[實用新型]一種電流采樣電路及伺服驅動器

有效

• 申請號: 201920367223.X
• 申請日: 2019-03-21
• 公開（公告）號: CN210051815U
• 公開（公告）日: 2020-02-11
• 發明（設計）人: 柳智
• 申請（專利權）人: 深圳市四方電氣技術有限公司
• 主分類號: G01R19/00
• 分類號: G01R19/00;G05B19/042
• 代理公司: 44217 深圳市順天達專利商標代理有限公司
• 代理人: 陸軍

一種電流采樣電路及伺服驅動器，包括電流取樣單元、ADC采樣單元、電平轉換單元以及控制單元；所述電流取樣單元接入到待采樣的電流回路；所述ADC采樣單元的第一輸入端和第二輸入端分別連接到電流取樣單元的兩端，并以預設頻率采樣獲得所述電流取樣單元兩端的電壓；所述ADC采樣單元的輸出端連接所述電平轉換單元的輸入端，并將每一采樣獲取的電壓輸出到所述電平轉換單元；所述電平轉換單元的輸出端連接所述控制單元的輸入端，并將輸入信號轉換為預設電平信號輸出到所述控制單元。本實用新型的電流采樣電路及伺服驅動器具有較強的抗干擾性能和較高的采用準確度。

技術領域

本實用新型涉及電流采樣領域，更具體地說，涉及一種電流采樣電路及伺服驅動器。

背景技術

傳統的伺服驅動器，通過取樣電阻將電流信號轉化為電壓信號，再對轉化得到的電壓信號進行放大、濾波、增加偏置分量等調理，然后輸入模擬數字轉換器(Analog-to-digital converter，ADC)(通常是MCU自帶的ADC)，再輸出到入MCU進行處理。通常情況下，伺服驅動器大致分為控制板電路部分和功率板電路部分，在傳統的電流采樣方法中，模擬量信號要跨域功率板和控制板，逆變部分的大功率的開關器件高速地開通斷開造成很大的干擾，這些干擾十分容易影響電流采樣信號，導致電流采樣精度較低、偏差增大等問題。

實用新型內容

本實用新型的目的在于針對上述電流采樣電路存在的問題，提出一種具有較強的抗干擾能力并具有較高的電流采樣精度的電流采樣電路。

本實用新型所提出的技術方案如下：

本實用新型提出了一種電流采樣電路，包括電流取樣單元、ADC采樣單元、電平轉換單元以及控制單元；所述電流取樣單元接入到待采樣的電流回路；所述ADC采樣單元的第一輸入端和第二輸入端分別連接到電流取樣單元的兩端，并以預設頻率采樣獲得所述電流取樣單元兩端的電壓；所述ADC采樣單元的輸出端連接所述電平轉換單元的輸入端，并將每一采樣獲取的電壓輸出到所述電平轉換單元；所述電平轉換單元的輸出端連接所述控制單元的輸入端，并將輸入信號轉換為預設電平信號輸出到所述控制單元。

本實用新型的一種電流采樣電路中，所述電流取樣單元包括第一電阻，所述第一電阻接入到待采樣的電流回路，且所述ADC采樣單元的第一輸入端和第二輸入端分別連接到所述第一電阻的兩端。

本實用新型的一種電流采樣電路中，所述ADC采樣單元包括ADC芯片以及由第二電阻、第三電阻、第一電容構成的濾波子單元，所述第二電阻的第一端連接到所述第一電阻的電流輸入端，所述第二電阻的第二端連接到所述ADC芯片的第二端口，所述第三電阻的第一端連接到所述第一電阻的電流輸出端相連，所述第三電阻的第二端連接到所述ADC芯片的第三端口，所述第一電容連接在所述第二電阻的第二端和所述第三電阻的第二端之間。

本實用新型的一種電流采樣電路中，所述ADC芯片為容耦隔離型ADC芯片。

本實用新型的一種電流采樣電路中，所述電平轉換單元包括電平轉換器、第四電阻、第五電阻、第六電阻、第七電阻、第八電阻、第九電阻；所述第四電阻兩端連接在所述ADC芯片的第十三端口與第十二端口之間，所述第五電阻的第一端連接到所述ADC芯片的第十三端口，所述第五電阻的第二端連接到所述電平轉換器的第八端口，所述第六電阻的第一端連接到所述ADC芯片的第十二端口，所述第六電阻的第二端連接到所述電平轉換器的第七端口，所述第七電阻的第一端連接到所述ADC芯片的第十一端口，所述第七電阻的第二端連接到所述電平轉換器的第二端口，所述第八電阻的第一端連接到所述ADC芯片的第九端口，所述第八電阻的第二端連接到所述電平轉換器的第一端口，所述第九電阻連接在所述電平轉換器的第一端口和第二端口之間。

本實用新型的一種電流采樣電路中，所述電平轉換器將輸入的LVDS電平轉換成TTL電平或CMOS電平。