[實用新型]一種雙工位自動嫁接機

有效

• 申請號: 201920370682.3
• 申請日: 2019-03-22
• 公開（公告）號: CN210053940U
• 公開（公告）日: 2020-02-14
• 發明（設計）人: 韓吉書;韓吉勝;孫玉海;宋甲斌
• 申請（專利權）人: 山東安信種苗股份有限公司
• 主分類號: A01G2/32
• 分類號: A01G2/32;A01G2/35
• 代理公司: 37105 濟南誠智商標專利事務所有限公司
• 代理人: 劉乃東

1.一種雙工位自動嫁接機，包括底框(1)，底框(1)上端中間位置設有接穗治具(2)和砧木治具(3)，底框(1)上端從前到后依次設有砧木周轉機構(4)、單軸移載機械手(5)、壓合機構(6)、打孔機構(7)、斜切機構(8)和三軸移載機械手(9)，單軸移載機械手(5)上設有第一夾爪(43)，打孔機構(7)下端設有打孔針(10)，其特征是，所述底框(1)上端中間位置設有轉盤(11)，轉盤(11)與底框(1)之間轉動連接，所述接穗治具(2)和砧木治具(3)安裝在轉盤(11)上，所述砧木周轉機構(4)、單軸移載機械手(5)、壓合機構(6)、打孔機構(7)和斜切機構(8)對稱的分布在轉盤(11)左右兩側，三軸移載機械手(9)為雙三軸移載機械手，三軸移載機械手(9)位于轉盤(11)后方，三軸移載機械手(9)后端設有下料移載機構(15)和手動取料機構(16)。

2.如權利要求1所述的一種雙工位自動嫁接機，其特征在于，所述底框(1)內設有電機(12)和減速機(13)，電機(12)輸出端與減速機(13)輸入端連接，減速機(13)輸出端與轉盤(11)中心位置連接。

3.如權利要求1所述的一種雙工位自動嫁接機，其特征在于，所述接穗治具(2)和砧木治具(3)與轉盤(11)之間設有安裝座(14)，安裝座(14)安裝在轉盤(11)上，接穗治具(2)和砧木治具(3)安裝在安裝座(14)上，安裝座(14)沿轉盤(11)圓周方向均勻排列。

4.如權利要求1所述的一種雙工位自動嫁接機，其特征在于，所述三軸移載機械手(9)包括第一支架(17)、第一連接架(19)、第二連接架(20)和第二夾爪(21)，所述第一連接架(19)、第二連接架(20)和第二夾爪(21)在第一支架(17)上左右對稱分布。

5.如權利要求4所述的一種雙工位自動嫁接機，其特征在于，所述第一連接架(19)與第一支架(17)之間設有第一滑塊(18)，第一滑塊(18)與第一支架(17)之間滑動連接，第一連接架(19)安裝在第一滑塊(18)上，第二連接架(20)與第一連接架(19)之間滑動連接，第二夾爪(21)與第二連接架(20)之間設有第二滑塊(22)，第二滑塊(22)與第二連接架(20)之間滑動連接，第二夾爪(21)安裝在第二滑塊(22)上。

6.如權利要求1所述的一種雙工位自動嫁接機，其特征在于，所述下料移載機構(15)包括移載氣缸(23)、滑塊(24)、第一氣缸(25)和第三夾爪(26)，移載氣缸(23)安裝在底框(1)上，移載氣缸(23)輸出端與滑塊(24)連接，第一氣缸(25)安裝在滑塊(24)上，第一氣缸(25)輸出端與第三夾爪(26)連接。

7.如權利要求1所述的一種雙工位自動嫁接機，其特征在于，所述手動取料機構(16)包括第四夾爪(27)，第四夾爪(27)通過第二支架(28)安裝在底框(1)上。

8.如權利要求1所述的一種雙工位自動嫁接機，其特征在于，單周移載機械手(5)還包括底座(29)和第三滑塊(30)，底座(29)安裝在底框(1)上，第三滑塊(30)與底座(29)之間滑動連接，所述第三滑塊(30)上設有第四滑塊(31)、第二氣缸(32)和殼體(33)，殼體(33)支撐在第三滑塊(30)上，第四滑塊(31)與第三滑塊(30)之間滑動連接，第二氣缸(32)缸體端安裝在第三滑塊(30)上，第二氣缸(32)活塞桿端與第四滑塊(31)連接，第四滑塊(31)上端設有齒條(34)，殼體(33)內設有齒輪(44)，齒輪(44)與齒條(34)嚙合，齒輪(44)中間位置設有轉軸(35)，轉軸(35) 與殼體(33)之間轉動連接，轉軸(35)與第一夾爪(43)連接。

9.如權利要求1所述的一種雙工位自動嫁接機，其特征在于，所述打孔針(10)下端設有三個刃口(36)。

10.如權利要求1所述的一種雙工位自動嫁接機，其特征在于，所述底框(1)上端設有防護框(37)，防護框(37)前端設有上料口(38)，防護框(37)后端設有下料口(39)，防護框(37)前端位于上料口(38)兩端分別設有接穗放置盤(40)和砧木放置盤(41)，防護框(37)后端設有成品放置盤(42)。