[實用新型]一種用于AGV小車的抱夾裝置

有效

• 申請號: 201920370838.8
• 申請日: 2019-03-22
• 公開（公告）號: CN209833480U
• 公開（公告）日: 2019-12-24
• 發明（設計）人: 徐超
• 申請（專利權）人: 北京德威佳業科技有限公司
• 主分類號: B60P7/08
• 分類號: B60P7/08
• 代理公司: 11210 北京紐樂康知識產權代理事務所(普通合伙)
• 代理人: 范赤

本實用新型公開了一種用于AGV小車的抱夾裝置，包括可沿前后方向相互趨近和遠離的兩個夾臂，每個夾臂均與對應的第一滑槽滑動連接，第一滑槽沿前后方向延伸，每個第一滑槽在遠離另一個第一滑槽的一端連通有第二滑槽，第二滑槽沿左右方向延伸，第一滑槽和第二滑槽均設置在車體上，每個夾臂的底部均設置有沿前后方向排布的第一滾輪和第二滾輪，其中，設置在同一夾臂上的第一滾輪和第二滾輪均與該夾臂所對應的第一滑槽相配合，第二滑槽與對應的夾臂上的第二滾輪相配合，每個夾臂在與其上的第一滾輪同軸的位置處均鉸接有一個驅動臂，兩個驅動臂通過傳動機構連接同一驅動電機。本實用新型的有益效果：夾臂可彎折后收合，結構合理、簡單實用，穩定性好。

技術領域

本實用新型涉及AGV小車技術領域，具體來說，涉及一種用于AGV小車的抱夾裝置。

背景技術

AGV小車是指裝備有電磁或光學自動導引裝置，能夠沿規定的導引路徑行駛，包括運行和停車裝置、安全保護裝置并具有各種移載功能的運輸車。AGV小車能夠在不需要人工引航的情況下，將貨物或物料自動從起始點運送到目的地。

現有的AGV小車大多是通過兩個夾臂來對汽車輪胎進行抱夾的，但夾臂的收放往往采用伸縮的方式，這種方式結構復雜，穩定性較差。

針對相關技術中的問題，目前尚未提出有效的解決方案。

實用新型內容

針對相關技術中的上述技術問題，本實用新型提出一種用于AGV小車的抱夾裝置，其夾臂可彎折收合，穩定性好。

為實現上述技術目的，本實用新型的技術方案是這樣實現的：

一種用于AGV小車的抱夾裝置，包括可沿前后方向相互趨近和遠離的兩個夾臂，每個所述夾臂均與對應的第一滑槽滑動連接，所述第一滑槽沿前后方向延伸，每個所述第一滑槽在遠離另一個所述第一滑槽的一端連通有第二滑槽，所述第二滑槽沿左右方向延伸，所述第一滑槽和所述第二滑槽均設置在車體上，每個所述夾臂的底部均設置有沿前后方向排布的第一滾輪和第二滾輪，其中，設置在同一所述夾臂上的所述第一滾輪和所述第二滾輪均與該夾臂所對應的所述第一滑槽相配合，所述第二滑槽與對應的所述夾臂上的所述第二滾輪相配合，每個所述夾臂在與其上的所述第一滾輪同軸的位置處均鉸接有一個驅動臂，兩個所述驅動臂通過傳動機構連接同一驅動電機。

進一步地，所述驅動臂與設置在所述車體上的導軌滑動連接，所述導軌沿前后方向延伸。

進一步地，所述傳動機構為滾珠絲桿副，所述滾珠絲桿副包括絲杠以及設置在所述絲杠上的兩個螺母，每個螺母固定連接一個所述驅動臂，所述絲杠沿前后方向延伸并與所述驅動電機的電機軸固定連接。

可選地，所述驅動電機固定連接在所述車體上。

可選地，兩個所述第一滑槽相互連通后形成第三滑槽。所述驅動電機固定連接在支座上，所述支座與所述導軌滑動連接。

進一步地，每個所述驅動臂的左右兩端各鉸接有一個夾臂。

進一步地，每個所述夾臂上分別設置有第一滾軸和第二滾軸，所述第一滾軸和所述第二滾軸均豎直設置，所述第一滾軸分別轉動連接所述第一滾輪和所述夾臂，并且所述第一滾軸與所述驅動臂固定連接，所述第二滾軸與所述夾臂固定連接并與所述第二滾輪轉動連接。

進一步地，所述第二滾輪的底部低于所述第一滾輪的底部。

進一步地，所述第一滑槽與所述第二滑槽連接處的內壁上設置有弧形的導向板，所述導向板與所述第二滾輪相配合。

本實用新型的有益效果：夾臂可彎折后收合，結構合理、簡單實用，穩定性好。

附圖說明