[實(shí)用新型]一種用于AGV小車的抱夾裝置

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201920370838.8
• 申請(qǐng)日: 2019-03-22
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN209833480U
• 公開(kāi)（公告）日: 2019-12-24
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 徐超
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 北京德威佳業(yè)科技有限公司
• 主分類號(hào): B60P7/08
• 分類號(hào): B60P7/08
• 代理公司: 11210 北京紐樂(lè)康知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙)
• 代理人: 范赤

1.一種用于AGV小車的抱夾裝置，包括可沿前后方向相互趨近和遠(yuǎn)離的兩個(gè)夾臂（30），其特征在于，每個(gè)所述夾臂（30）均與對(duì)應(yīng)的第一滑槽（33）滑動(dòng)連接，所述第一滑槽（33）沿前后方向延伸，每個(gè)所述第一滑槽（33）在遠(yuǎn)離另一個(gè)所述第一滑槽（33）的一端連通有第二滑槽（34），所述第二滑槽（34）沿左右方向延伸，所述第一滑槽（33）和所述第二滑槽（34）均設(shè)置在車體（10）上，每個(gè)所述夾臂（30）的底部均設(shè)置有沿前后方向排布的第一滾輪（31）和第二滾輪（32），其中，設(shè)置在同一所述夾臂（30）上的所述第一滾輪（31）和所述第二滾輪（32）均與該夾臂（30）所對(duì)應(yīng)的所述第一滑槽（33）相配合，所述第二滑槽（34）與對(duì)應(yīng)的所述夾臂（30）上的所述第二滾輪（32）相配合，每個(gè)所述夾臂（30）在與其上的所述第一滾輪（31）同軸的位置處均鉸接有一個(gè)驅(qū)動(dòng)臂（35），兩個(gè)所述驅(qū)動(dòng)臂（35）通過(guò)傳動(dòng)機(jī)構(gòu)連接同一驅(qū)動(dòng)電機(jī)（36）。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的用于AGV小車的抱夾裝置，其特征在于，所述驅(qū)動(dòng)臂（35）與設(shè)置在所述車體（10）上的導(dǎo)軌（37）滑動(dòng)連接，所述導(dǎo)軌（37）沿前后方向延伸。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的用于AGV小車的抱夾裝置，其特征在于，所述傳動(dòng)機(jī)構(gòu)為滾珠絲桿副，所述滾珠絲桿副包括絲杠以及設(shè)置在所述絲杠上的兩個(gè)螺母，每個(gè)螺母固定連接一個(gè)所述驅(qū)動(dòng)臂（35），所述絲杠沿前后方向延伸并與所述驅(qū)動(dòng)電機(jī)（36）的電機(jī)軸固定連接。

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的用于AGV小車的抱夾裝置，其特征在于，所述驅(qū)動(dòng)電機(jī)（36）固定連接在所述車體（10）上。

5.根據(jù)權(quán)利要求3所述的用于AGV小車的抱夾裝置，其特征在于，兩個(gè)所述第一滑槽（33）相互連通后形成第三滑槽（38）。

6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的用于AGV小車的抱夾裝置，其特征在于，所述驅(qū)動(dòng)電機(jī)（36）固定連接在支座（313）上，所述支座（313）與所述導(dǎo)軌（37）滑動(dòng)連接。

7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的用于AGV小車的抱夾裝置，其特征在于，每個(gè)所述驅(qū)動(dòng)臂（35）的左右兩端各鉸接有一個(gè)夾臂（30）。

8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的用于AGV小車的抱夾裝置，其特征在于，每個(gè)所述夾臂（30）上分別設(shè)置有第一滾軸（39）和第二滾軸（310），所述第一滾軸（39）和所述第二滾軸（310）均豎直設(shè)置，所述第一滾軸（39）分別轉(zhuǎn)動(dòng)連接所述第一滾輪（31）和所述夾臂（30），并且所述第一滾軸（39）與所述驅(qū)動(dòng)臂（35）固定連接，所述第二滾軸（310）與所述夾臂（30）固定連接并與所述第二滾輪（32）轉(zhuǎn)動(dòng)連接。

9.根據(jù)權(quán)利要求1所述的用于AGV小車的抱夾裝置，其特征在于，所述第二滾輪（32）的底部低于所述第一滾輪（31）的底部。

10.根據(jù)權(quán)利要求9所述的用于AGV小車的抱夾裝置，其特征在于，所述第一滑槽（33）與所述第二滑槽（34）連接處的內(nèi)壁上設(shè)置有弧形的導(dǎo)向板（311），所述導(dǎo)向板（311）與所述第二滾輪（32）相配合。