[實用新型]一種無人機遙感圖像采集終端有效
| 申請號: | 201920360326.3 | 申請日: | 2019-03-21 |
| 公開(公告)號: | CN209517362U | 公開(公告)日: | 2019-10-18 |
| 發明(設計)人: | 王超;申祎;郭曉丹;孫虎成;劉輝;劉茜;仇星 | 申請(專利權)人: | 南京信息工程大學 |
| 主分類號: | H04N7/18 | 分類號: | H04N7/18;G01S19/46 |
| 代理公司: | 南京經緯專利商標代理有限公司 32200 | 代理人: | 施昊 |
| 地址: | 210032 江蘇*** | 國省代碼: | 江蘇;32 |
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| 摘要: | |||
| 搜索關鍵詞: | 控制電路 圖像采集電路 無線通信電路 北斗通信 反饋控制指令 本實用新型 電路 采集終端 監控中心 實時獲取 遙感圖像 經緯度數據 串行接口 實時數據 數據總線 圖像數據 維護方便 智能化 便攜 自動化 | ||
本實用新型公開了一種無人機遙感圖像采集終端,設置在無人機上,包括控制電路、圖像采集電路、北斗通信電路和無線通信電路,圖像采集電路通過數據總線與控制電路連接,北斗通信電路通過串行接口與控制電路連接,無線通信電路通過USB接口與控制電路連接。圖像采集電路實時獲取圖像數據并傳送給控制電路,北斗通信電路實時獲取經緯度數據并傳送給控制電路,控制電路將接收到的實時數據通過無線通信電路發送給監控中心,監控中心將反饋控制指令通過無線通信電路發送給控制電路,控制電路根據反饋控制指令調節無人機高度和圖像采集電路參數。本實用新型具有便攜化、成本低、維護方便、自動化、智能化程度高等優點。
技術領域
本實用新型涉及了一種圖像采集裝置。
背景技術
遙感技術是指長距離地使用不接觸的方法來采集地表目標的技術。人們通過采集,處理,分析目標電磁波輻射信息實現對目標測量,進而對目標進行定性或者定量的描述。遙感圖像數據是對地面目標離散化探測的結果,可以從中提取地表目標的屬性,因而被廣泛應用于軍事、測繪、農林業、地質、環境等領域。
傳統的遙感手段主要有衛星遙感和載人飛機遙感,這兩種遙感方式成本高而且周期較長無法滿足精細農業、測繪及環境監測的要求,甚至阻礙了這些領域的發展和推廣。
實用新型內容
為了解決上述背景技術提出的技術問題,本實用新型提出了一種無人機遙感圖像采集終端。
為了實現上述技術目的,本實用新型的技術方案為:
一種無人機遙感圖像采集終端,該終端設置在無人機上,包括控制電路、圖像采集電路、北斗通信電路和無線通信電路,圖像采集電路通過數據總線與控制電路連接,北斗通信電路通過串行接口與控制電路連接,無線通信電路通過USB接口與控制電路連接,無線通信電路與監控中心之間建立無線連接;圖像采集電路實時獲取圖像數據并傳送給控制電路,北斗通信電路實時獲取經緯度數據并傳送給控制電路,控制電路將接收到的實時數據通過無線通信電路發送給監控中心,監控中心將反饋控制指令通過無線通信電路發送給控制電路,控制電路根據反饋控制指令調節無人機高度和圖像采集電路的參數。
基于上述技術方案的優選方案,所述圖像采集電路包括SPCA561芯片、第一電阻、第二電阻以及第一~第九電容;SPCA561芯片的EDI端口經第一電阻接地;SPCA561芯片的TESTSENSOR端口經第二電阻接外部電壓;SPCA561芯片的GVDD2端口連接第一電容的正極板,SPCA561芯片的GVSS2端口連接第一電容的負極板,第一電容的正極板接外部電源,第一電容的負極板接地;SPCA561芯片的VAAPIX端口連接第二電容的正極板,SPCA561芯片的30引腳的AGND端口連接第二電容的負極板;SPCA561芯片的VAA端口連接第三電容的正極板,SPCA561芯片的28引腳的AGND端口連接第三電容的負極板;SPCA561芯片的DVDD1端口連接第四電容的正極板,SPCA561芯片的DVSS1端口連接第四電容的負極板,第四電容的正極板接外部電源,第四電容的負極板接地;SPCA561芯片的GVDD1端口連接第五電容的正極板,SPCA561芯片的GVSS1端口連接第五電容的負極板,第五電容的正極板接外部電源,第五電容的負極板接地;SPCA561芯片的XVDD端口連接第六電容的正極板,SPCA561芯片的XVSS端口連接第六電容的負極板,第六電容的正極板接外部電源,第六電容的負極板接地;SPCA561芯片的UVDD端口連接第七電容的正極板,SPCA561芯片的UVSS端口連接第七電容的負極板,第七電容的正極板接外部電源,第七電容的負極板接地;SPCA561芯片的DVDD2端口連接第八電容的正極板,SPCA561芯片的DVSS2端口連接第八電容的負極板,第八電容的正極板接外部電源,第八電容的負極板接地;SPCA561芯片的VDD端口連接第九電容的正極板,SPCA561芯片的DGND端口連接第九電容的負極板,第九電容的正極板接外部電源,第九電容的負極板接地。
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