[實用新型]多軸打粗機

有效

• 申請號: 201920367611.8
• 申請日: 2019-03-20
• 公開（公告）號: CN209965387U
• 公開（公告）日: 2020-01-21
• 發明（設計）人: 王文平
• 申請（專利權）人: 東莞云展智能裝備有限公司
• 主分類號: A43D8/34
• 分類號: A43D8/34;A43D25/00;B24B19/22;B24B47/20
• 代理公司: 31264 上海波拓知識產權代理有限公司
• 代理人: 周志中

本實用新型提供一種多軸打粗機。所述多軸打粗機包括第一運動機構、第二運動機構、第三運動機構、打磨裝置及控制裝置，所述第一運動機構、所述第二運動機構及所述第三運動機構構成三維直線運動平臺，所述控制裝置控制所述第一運動機構、所述第二運動機構及所述第三運動機構實現所述打磨裝置在三維空間內的運動。本實用新型提供的多軸打粗機不僅可實現鞋底打磨的自動化生產，從而避免了手動操作，降低了生產成本，而且產品一致性好。

技術領域

本實用新型涉及鞋底打磨裝置領域，具體的，涉及一種多軸打粗機。

背景技術

在傳統的制鞋生產領域中，鞋底與鞋面一般都是通過特殊的化學膠水進行粘合生產，而鞋底或鞋面在粘合前都需要進行膠水或處理水的噴涂，而且為了提高粘合效果，生產工序中都要求先對鞋底或鞋面的噴涂膠水處進行打磨，因為如果鞋底或鞋面過于光滑，會影響膠水的粘合效果，打磨后，其表面更適合膠水的粘合。

傳統的鞋底打磨都是直接用帶有磨頭的打粗機直接對鞋底進行打磨處理，然而，傳統的鞋底打磨為手工操作控制，不僅打磨效率低、生產成本高，而且打磨的好壞全憑操作人員的技術和經驗。

因此，有必要對現有的打粗機進行改進以避免上述缺陷。

實用新型內容

為了解決上述技術問題，本實用新型提供一種多軸打粗機，該多軸打粗機不僅可實現鞋底打磨的自動化生產，從而避免了手動操作，降低了生產成本，而且產品一致性好。

本實用新型的技術方案如下：

一種多軸打粗機，包括：

第一運動機構，包括沿第一方向設置的第一滑軌、固設在所述第一滑軌上并可沿所述第一方向運動的第一滑塊、沿所述第一方向間隔設置并固定在所述第一滑軌上的第一主動輪和第一從動輪、連接所述第一主動輪與所述第一從動輪的第一傳動帶以及固設在所述第一滑軌上與所述第一主動輪連接的第一電機；

第二運動機構，包括沿第二方向設置并分別與所述第一滑塊和所述第一傳動帶連接的第二滑軌、固設在所述第二滑軌上并可沿所述第二方向運動的第二滑塊、沿所述第二方向間隔設置并固定在所述第二滑軌上的第二主動輪和第二從動輪、連接所述第二主動輪與所述第二從動輪的第二傳動帶以及固設在所述第二滑軌上并與所述第二主動輪連接的第二電機；

第三運動機構，包括沿第三方向設置并分別與所述第二滑塊和所述第二傳動帶連接的第三滑軌、固設在所述第三滑軌上并可沿所述第三方向運動的第三滑塊、沿所述第三方向間隔設置并固定在所述第三滑軌上的第三主動輪和第三從動輪、連接所述第三主動輪與所述第三從動輪的第三傳動帶以及固設在所述第三滑軌上并與所述第三主動輪連接的第三電機；

打磨裝置，與所述第三滑塊和所述第三傳動帶連接；

控制裝置，分別與所述第一電機、所述第二電機及所述第三電機連接；

其中，所述第一方向、所述第二方向及所述第三方向之間相互垂直。

優選地，所述多軸打粗機還包括沿所述第三方向設置的伸縮桿，所述伸縮桿的一端固設在所述第三滑軌上，其另一端分別與所述第三滑塊和所述第三傳動帶連接以實現所述打磨裝置與所述第三傳動帶連接。

優選地，所述打磨裝置包括打磨頭及固定所述打磨頭的支架，所述支架包括與所述第三滑塊和所述第三傳動帶連接的固定支架及轉動連接在所述固定支架上的轉動支架，所述打磨頭固定在所述轉動支架上，所述多軸打粗機還包括偏擺結構，所述偏擺結構包括第一氣缸及與所述第一氣缸反向設置的第二氣缸，其中，所述第一氣缸的活塞桿轉動連接在所述轉動支架或所述打磨頭上，所述第二氣缸的活塞桿轉動連接在所述固定支架上，且所述第一氣缸的缸筒與所述第二氣缸的缸筒固定。

優選地，所述固定支架上還固設有擋塊，所述擋塊設置在所述轉動支架沿其偏擺方向的兩側以限制所述轉動支架的偏擺角度，所述偏擺方向為所述第一方向。