[實用新型]一種用于商用車的輪轂電機(jī)的懸架裝置

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201920361877.1
• 申請日: 2019-03-21
• 公開（公告）號: CN209955680U
• 公開（公告）日: 2020-01-17
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 陳云;韓鋒鋼;彭倩
• 申請（專利權(quán)）人: 廈門理工學(xué)院;廈門威迪思汽車設(shè)計服務(wù)有限公司
• 主分類號: B60G3/18
• 分類號: B60G3/18;B60G15/12;B60G17/015
• 代理公司: 35218 廈門市精誠新創(chuàng)知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司
• 代理人: 何家富

本實用新型公開了一種用于商用車的輪轂電機(jī)的懸架裝置,包括導(dǎo)向機(jī)構(gòu)和主動控制系統(tǒng)，所述導(dǎo)向機(jī)構(gòu)為不等長雙橫臂結(jié)構(gòu)，包括上橫臂總成、下橫臂總成和立柱總成，立柱總成和輪轂電機(jī)總成通過軸承連接，上橫臂總成和下橫臂總成的長度比的范圍為1/2～3/4，采用超短上橫臂總成可在兩側(cè)輪轂之間提供大的平板空間；所述上橫臂總成、下橫臂總成與所述立柱總成采用銷軸及對置式圓錐滾子軸承的結(jié)構(gòu)和立柱總成連接，可承受大的載荷；所述主動控制系統(tǒng)包括空氣彈簧總成、阻尼減振器總成、ECU和多個傳感器，ECU通過傳感器實時控制空氣彈簧總成的剛度和阻尼減振器總成的阻尼，解決由于簧下質(zhì)量增加導(dǎo)致整車行使平順性變差的影響，同時提高整車操縱穩(wěn)定性。

技術(shù)領(lǐng)域

本實用新型涉及懸架系統(tǒng)領(lǐng)域，尤其涉及一種用于商用車的輪轂電機(jī)的懸架裝置。

背景技術(shù)

電動汽車作為汽車工業(yè)主要發(fā)展方向之一，其具有節(jié)能減排和噪音小的特點，各個汽車廠已量產(chǎn)各類型產(chǎn)品，其動力系統(tǒng)均是中央集中驅(qū)動的型式，將原發(fā)動機(jī)總成替換成電機(jī)，而將動力、傳動和制動功能整合與車輪中的輪轂電機(jī)直接驅(qū)動技術(shù)是最具有潛力的發(fā)展方向，其可以省略減速器、差速器和傳動軸等部件，實現(xiàn)輕量化減少整備質(zhì)量，同時大大降低了機(jī)械損耗和節(jié)省了車內(nèi)空間。同時，隨著人們對汽車乘坐舒適性及安全性要求的提高，主動懸架技術(shù)也是今后的主要發(fā)展方向之一。

現(xiàn)今國內(nèi)外也對輪轂電機(jī)直驅(qū)技術(shù)進(jìn)行研究，由于將輪轂電機(jī)設(shè)置于輪轂的內(nèi)側(cè)造成了簧下質(zhì)量的增加，從而導(dǎo)致整車的行駛平順性變差，同時簧下質(zhì)量的增加會導(dǎo)致動載荷變大也會增加車輛對道路路面的破壞；同時現(xiàn)今懸架橫臂與轉(zhuǎn)向節(jié)或立柱的連接的方式為球鉸連接，這種連接方式只適用于小噸位的乘用車，動載荷變大也會影響該球鉸連接的可靠性。

實用新型內(nèi)容

有鑒于現(xiàn)有技術(shù)的上述不足，本實用新型的目的是提供一種用于商用車的輪轂電機(jī)的懸架裝置，以解決由于簧下質(zhì)量增加導(dǎo)致整車行使平順性變差的影響；同時該懸架裝置的結(jié)構(gòu)占用的空間較小，以提供大的車內(nèi)平板空間。

為實現(xiàn)上述目的，本實用新型提供一種用于商用車的輪轂電機(jī)的懸架裝置，包括導(dǎo)向機(jī)構(gòu)及主動控制系統(tǒng)，

所述導(dǎo)向機(jī)構(gòu)包括上橫臂總成、下橫臂總成和立柱總成；所述立柱總成和輪轂電機(jī)總成通過軸承連接；所述上橫臂總成的外側(cè)和所述立柱總成的上部通過軸承連接，所述下橫臂總成的外側(cè)和所述立柱總成的下部連接，所述上橫臂總成、下橫臂總成的內(nèi)側(cè)和車身連接，所述上橫臂總成和下橫臂總成的長度比的范圍為1/2～3/4；

所述主動控制系統(tǒng)包括空氣彈簧總成、阻尼減振器總成、ECU及多個傳感器，所述空氣彈簧總成的下端設(shè)置于所述立柱的上端，所述空氣彈簧總成的上端和車身連接；所述阻尼減振器總成的下端和所述下橫臂總成連接，所述阻尼減振器的上端和車身連接；

所述傳感器為所述ECU提供輸入?yún)?shù)，所述輸入?yún)?shù)用于所述ECU調(diào)節(jié)所述空氣彈簧總成的剛度和調(diào)節(jié)所述阻尼減振器總成的阻尼以適應(yīng)整車在不同工況下的需求。

進(jìn)一步的，所述上橫臂總成和所述下橫臂總成的長度比為9:16。

進(jìn)一步的，所述上橫臂總成的長度不大于270mm。

進(jìn)一步的，所述導(dǎo)向機(jī)構(gòu)還包括第一銷軸、第一對置式圓錐滾子軸承和套筒，所述上橫臂總成的外側(cè)通過所述第一銷軸和螺母與所述立柱總成的上部連接，所述立柱總成的內(nèi)部采用所述第一對置式圓錐滾子軸承和套筒與所述第一銷軸連接。

進(jìn)一步的，所述導(dǎo)向機(jī)構(gòu)還包括第二銷軸、第二對置式圓錐滾子軸承和軸用擋圈，所述下橫臂總成外側(cè)通過所述第二銷軸和螺栓與所述立柱總成的下部連接，所述立柱總成的內(nèi)部采用所述第二對置式圓錐滾子軸承和軸用擋圈與所述第二銷軸連接。

進(jìn)一步的，所述空氣彈簧總成包括空氣氣囊和用于檢測空氣氣囊壓力的傳感器，所述空氣彈簧總成具有通過對所述空氣氣囊進(jìn)行充放氣來實現(xiàn)所述空氣彈簧總成的剛度調(diào)節(jié)功能，和對所述空氣氣囊內(nèi)的壓力進(jìn)行檢測的功能，從而實現(xiàn)閉環(huán)控制。