮插引生產(chǎn)線，其特征在于，支架與支架的安裝間距為30mm、或?yàn)?5mm、或?yàn)?0mm、或?yàn)?5mm、或?yàn)?0mm、或?yàn)?5mm、或?yàn)?0mm。

7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的一種全自動(dòng)鞭炮插引生產(chǎn)線，其特征在于，位置導(dǎo)正工裝（4）安裝在插引自動(dòng)上料傳送線（3）的兩側(cè),且沿插引自動(dòng)上料傳送線（3）皮帶運(yùn)動(dòng)方向呈喇叭形安裝。

8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種全自動(dòng)鞭炮插引生產(chǎn)線，其特征在于，第二位置傳感器（13）采用收發(fā)一體的光電式傳感器、或采用分體對(duì)射式光電傳感器、或采用超聲波傳感器。

9.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種全自動(dòng)鞭炮插引生產(chǎn)線，其特征在于，自動(dòng)插引機(jī)工作臺(tái)（6）中的插引機(jī)開關(guān)控制信號(hào)采用繼電器控制，繼電器的輸入控制端與自動(dòng)插引搬運(yùn)機(jī)器人（11）的控制板輸出端連接。