[實用新型]一種配置激光雷達傳感器的無人機架有效
| 申請號： | 201920367773.1 | 申請日： | 2019-03-21 |
| 公開（公告）號： | CN210083549U | 公開（公告）日： | 2020-02-18 |
| 發明（設計）人： | 葉有華;陳曉意;嚴麗;王慧杰 | 申請（專利權）人： | 深圳中大環保科技創新工程中心有限公司 |
| 主分類號： | B64C39/02 | 分類號： | B64C39/02;B64D47/00 |
| 代理公司： | 深圳中細軟知識產權代理有限公司 44528 | 代理人： | 閻昱辰 |
| 地址： | 518000 廣東省深圳市福田區華強*** | 國省代碼： | 廣東;44 |
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| 摘要： | |||
| 搜索關鍵詞： | 一種 配置 激光雷達 傳感器 無人 機架 | ||
1.一種配置激光雷達傳感器的無人機架，包括框架(1)，其特征在于：所述框架(1)底端安裝有支架(2)，所述框架(1)頂端焊接有金屬環(3)，所述框架(1)頂端邊部靠近金屬環(3)位置處焊接有固定柱(4)，所述框架(1)頂端兩側均開設有卡槽(5)，所述框架(1)頂端中部開設有進線孔(6)，所述卡槽(5)與進線孔(6)均位于金屬環(3)內部，所述金屬環(3)內部卡接有空心板(7)；
所述空心板(7)底端兩側均焊接有卡塊(8)，所述空心板(7)頂端卡接有限位架(9)，所述固定柱(4)頂端安裝有固定板(10)，所述框架(1)一側滑動連接有機臂(11)，所述機臂(11)外側開設有容納槽(12)，所述容納槽(12)內部安裝有滑軌(13)，所述滑軌(13)一端與框架(1)固定連接，所述機臂(11)內部安裝有轉軸(14)，所述轉軸(14)頂端設置有固定帽(15)。
2.根據權利要求1所述的一種配置激光雷達傳感器的無人機架，其特征在于：所述機臂(11)頂端邊部開設有螺旋槳葉安裝孔(16)，所述機臂(11)的材質為高強度鋁合金結構。
3.根據權利要求1所述的一種配置激光雷達傳感器的無人機架，其特征在于：所述框架(1)底端中部卡接有收線盒(17)，所述收線盒(17)外側頂端轉動連接有卡扣(18)，所述收線盒(17)外側中部安裝有框條(19)，所述框架(1)外側開設有定位孔，且定位孔的直徑小于卡扣(18)的直徑。
4.根據權利要求1所述的一種配置激光雷達傳感器的無人機架，其特征在于：所述空心板(7)的形狀為圓柱體，所述空心板(7)的直徑小于金屬環(3)的直徑。
5.根據權利要求1所述的一種配置激光雷達傳感器的無人機架，其特征在于：所述支架(2)底端安裝有支撐墊，且支撐墊內部填充有海綿。
6.根據權利要求3所述的一種配置激光雷達傳感器的無人機架，其特征在于：所述收線盒(17)內部轉動連接有繞線盤(20)，所述繞線盤(20)內部套接有轉桿(21)，所述轉桿(21)一端安裝有搖把(22)。
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