[實用新型]一種配置激光雷達傳感器的無人機架

有效

• 申請號: 201920367773.1
• 申請日: 2019-03-21
• 公開（公告）號: CN210083549U
• 公開（公告）日: 2020-02-18
• 發明（設計）人: 葉有華;陳曉意;嚴麗;王慧杰
• 申請（專利權）人: 深圳中大環保科技創新工程中心有限公司
• 主分類號: B64C39/02
• 分類號: B64C39/02;B64D47/00
• 代理公司: 深圳中細軟知識產權代理有限公司 44528
• 代理人: 閻昱辰

本實用新型公開了一種配置激光雷達傳感器的無人機架，包括框架，所述框架底端安裝有支架，所述框架頂端焊接有金屬環，所述框架頂端邊部靠近金屬環位置處焊接有固定柱，本實用新型結構科學合理，使用安全方便，利用金屬環、空心板、限位架和固定板，便于對需要組裝的電子元件進行組裝，以便提高機器在飛行時的穩定性，再利用卡槽和卡塊，便于將空心板與框架之間進行卡合，操作便捷，通過容納槽和滑軌，便于對機臂進行滑動，從而增長機臂的長度，增大了機臂的使用范圍，打破了機臂只能在固定位置作業的局限性，再通過轉軸和固定帽，便于對機臂進行轉動，實現對其進行折疊的功能，避免傳統的無人機架尺寸較大，難以對其進行折疊使用。

技術領域

本實用新型涉及無人機技術領域，具體為一種配置激光雷達傳感器的無人機架。

背景技術

無人機又稱無人駕駛飛行器，利用無線電遙控設備和自備的程序控制裝置操縱的不載人飛機，是一個集空氣動力學、材料力學、自動控制技術、軟件技術為一體的高科技產品；

目前，市場上的無人機架多為一體結構，并且為了提高無人機接受信號的強度，無人機架內安裝有激光雷達傳感器，但是，傳統的無人機架尺寸較大，難以對其進行折疊使用，攜帶不易，其次，由于無人機架需要將重要的電路元件進行安裝，并且市場上的無人機架為了減輕重量，厚度不一，對重要電子元件安裝較困難，導致機器在飛行時的穩定性較差，綜上所述，所以急需一種配置激光雷達傳感器的無人機架來解決上述問題。

實用新型內容

本實用新型提供一種配置激光雷達傳感器的無人機架，可以有效解決上述背景技術中提出的目前，市場上的無人機架多為一體結構，并且為了提高無人機接受信號的強度，無人機架內安裝有激光雷達傳感器，但是，傳統的無人機架尺寸較大，難以對其進行折疊使用，攜帶不易，其次，由于無人機架需要將重要的電路元件進行安裝，并且市場上的無人機架為了減輕重量，厚度不一，對重要電子元件安裝較困難，導致機器在飛行時的穩定性較差的問題。

為實現上述目的，本實用新型提供如下技術方案：一種配置激光雷達傳感器的無人機架，包括框架，所述框架底端安裝有支架，所述框架頂端焊接有金屬環，所述框架頂端邊部靠近金屬環位置處焊接有固定柱，所述框架頂端兩側均開設有卡槽，所述框架頂端中部開設有進線孔，所述卡槽與進線孔均位于金屬環內部，所述金屬環內部卡接有空心板；

所述空心板底端兩側均焊接有卡塊，所述空心板頂端卡接有限位架，所述固定柱頂端安裝有固定板，所述框架一側滑動連接有機臂，所述機臂外側開設有容納槽，所述容納槽內部安裝有滑軌，所述滑軌一端與框架固定連接，所述機臂內部安裝有轉軸，所述轉軸頂端設置有固定帽。

優選的，所述機臂頂端邊部開設有螺旋槳葉安裝孔，所述機臂的材質為高強度鋁合金結構。

優選的，所述框架底端中部卡接有收線盒，所述收線盒外側頂端轉動連接有卡扣，所述收線盒外側中部安裝有框條，所述框架外側開設有定位孔，且定位孔的直徑小于卡扣的直徑。

優選的，所述空心板的形狀為圓柱體，所述空心板的直徑小于金屬環的直徑。

優選的，所述支架底端安裝有支撐墊，且支撐墊內部填充有海綿。

優選的，所述收線盒內部轉動連接有繞線盤，所述繞線盤內部套接有轉桿，所述轉桿一端安裝有搖把。

與現有技術相比，本實用新型的有益效果：本實用新型結構科學合理，使用安全方便：

1、設置有金屬環、固定柱、卡槽、空心板、卡塊、限位架和固定板，利用金屬環、空心板、限位架和固定板的作用，便于對需要組裝的電子元件進行組裝，以便提高機器在飛行時的穩定性，再利用卡槽和卡塊的作用，便于將空心板與框架之間進行卡合，操作便捷，方便對安裝的激光雷達傳感器拆卸，以便對其進行保存。