[實用新型]多軸打粗機有效
| 申請?zhí)枺?/td> | 201920367611.8 | 申請日： | 2019-03-20 |
| 公開（公告）號： | CN209965387U | 公開（公告）日： | 2020-01-21 |
| 發(fā)明（設(shè)計）人： | 王文平 | 申請（專利權(quán)）人： | 東莞云展智能裝備有限公司 |
| 主分類號： | A43D8/34 | 分類號： | A43D8/34;A43D25/00;B24B19/22;B24B47/20 |
| 代理公司： | 31264 上海波拓知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 | 代理人： | 周志中 |
| 地址： | 523808 廣東省東莞市松山湖高新*** | 國省代碼： | 廣東;44 |
| 權(quán)利要求書： | 查看更多 | 說明書： | 查看更多 |
| 摘要： | |||
| 搜索關(guān)鍵詞： | 運動機構(gòu) 多軸 本實用新型 打磨裝置 控制裝置 三維空間 三維直線運動 產(chǎn)品一致性 自動化生產(chǎn) 鞋底打磨 生產(chǎn)成本 | ||
1.一種多軸打粗機，其特征在于，包括：
第一運動機構(gòu)，包括沿第一方向設(shè)置的第一滑軌、固設(shè)在所述第一滑軌上并可沿所述第一方向運動的第一滑塊、沿所述第一方向間隔設(shè)置并固定在所述第一滑軌上的第一主動輪和第一從動輪、連接所述第一主動輪與所述第一從動輪的第一傳動帶以及固設(shè)在所述第一滑軌上與所述第一主動輪連接的第一電機；
第二運動機構(gòu)，包括沿第二方向設(shè)置并分別與所述第一滑塊和所述第一傳動帶連接的第二滑軌、固設(shè)在所述第二滑軌上并可沿所述第二方向運動的第二滑塊、沿所述第二方向間隔設(shè)置并固定在所述第二滑軌上的第二主動輪和第二從動輪、連接所述第二主動輪與所述第二從動輪的第二傳動帶以及固設(shè)在所述第二滑軌上并與所述第二主動輪連接的第二電機；
第三運動機構(gòu)，包括沿第三方向設(shè)置并分別與所述第二滑塊和所述第二傳動帶連接的第三滑軌、固設(shè)在所述第三滑軌上并可沿所述第三方向運動的第三滑塊、沿所述第三方向間隔設(shè)置并固定在所述第三滑軌上的第三主動輪和第三從動輪、連接所述第三主動輪與所述第三從動輪的第三傳動帶以及固設(shè)在所述第三滑軌上并與所述第三主動輪連接的第三電機；
打磨裝置，與所述第三滑塊和所述第三傳動帶連接；
控制裝置，分別與所述第一電機、所述第二電機及所述第三電機連接；
其中，所述第一方向、所述第二方向及所述第三方向之間相互垂直。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的多軸打粗機，其特征在于，所述多軸打粗機還包括沿所述第三方向設(shè)置的伸縮桿，所述伸縮桿的一端固設(shè)在所述第三滑軌上，其另一端分別與所述第三滑塊和所述第三傳動帶連接以實現(xiàn)所述打磨裝置與所述第三傳動帶連接。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的多軸打粗機，其特征在于，所述打磨裝置包括打磨頭及固定所述打磨頭的支架，所述支架包括與所述第三滑塊和所述第三傳動帶連接的固定支架及轉(zhuǎn)動連接在所述固定支架上的轉(zhuǎn)動支架，所述打磨頭固定在所述轉(zhuǎn)動支架上，所述多軸打粗機還包括偏擺結(jié)構(gòu)，所述偏擺結(jié)構(gòu)包括第一氣缸及與所述第一氣缸反向設(shè)置的第二氣缸，其中，所述第一氣缸的活塞桿轉(zhuǎn)動連接在所述轉(zhuǎn)動支架或所述打磨頭上，所述第二氣缸的活塞桿轉(zhuǎn)動連接在所述固定支架上，且所述第一氣缸的缸筒與所述第二氣缸的缸筒固定。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的多軸打粗機，其特征在于，所述固定支架上還固設(shè)有擋塊，所述擋塊設(shè)置在所述轉(zhuǎn)動支架沿其偏擺方向的兩側(cè)以限制所述轉(zhuǎn)動支架的偏擺角度，所述偏擺方向為所述第一方向。
5.根據(jù)權(quán)利要求3所述的多軸打粗機，其特征在于，所述打磨頭包括磨頭、驅(qū)動所述磨頭繞其軸線旋轉(zhuǎn)的驅(qū)動組件及連接所述磨頭和所述驅(qū)動組件的彈性伸縮結(jié)構(gòu)，所述彈性伸縮結(jié)構(gòu)包括：
第一固定件，與所述驅(qū)動組件連接；
第二固定件，與所述磨頭連接并與所述第一固定件沿所述軸線間隔設(shè)置；
彈性件，固設(shè)于所述第一固定件和所述第二固定件之間；以及
導(dǎo)向件，沿所述軸線設(shè)置，所述導(dǎo)向件連接所述第一固定件和所述第二固定件，且所述第一固定件和所述第二固定件沿所述軸線可相對運動，所述導(dǎo)向件限制所述第一固定件和所述第二固定件繞所述軸線發(fā)生相對旋轉(zhuǎn)及所述第一固定件和所述第二固定件之間的最大間距。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的多軸打粗機，其特征在于，至少所述第一固定件和所述第二固定件中的其中一方上設(shè)有通孔，所述導(dǎo)向件活動地穿過所述通孔。
7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的多軸打粗機，其特征在于，所述通孔內(nèi)固設(shè)有滑套，所述滑套活動地套設(shè)于所述導(dǎo)向件上。
8.根據(jù)權(quán)利要求6或7所述的多軸打粗機，其特征在于，所述導(dǎo)向件包括滑桿及堵頭，所述滑桿穿過所述通孔，所述堵頭固設(shè)于所述滑桿的端部以限制所述第一固定件和所述第二固定件之間的最大間距。
9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的多軸打粗機，其特征在于，所述滑桿呈圓柱形，且所述導(dǎo)向件設(shè)有至少兩個。
10.根據(jù)權(quán)利要求5所述的多軸打粗機，其特征在于，所述驅(qū)動組件為具有輸出軸的驅(qū)動件，所述第一固定件朝向所述驅(qū)動組件的一側(cè)凸起形成有連接部，所述輸出軸與所述連接部通過連接件連接。
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