[實用新型]一種電流采樣電路及伺服驅動器

有效

• 申請號: 201920367223.X
• 申請日: 2019-03-21
• 公開（公告）號: CN210051815U
• 公開（公告）日: 2020-02-11
• 發明（設計）人: 柳智
• 申請（專利權）人: 深圳市四方電氣技術有限公司
• 主分類號: G01R19/00
• 分類號: G01R19/00;G05B19/042
• 代理公司: 44217 深圳市順天達專利商標代理有限公司
• 代理人: 陸軍

1.一種電流采樣電路，其特征在于，包括電流取樣單元、ADC采樣單元、電平轉換單元以及控制單元；所述電流取樣單元接入到待采樣的電流回路；所述ADC采樣單元的第一輸入端和第二輸入端分別連接到電流取樣單元的兩端，并以預設頻率采樣獲得所述電流取樣單元兩端的電壓；所述ADC采樣單元的輸出端連接所述電平轉換單元的輸入端，并將每一采樣獲取的電壓輸出到所述電平轉換單元；所述電平轉換單元的輸出端連接所述控制單元的輸入端，并將輸入信號轉換為預設電平信號輸出到所述控制單元。

2.根據權利要求1所述的一種電流采樣電路，其特征在于，所述電流取樣單元包括第一電阻，所述第一電阻接入到待采樣的電流回路，且所述ADC采樣單元的第一輸入端和第二輸入端分別連接到所述第一電阻的兩端。

3.根據權利要求2所述的一種電流采樣電路，其特征在于，所述ADC采樣單元包括ADC芯片以及由第二電阻、第三電阻、第一電容構成的濾波子單元，所述第二電阻的第一端連接到所述第一電阻的電流輸入端，所述第二電阻的第二端連接到所述ADC芯片的第二端口，所述第三電阻的第一端連接到所述第一電阻的電流輸出端相連，所述第三電阻的第二端連接到所述ADC芯片的第三端口，所述第一電容連接在所述第二電阻的第二端和所述第三電阻的第二端之間。

4.根據權利要求3所述的一種電流采樣電路，其特征在于，所述ADC芯片為容耦隔離型ADC芯片。

5.根據權利要求4所述的一種電流采樣電路，其特征在于，所述電平轉換單元包括電平轉換器、第四電阻、第五電阻、第六電阻、第七電阻、第八電阻、第九電阻；所述第四電阻兩端連接在所述ADC芯片的第十三端口與第十二端口之間，所述第五電阻的第一端連接到所述ADC芯片的第十三端口，所述第五電阻的第二端連接到所述電平轉換器的第八端口，所述第六電阻的第一端連接到所述ADC芯片的第十二端口，所述第六電阻的第二端連接到所述電平轉換器的第七端口，所述第七電阻的第一端連接到所述ADC芯片的第十一端口，所述第七電阻的第二端連接到所述電平轉換器的第二端口，所述第八電阻的第一端連接到所述ADC芯片的第九端口，所述第八電阻的第二端連接到所述電平轉換器的第一端口，所述第九電阻連接在所述電平轉換器的第一端口和第二端口之間。

6.根據權利要求5所述的一種電流采樣電路，其特征在于，所述電平轉換器將輸入的LVDS電平轉換成TTL電平或CMOS電平。

7.根據權利要求6所述的一種電流采樣電路，其特征在于，所述控制單元包括微處理器、第十電阻、第十一電阻、第五電容、第六電容；所述第十電阻的第一端連接所述電平轉換器的第十端口，所述第五電容的第一端連接在所述電平轉換器的第十端口與所述第十電阻的第一端的連接點上，所述第五電容的第二端連接數字電源負極，所述第十電阻的第二端連接所述微處理器的第H16端口相連，所述第十一電阻的第一端連接所述電平轉換器的第十五端口，所述第十一電阻的第二端連接所述微處理器的第G18端口，所述第六電容的第一端連接在所述電平轉換器的第十五端口與所述第十一電阻的第一端的連接點上，所述第六電容的第二端連接數字電源負極。

8.一種伺服驅動器，其特征在于，包括權利要求1-7任一項所述的一種電流采樣電路。