[實用新型]一種標定系統及其標定支架

有效

• 申請號: 201920361725.1
• 申請日: 2019-03-20
• 公開（公告）號: CN210129117U
• 公開（公告）日: 2020-03-06
• 發明（設計）人: 賴畢望
• 申請（專利權）人: 深圳市道通科技股份有限公司
• 主分類號: G05D3/00
• 分類號: G05D3/00
• 代理公司: 深圳市六加知識產權代理有限公司 44372
• 代理人: 羅水江

本實用新型涉及車輛校準領域，提供一種標定系統及其標定支架，標定支架包括立架組件和橫梁組件。立架組件安裝于底座。橫梁組件由立架組件支持，橫梁組件包括橫梁，用于安裝標定元件。橫梁組件還包括基座、調節蝸輪、調節蝸桿，調節蝸桿和調節蝸輪兩者之一安裝于基座，另一者安裝于橫梁；橫梁與調節蝸輪的旋轉面平行，并且與調節蝸輪的旋轉中心線垂直，調節蝸桿包括蝸桿螺紋，調節蝸輪包括蝸輪齒牙，蝸輪齒牙與蝸桿螺紋嚙合，通過轉動所述調節蝸桿，蝸桿螺紋可驅動所述蝸輪齒牙相對于蝸桿螺紋繞調節蝸輪的旋轉中心線轉動，以帶動所述橫梁轉動，從而調節所述橫梁的水平角度。通過上述方式，可精確調節橫梁的水平角度。

技術領域

本實用新型涉及車輛維修及設備標定技術領域，特別涉及一種標定系統及其標定支架。

背景技術

先進駕駛輔助系統(Advanced Driver Assistant System)，簡稱ADAS，是利用安裝于車上的各式各樣的傳感器，在第一時間收集車內外的環境數據，進行靜、動態物體的辨識、偵測與追蹤等技術上的處理，從而能夠讓駕駛者在最快的時間察覺可能發生的危險，以引起注意和提高安全性的主動安全技術。ADAS采用的傳感器主要有攝像頭、雷達、激光和超聲波等，可以探測光、熱、壓力或其它用于監測汽車狀態的變量，通常位于車輛的前后保險杠、側視鏡、駕駛桿內部或者擋風玻璃上。在車輛使用過程中，震動、碰撞、環境溫濕度等均會使上述傳感器的物理安裝狀態發生改變，故需要不定期進行校準或標定。

對上述傳感器進行校準或標定時，通常會在標定支架的橫梁上掛載標定元件，以對車輛上的傳感器進行校準或標定。然而，目前大多數的標定支架的橫梁的水平角度不能調節，只能整體移動標定支架，使得橫梁上掛載的標定元件對準車輛上的傳感器，操作不方便，而且標定元件對準車輛上的傳感器的精度低。

實用新型內容

本實用新型實施例旨在提供一種標定系統及其標定支架，可解決現有技術中標定支架的橫梁的水平角度不能調節的技術問題。

本實用新型實施例解決其技術問題采用以下技術方案：

一種標定支架，包括：

底座；

立架組件，安裝于所述底座；以及

橫梁組件，所述橫梁組件由所述立架組件支持，所述橫梁組件包括橫梁，所述橫梁用于安裝標定元件，其中，

所述橫梁組件還包括基座、調節蝸輪、調節蝸桿，所述調節蝸桿和所述調節蝸輪兩者之一安裝于所述基座，另一者安裝于所述橫梁；所述橫梁與所述調節蝸輪的旋轉面平行，并且與所述調節蝸輪的旋轉中心線垂直，所述調節蝸桿包括蝸桿螺紋，所述調節蝸輪包括蝸輪齒牙，所述蝸輪齒牙與蝸桿螺紋嚙合，通過轉動所述調節蝸桿，所述蝸桿螺紋可驅動所述蝸輪齒牙相對于所述蝸桿螺紋繞所述調節蝸輪的旋轉中心線轉動，以帶動所述橫梁轉動，從而調節所述橫梁的水平角度。

可選地，所述調節蝸輪與所述橫梁的底面或側面連接；

所述調節蝸桿安裝于所述基座。

可選地，所述基座設置在所述立架組件的頂表面。

可選地，所述橫梁組件還包括安裝座，所述橫梁設置于所述安裝座中；

所述調節蝸桿和所述調節蝸輪兩者之一安裝于所述基座，另一者安裝于所述安裝座；

所述基座由所述立架組件支持。

可選地，所述安裝座圍設形成一安裝通道，并且所述安裝通道不閉合且留有缺口，所述橫梁安裝于所述安裝通道內，所述缺口用于方便將所述橫梁通過所述缺口安裝于所述安裝通道內，并且方便通過所述缺口將所述橫梁從所述安裝通道取出。

可選地，所述安裝座包括第一定位機構，所述橫梁包括與所述第一定位機構相適配的第二定位機構；