[實(shí)用新型]一種用于水面垃圾清潔與分類的水面機(jī)器人

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201920371954.1
• 申請(qǐng)日: 2019-03-22
• 公開（公告）號(hào): CN209921570U
• 公開（公告）日: 2020-01-10
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 張凱;余道洋;劉錦淮
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 中國(guó)科學(xué)院合肥物質(zhì)科學(xué)研究院
• 主分類號(hào): B63B35/32
• 分類號(hào): B63B35/32;B65F1/00;B65F1/14;H04N7/18;H04N7/015;G01N21/84;G05D1/02;E02B15/10;G06K9/46
• 代理公司: 34115 合肥天明專利事務(wù)所(普通合伙)
• 代理人: 汪貴艷

本實(shí)用新型公開了一種用于水面垃圾清潔與分類的水面機(jī)器人，包括電動(dòng)船的船體，所述船體的內(nèi)部設(shè)置有垃圾倉，垃圾倉內(nèi)拆卸式安裝有分類垃圾桶；船體一端的底部安裝有垃圾收集傳輸裝置，垃圾收集傳輸裝置的一端位于垃圾倉內(nèi)并與分類垃圾桶的位置相對(duì)應(yīng)、另一端伸出船體的外部；垃圾收集傳輸裝置包括轉(zhuǎn)動(dòng)連接在船體上的支撐架，所述支撐架的表面鋪設(shè)有一圈傳送帶，所述傳送帶表面開設(shè)有柵格；所述支撐架連接有升降裝置驅(qū)使其一端做上下運(yùn)動(dòng)，所述傳送帶連接有轉(zhuǎn)動(dòng)裝置使其轉(zhuǎn)動(dòng)；位于船體外部的支撐架端部?jī)蓚?cè)分別固設(shè)有固定擋板；位于傳送帶頂端面設(shè)置有活動(dòng)擋板。通過傳送帶將水面垃圾進(jìn)行打撈，并分類傾倒入相應(yīng)分類垃圾桶中，減輕后期垃圾分類工作。

技術(shù)領(lǐng)域

本實(shí)用新型涉及水面垃圾清潔領(lǐng)域，具體涉及一種用于水面垃圾清潔與分類的水面機(jī)器人。

背景技術(shù)

近年來，人們重視經(jīng)濟(jì)效益的同時(shí)卻忽略了環(huán)境效益，比如水面漂浮的各種垃圾，常見于人工清理水面漂浮物，其效率低且人工成本高；而且有些危險(xiǎn)水域，人工是無法作業(yè)的，這就需要通過機(jī)器人代替人工清理，以降低作業(yè)風(fēng)險(xiǎn)。

目前已有用于水面垃圾清潔的機(jī)器人或電動(dòng)小船，如CN106585904、CN105129063A、CN105564603A等均公開了一種水面機(jī)器人，其大多包括船體、用于水面清潔機(jī)器人的所有決策處理的控制系統(tǒng)、用于提供船體運(yùn)動(dòng)的動(dòng)力驅(qū)動(dòng)裝置、用于提供船體行駛的航線的導(dǎo)航系統(tǒng)，以及避障雷達(dá)、電源模塊、無線通信模塊等。但由于直接打撈上來的垃圾都堆放在一起，而未對(duì)其進(jìn)行分類，對(duì)有些可回收的垃圾需要人工進(jìn)行分類，增加了工作量。另外，即使采用人工分類，由于目前大部分人缺乏垃圾分類的全面知識(shí)，更無法準(zhǔn)確記住并判斷復(fù)雜繁多的垃圾究竟屬于何種類型，進(jìn)而給城市環(huán)境和垃圾處理造成很大壓力。

根據(jù)國(guó)家制定的統(tǒng)一標(biāo)準(zhǔn)，現(xiàn)在生活垃圾被廣泛分為四類，分別是可回收物、餐廚垃圾、有害垃圾和其他垃圾。可回收物表示適宜回收可資源利用的垃圾，主要包括廢紙、塑料、玻璃、金屬和布料五大類，可用可回收垃圾容器收集，以便通過綜合處理進(jìn)行回收利用。

根據(jù)水面垃圾分布的特點(diǎn)，其多是以具有漂浮能力的輕垃圾為主。通過對(duì)水面打撈的垃圾進(jìn)行智能垃圾分類管理和自動(dòng)清掃，最大限度地實(shí)現(xiàn)垃圾資源的利用，減少垃圾處置量，改善生存環(huán)境質(zhì)量，是當(dāng)前世界各國(guó)共同關(guān)注的迫切問題之一。

實(shí)用新型內(nèi)容

本實(shí)用新型的目的在于提供一種用于水面垃圾清潔與分類的水面機(jī)器人，以解決上述背景技術(shù)中提出的問題。

為實(shí)現(xiàn)上述目的，本實(shí)用新型提供如下技術(shù)方案：

一種用于水面垃圾清潔與分類的水面機(jī)器人，包括電動(dòng)船的船體，所述船體的內(nèi)部設(shè)置有垃圾倉，所述垃圾倉內(nèi)拆卸式安裝有分類垃圾桶；所述船體一端的底部安裝有垃圾收集傳輸裝置，所述垃圾收集傳輸裝置的一端位于所述垃圾倉內(nèi)并與所述分類垃圾桶的位置相對(duì)應(yīng)，垃圾收集傳輸裝置的另一端伸出船體的外部；

所述垃圾收集傳輸裝置包括轉(zhuǎn)動(dòng)連接在船體上的支撐架，所述支撐架的表面鋪設(shè)有一圈傳送帶，所述傳送帶表面開設(shè)有柵格；所述支撐架連接有升降裝置驅(qū)使其一端做上下運(yùn)動(dòng)，所述傳送帶連接有轉(zhuǎn)動(dòng)裝置使其轉(zhuǎn)動(dòng)；位于船體外部的支撐架端部?jī)蓚?cè)分別固設(shè)有固定擋板；位于傳送帶頂端面設(shè)置有活動(dòng)擋板。

進(jìn)一步方案，所述升降裝置安裝在位于支撐架兩外側(cè)的船體內(nèi)部；所述升降裝置為升降電機(jī)，其輸出端通過絲桿組件與支撐架端部連接，升降電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)通過絲桿組件轉(zhuǎn)化為支撐架的上下運(yùn)動(dòng)。即絲桿組件中的螺桿一端與升降電機(jī)的輸出端連接、另一端套設(shè)有螺母，螺母的外端與支撐架固定連接，絲桿組件將升降電機(jī)的回轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)轉(zhuǎn)化為支撐架的直線上下運(yùn)動(dòng)。

進(jìn)一步方案，所述支撐架的底端活動(dòng)套設(shè)在轉(zhuǎn)軸上，所述轉(zhuǎn)軸的兩端安裝在固設(shè)在船體上的底座上。

進(jìn)一步方案，所述支撐架的兩端架設(shè)有用于支撐所述傳送帶的傳動(dòng)輥；所述轉(zhuǎn)動(dòng)裝置為電機(jī)，其對(duì)稱安裝在位于支撐架兩外側(cè)的船體內(nèi)部；轉(zhuǎn)動(dòng)裝置的輸出端與其中一個(gè)傳動(dòng)輥的端部連接驅(qū)使傳送帶轉(zhuǎn)動(dòng)。