[實用新型]一種標定系統及其標定支架

有效

• 申請號: 201920361725.1
• 申請日: 2019-03-20
• 公開（公告）號: CN210129117U
• 公開（公告）日: 2020-03-06
• 發明（設計）人: 賴畢望
• 申請（專利權）人: 深圳市道通科技股份有限公司
• 主分類號: G05D3/00
• 分類號: G05D3/00
• 代理公司: 深圳市六加知識產權代理有限公司 44372
• 代理人: 羅水江

1.一種標定支架，其特征在于，包括：

底座；

立架組件，安裝于所述底座；以及

橫梁組件，所述橫梁組件由所述立架組件支持，所述橫梁組件包括橫梁，所述橫梁用于安裝標定元件，其中，

所述橫梁組件還包括基座、調節蝸輪、調節蝸桿，所述調節蝸桿和所述調節蝸輪兩者之一安裝于所述基座，另一者安裝于所述橫梁；所述橫梁與所述調節蝸輪的旋轉面平行，并且與所述調節蝸輪的旋轉中心線垂直，所述調節蝸桿包括蝸桿螺紋，所述調節蝸輪包括蝸輪齒牙，所述蝸輪齒牙與蝸桿螺紋嚙合，通過轉動所述調節蝸桿，所述蝸桿螺紋可驅動所述蝸輪齒牙相對于所述蝸桿螺紋繞所述調節蝸輪的旋轉中心線轉動，以帶動所述橫梁轉動，從而調節所述橫梁的水平角度。

2.根據權利要求1所述的標定支架，其特征在于，所述調節蝸輪與所述橫梁的底面或側面連接；

所述調節蝸桿安裝于所述基座。

3.根據權利要求1所述的標定支架，其特征在于，所述基座設置在所述立架組件的頂表面。

4.根據權利要求1所述的標定支架，其特征在于，所述橫梁組件還包括安裝座，所述橫梁設置于所述安裝座中；

所述調節蝸桿和所述調節蝸輪兩者之另一者安裝于所述安裝座；

所述基座由所述立架組件支持。

5.根據權利要求4所述的標定支架，其特征在于，所述安裝座圍設形成一安裝通道，并且所述安裝通道不閉合且留有缺口，所述橫梁安裝于所述安裝通道內，所述缺口用于方便將所述橫梁通過所述缺口安裝于所述安裝通道內，并且方便通過所述缺口將所述橫梁從所述安裝通道取出。

6.根據權利要求4所述的標定支架，其特征在于，所述安裝座包括第一定位機構，所述橫梁包括與所述第一定位機構相適配的第二定位機構；

所述第一定位機構與所述第二定位機構配合，將所述橫梁定位于所述安裝座內。

7.根據權利要求4所述的標定支架，其特征在于，所述安裝座上設置有固定機構，所述固定機構從與水平方向成預設角度的方向將所述橫梁壓緊在所述安裝座內，以使得將所述橫梁壓緊在所述安裝座的底面及一個側面上，所述預設角度大于0度小于90度。

8.根據權利要求7所述的標定支架，其特征在于，所述橫梁上設置有與所述固定機構相適配的固定表面，所述固定機構抵緊所述固定表面以將所述橫梁壓緊在所述安裝座內。

9.根據權利要求8所述的標定支架，其特征在于，所述固定表面與水平方向所成第二角度，所述第二角度與所述預設角度相適配。

10.根據權利要求9所述的標定支架，其特征在于，所述預設角度和所述第二角度為30度、45度或60度。

11.根據權利要求7所述的標定支架，其特征在于，所述固定機構為固定桿。

12.根據權利要求11所述的標定支架，其特征在于，所述固定桿包括至少一段螺桿，以使得所述固定桿可以被旋緊以將所述橫梁壓緊在所述安裝座內。

13.根據權利要求7所述的標定支架，其特征在于，所述固定機構為凸輪手柄，所述凸輪手柄安裝于所述安裝座，并且所述凸輪手柄可相對于所述安裝座轉動，以使所述凸輪手柄抵緊所述橫梁，使得所述凸輪手柄將所述橫梁壓緊在所述安裝座的底面及一個側面上，或者以使所述凸輪手柄脫離所述橫梁，使得所述橫梁可從所述安裝座取下。

14.一種標定系統，其特征在于，包括標定元件和如權利要求1至13任一項所述的標定支架，所述標定元件可掛載于所述標定支架。