[實用新型]一種多工位軸承試驗機

有效

• 申請號: 201920369187.0
• 申請日: 2019-03-21
• 公開（公告）號: CN209727462U
• 公開（公告）日: 2019-12-03
• 發明（設計）人: 李偉光;李振;黃文波;劉興教;李小朦;劉振宇;林鑫
• 申請（專利權）人: 華南理工大學;佛山衡生醫療自動化有限公司
• 主分類號: G01M13/04
• 分類號: G01M13/04
• 代理公司: 11496 北京君泊知識產權代理有限公司
• 代理人: 王程遠<國際申請>=<國際公布>=<進入

本實用新型為一種多工位軸承試驗機，特別涉及一種用于測試柔性薄壁軸承在靜載序貫壽命試驗中性能的測試裝置。本實用新型包括加載機構、驅動與支撐機構、軸承測試安裝裝置和機架，其特征在于所述的軸承測試安裝裝置設在加載機構的中間位置，并位于機架中支撐座的內部，所述的驅動與支撐機構設置在加載機構的前后兩側，用于驅動與軸向支撐軸承測試安裝裝置，提高軸承測試安裝裝置的回轉精度。精密柔性薄壁軸承作為諧波減速器的關鍵零部件，其壽命對諧波減速器整體性能起著至關重要的作用。本實用新型可對柔性薄壁軸承施加一定的徑向載荷，同時進行多個軸承的壽命測試，大大節約了軸承壽命測試的成本。

技術領域

本實用新型為一種多工位軸承試驗機，尤其適用于諧波減速器用柔性薄壁軸承的故障檢測，特別涉及一種用于測試柔性薄壁軸承在靜載加速序貫壽命試驗中的性能測試裝置，屬于機械檢測領域。

背景技術

諧波減速器作為工業機器人的核心基礎部件，對其技術的研發目前已成為國產工業機器人產業化的瓶頸。精密柔性薄壁軸承作為諧波減速器的核心部件，對諧波減速器的整體性能起著至關重要的作用。精密柔性薄壁軸承在工作狀態下，不僅承受與薄壁軸承內圈精密配合橢圓軸的擠脹下的彈性變形，而且還要承受因自身運轉產生的交變應力。因此需要對該精密柔性薄壁軸承的穩定性、壽命進行測試，待達到要求后投入產業化生產，進而解決我國工業機器人產業化的難題。本實用新型可對精密柔性薄壁軸承在不同載荷和轉速的工況下，進行軸承性能的測試。本實用新型還可在序貫壽命試驗下，進行多個精密柔性薄壁軸承的壽命測試，可大大節約測試成本。

發明內容

本實用新型的目的是提供一種高效、操作便捷、機械性能穩定、工作可靠的多工位軸承試驗機。

本實用新型是通過以下技術方案實現的：一種多工位軸承試驗機，包括加載機構、驅動與支撐機構、軸承測試安裝裝置和機架，其特征在于：所述的軸承測試安裝裝置設在加載機構的中間位置，并位于機架中支撐座的內部，所述的驅動與支撐機構設置設在加載機構的前后兩側，用于驅動與軸向支撐軸承測試安裝裝置，提高軸承測試安裝裝置的回轉精度；所述的機架包括：底座和支撐座，上述的支撐座設置在底座的上方，采用T型螺栓固定在底座上；所述的加載機構包括：傳感器安裝座、壓力傳感器、加載壓蓋、壓力導向螺栓、壓力調節螺栓、加壓增高板、增高板緊固螺釘、加壓支撐桿、緊固螺栓、加壓連接座、壓力鎖緊螺母、彈簧壓蓋、加力彈簧、輸油嘴、加載塊，導向座和柔性薄壁軸承，上述的加壓支撐桿一端通過螺紋鎖緊在支撐座上，另一端通過兩個緊固螺栓與加壓連接座相連接，壓力調節螺栓通過螺紋與加壓連接座相連接，壓力鎖緊螺母設置在壓力調節螺栓上，且前后各設置一顆；上述的加壓增高板通過增高板緊固螺釘鎖緊在支撐座上，彈簧壓蓋一端與壓力調節螺栓接觸，另一端與加力彈簧相連接，加載壓蓋通過壓力導向螺栓與傳感器安裝座相連接，壓力傳感器安裝在傳感器安裝座與加載壓蓋之間，壓力傳感器用于測量加力彈簧施加給柔性薄壁軸承的徑向力，導向座通過螺栓固定在支撐座內面上，加載塊通過內螺紋孔與傳感器安裝座一端的公螺紋相連接，加載塊與柔性薄壁軸承相接觸的面為圓弧面；所述的驅動與支撐機構包括：電主軸、電主軸支撐座、頂針和頂針支撐座，上述的電主軸通過緊固螺栓固定在電主軸支撐座上，用于驅動軸承測試安裝裝置，電主軸支撐座通過T型鎖緊螺栓固定在底座的T型槽上，且電主軸支撐座設置在加載機構的一側，上述的頂針通過緊固螺釘固定在頂針支撐座上，頂針支撐座通過T型鎖緊螺栓固定在底座的T型槽上，且頂針支撐座設置在加載機構的另一側，用于支撐軸承測試安裝裝置。