[實用新型]一種用于水面垃圾清潔與分類的水面機器人

有效

• 申請號: 201920371954.1
• 申請日: 2019-03-22
• 公開（公告）號: CN209921570U
• 公開（公告）日: 2020-01-10
• 發明（設計）人: 張凱;余道洋;劉錦淮
• 申請（專利權）人: 中國科學院合肥物質科學研究院
• 主分類號: B63B35/32
• 分類號: B63B35/32;B65F1/00;B65F1/14;H04N7/18;H04N7/015;G01N21/84;G05D1/02;E02B15/10;G06K9/46
• 代理公司: 34115 合肥天明專利事務所(普通合伙)
• 代理人: 汪貴艷

1.一種用于水面垃圾清潔與分類的水面機器人，包括電動船的船體（1），其特征在于：所述船體（1）的內部設置有垃圾倉（13），所述垃圾倉（13）內拆卸式安裝有分類垃圾桶（7）；所述船體（1）一端的底部安裝有垃圾收集傳輸裝置（4），所述垃圾收集傳輸裝置（4）的一端位于所述垃圾倉（13）內并與所述分類垃圾桶（7）的位置相對應，垃圾收集傳輸裝置（4）的另一端伸出船體（1）的外部；

所述垃圾收集傳輸裝置（4）包括轉動連接在船體（1）上的支撐架（47），所述支撐架（47）的表面鋪設有一圈傳送帶（44），所述傳送帶（44）表面開設有柵格（45）；所述支撐架（47）連接有升降裝置（42）驅使其一端做上下運動，所述傳送帶（44）連接有轉動裝置（43）使其轉動；位于船體（1）外部的支撐架（47）端部兩側分別固設有固定擋板（6）；位于傳送帶（44）頂端面設置有活動擋板（5）。

2.根據權利要求1所述的水面機器人，其特征在于：所述升降裝置（42）安裝在位于支撐架（47）兩外側的船體（1）內部；所述升降裝置（42）為升降電機，其輸出端通過絲桿組件（48）與支撐架（47）端部連接，升降電機轉動通過絲桿組件（48）轉化為支撐架（47）的上下運動。

3.根據權利要求1所述的水面機器人，其特征在于：所述支撐架（47）的底端活動套設在轉軸（41）上，所述轉軸（41）的兩端安裝在固設在船體（1）上的底座（49）上。

4.根據權利要求1所述的水面機器人，其特征在于：所述支撐架（47）的兩端架設有用于支撐所述傳送帶（44）的傳動輥（46）；所述轉動裝置（43）為電機，其對稱安裝在位于支撐架兩外側的船體（1）內部；轉動裝置（43）的輸出端與其中一個傳動輥（46）的端部連接驅使傳送帶（44）轉動。

5.根據權利要求1所述的水面機器人，其特征在于：位于船體（1）一端的活動擋板（5）的端部固定在支撐軸（51）上，所述活動擋板（5）的末端固設有與支撐架（47）側壁相吸合的磁扣（53）；所述支撐軸（51）的一端與固設在船體（1）上的驅動裝置（52）連接，驅使活動擋板（5）的末端沿著傳送帶（44）表面做左右擺動。

6.根據權利要求5所述的水面機器人，其特征在于：所述驅動裝置（52）為正反轉電機；支撐軸（51）所述支撐軸（51）位于傳送帶（44）的中軸線上。

7.根據權利要求1所述的水面機器人，其特征在于：所述活動擋板（5）將傳送帶（44）的出口端一分為二成兩個分類口，位于所述分類口的位置分別對應設置一個分類垃圾桶（7）；所述分類垃圾桶（7）內安裝有用于檢測所裝垃圾量的感應器（71）。

8.根據權利要求1所述的水面機器人，其特征在于：所述船體（1）頂端架設有安裝架（2），所述安裝架（2）上分別安裝有高清攝像頭（21）、紅外攝像頭（22）、紅外傳感器（23），所述高清攝像頭（21）、紅外攝像頭（22）和紅外傳感器（23）的輸出端均與主控板連接，所述主控板的輸出端分別與升降裝置（42）、轉動裝置（43）、活動擋板（5）和驅動器連接。

9.根據權利要求8所述的水面機器人，其特征在于：所述船體（1）的內部還設置有電機倉（11）和控制倉（12），所述電機倉（11）內設有鋰電池、發電機，所述控制倉（12）內安裝有主控板、通信模塊和驅動器；所述船體（1）的頂表面鋪設有太陽能電池板（3），所述太陽能電池板（3）的電流輸出端與鋰電池連接，所述鋰電池通過UPS電源與發電機交互式連接，所述鋰電池和發電機為船體（1）提供電源。