[實用新型]一種雙工位自動嫁接機

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201920370682.3
• 申請日: 2019-03-22
• 公開（公告）號: CN210053940U
• 公開（公告）日: 2020-02-14
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 韓吉書;韓吉勝;孫玉海;宋甲斌
• 申請（專利權(quán)）人: 山東安信種苗股份有限公司
• 主分類號: A01G2/32
• 分類號: A01G2/32;A01G2/35
• 代理公司: 37105 濟南誠智商標專利事務(wù)所有限公司
• 代理人: 劉乃東

本實用新型公開的一種雙工位自動嫁接機，包括底框，底框上端中間位置設(shè)有接穗治具和砧木治具，底框上端從前到后依次設(shè)有砧木周轉(zhuǎn)機構(gòu)、單軸移載機械手、壓合機構(gòu)、打孔機構(gòu)、斜切機構(gòu)和三軸移載機械手，單軸移載機械手上設(shè)有第一夾爪，打孔機構(gòu)下端設(shè)有打孔針，所述底框上端中間位置設(shè)有轉(zhuǎn)盤，轉(zhuǎn)盤與底框之間轉(zhuǎn)動連接，所述接穗治具和砧木治具安裝在轉(zhuǎn)盤上，所述砧木周轉(zhuǎn)機構(gòu)、單軸移載機械手、壓合機構(gòu)、打孔機構(gòu)和斜切機構(gòu)對稱的分布在轉(zhuǎn)盤左右兩側(cè)，三軸移載機械手位于轉(zhuǎn)盤后方，三軸移載機械手后端設(shè)有下料移載機構(gòu)和手動取料機構(gòu)。提高嫁接效率，降低人員作業(yè)強度，具有自動化程度更高，操作更合理，安全性更高等優(yōu)點。

技術(shù)領(lǐng)域

本實用新型涉及嫁接技術(shù)領(lǐng)域，具體地說是一種雙工位自動嫁接機。

背景技術(shù)

嫁接，是植物的人工繁殖方法之一。即把一種植物的枝或芽，嫁接到另一種植物的莖或根上，使接在一起的兩個部分長成一個完整的植株。

傳統(tǒng)的嫁接方式多時人工嫁接，但是人工嫁接效率低下，勞動成本高，無法適應(yīng)大規(guī)模嫁接種苗生產(chǎn)，現(xiàn)有的嫁接設(shè)備只能對一個砧木和接穗進行嫁接，效率低下。

實用新型內(nèi)容

本實用新型的目的在于解決上述問題，提供一種雙工位自動嫁接機，提高嫁接效率，降低人員作業(yè)強度，具有自動化程度更高，操作更合理，安全性更高等優(yōu)點。

本實用新型解決其技術(shù)問題所采取的技術(shù)方案是：

一種雙工位自動嫁接機，包括底框，底框上端中間位置設(shè)有接穗治具和砧木治具，底框上端從前到后依次設(shè)有砧木周轉(zhuǎn)機構(gòu)、單軸移載機械手、壓合機構(gòu)、打孔機構(gòu)、斜切機構(gòu)和三軸移載機械手，單軸移載機械手上設(shè)有第一夾爪，打孔機構(gòu)下端設(shè)有打孔針，所述底框上端中間位置設(shè)有轉(zhuǎn)盤，轉(zhuǎn)盤與底框之間轉(zhuǎn)動連接，所述接穗治具和砧木治具安裝在轉(zhuǎn)盤上，所述砧木周轉(zhuǎn)機構(gòu)、單軸移載機械手、壓合機構(gòu)、打孔機構(gòu)和斜切機構(gòu)對稱的分布在轉(zhuǎn)盤左右兩側(cè)，三軸移載機械手為雙三軸移載機械手，三軸移載機械手位于轉(zhuǎn)盤后方，三軸移載機械手后端設(shè)有下料移載機構(gòu)和手動取料機構(gòu)。

進一步地，所述底框內(nèi)設(shè)有電機和減速機，電機輸出端與減速機輸入端連接，減速機輸出端與轉(zhuǎn)盤中心位置連接。

進一步地，所述接穗治具和砧木治具與轉(zhuǎn)盤之間設(shè)有安裝座，安裝座安裝在轉(zhuǎn)盤上，接穗治具和砧木治具安裝在安裝座上，安裝座沿轉(zhuǎn)盤圓周方向均勻排列。

進一步地，所述三軸移載機械手包括第一支架、第一連接架、第二連接架和第二夾爪，所述第一連接架、第二連接架和第二夾爪在第一支架上左右對稱分布。

進一步地，所述第一連接架與第一支架之間設(shè)有第一滑塊，第一滑塊與第一支架之間滑動連接，第一連接架安裝在第一滑塊上，第二連接架與第一連接架之間滑動連接，第二夾爪與第二連接架之間設(shè)有第二滑塊，第二滑塊與第二連接架之間滑動連接，第二夾爪安裝在第二滑塊上。

進一步地，所述下料移載機構(gòu)包括移載氣缸、滑塊、第一氣缸和第三夾爪，移載氣缸安裝在底框上，移載氣缸輸出端與滑塊連接，第一氣缸安裝在滑塊上，第一氣缸輸出端與第三夾爪連接。

進一步地，所述手動取料機構(gòu)包括第四夾爪，第四夾爪通過第二支架安裝在底框上。

進一步地，單周移載機械手還包括底座和第三滑塊，底座安裝在底框上，第三滑塊與底座之間滑動連接，所述第三滑塊上設(shè)有第四滑塊、第二氣缸和殼體，殼體支撐在第三滑塊上，第四滑塊與第三滑塊之間滑動連接，第二氣缸缸體端安裝在第三滑塊上，第二氣缸活塞桿端與第四滑塊連接，第四滑塊上端設(shè)有齒條，殼體內(nèi)設(shè)有齒輪，齒輪與齒條嚙合，齒輪中間位置設(shè)有轉(zhuǎn)軸，轉(zhuǎn)軸與殼體之間轉(zhuǎn)動連接，轉(zhuǎn)軸與第一夾爪連接。

進一步地，所述打孔針下端設(shè)有三個刃口。