[實(shí)用新型]一種無人機(jī)遙感圖像采集終端

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201920360326.3
• 申請(qǐng)日: 2019-03-21
• 公開（公告）號(hào): CN209517362U
• 公開（公告）日: 2019-10-18
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 王超;申祎;郭曉丹;孫虎成;劉輝;劉茜;仇星
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 南京信息工程大學(xué)
• 主分類號(hào): H04N7/18
• 分類號(hào): H04N7/18;G01S19/46
• 代理公司: 南京經(jīng)緯專利商標(biāo)代理有限公司 32200
• 代理人: 施昊

1.一種無人機(jī)遙感圖像采集終端，該終端設(shè)置在無人機(jī)上，其特征在于：包括控制電路、圖像采集電路、北斗通信電路和無線通信電路，圖像采集電路通過數(shù)據(jù)總線與控制電路連接，北斗通信電路通過串行接口與控制電路連接，無線通信電路通過USB接口與控制電路連接，無線通信電路與監(jiān)控中心之間建立無線連接；圖像采集電路實(shí)時(shí)獲取圖像數(shù)據(jù)并傳送給控制電路，北斗通信電路實(shí)時(shí)獲取經(jīng)緯度數(shù)據(jù)并傳送給控制電路，控制電路將接收到的實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)通過無線通信電路發(fā)送給監(jiān)控中心，監(jiān)控中心將反饋控制指令通過無線通信電路發(fā)送給控制電路，控制電路根據(jù)反饋控制指令調(diào)節(jié)無人機(jī)高度和圖像采集電路的參數(shù)。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述無人機(jī)遙感圖像采集終端，其特征在于：所述圖像采集電路包括SPCA561芯片、第一電阻、第二電阻以及第一～第九電容；SPCA561芯片的EDI端口經(jīng)第一電阻接地；SPCA561芯片的TESTSENSOR端口經(jīng)第二電阻接外部電壓；SPCA561芯片的GVDD2端口連接第一電容的正極板，SPCA561芯片的GVSS2端口連接第一電容的負(fù)極板，第一電容的正極板接外部電源，第一電容的負(fù)極板接地；SPCA561芯片的VAAPIX端口連接第二電容的正極板，SPCA561芯片的30引腳的AGND端口連接第二電容的負(fù)極板；SPCA561芯片的VAA端口連接第三電容的正極板，SPCA561芯片的28引腳的AGND端口連接第三電容的負(fù)極板；SPCA561芯片的DVDD1端口連接第四電容的正極板，SPCA561芯片的DVSS1端口連接第四電容的負(fù)極板，第四電容的正極板接外部電源，第四電容的負(fù)極板接地；SPCA561芯片的GVDD1端口連接第五電容的正極板，SPCA561芯片的GVSS1端口連接第五電容的負(fù)極板，第五電容的正極板接外部電源，第五電容的負(fù)極板接地；SPCA561芯片的XVDD端口連接第六電容的正極板，SPCA561芯片的XVSS端口連接第六電容的負(fù)極板，第六電容的正極板接外部電源，第六電容的負(fù)極板接地；SPCA561芯片的UVDD端口連接第七電容的正極板，SPCA561芯片的UVSS端口連接第七電容的負(fù)極板，第七電容的正極板接外部電源，第七電容的負(fù)極板接地；SPCA561芯片的DVDD2端口連接第八電容的正極板，SPCA561芯片的DVSS2端口連接第八電容的負(fù)極板，第八電容的正極板接外部電源，第八電容的負(fù)極板接地；SPCA561芯片的VDD端口連接第九電容的正極板，SPCA561芯片的DGND端口連接第九電容的負(fù)極板，第九電容的正極板接外部電源，第九電容的負(fù)極板接地。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述無人機(jī)遙感圖像采集終端，其特征在于：所述北斗通信電路包括UM220芯片、外接電池、第一電感以及第十～第十二電容；UM220芯片的GNSS_ANT端口連接第十電容的正極板，第十電容的負(fù)極板連接天線；第一電感的一端連接第十電容的負(fù)極板，第一電感的另一端連接第十一電容的正極板，第十一電容的正極板接外部電壓，第十一電容的負(fù)極板接地；UM220芯片的VBAT端口連接外接電池的正極，外接電池的負(fù)極接地；UM220芯片的VCC端口連接第十二電容的正極板，第十二電容的負(fù)極板接地。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述無人機(jī)遙感圖像采集終端，其特征在于：所述控制電路包括LPC1788芯片、第一晶振、第二晶振、第三電阻以及第十三～第十六電容；LPC1788芯片的XTAL1端口和XTAL2端口分別連接第一晶振的兩端，第十三電容的正極板連接LPC1788芯片的XTAL1端口，第十三電容的負(fù)極板接地，第十四電容的正極板連接LPC1788芯片的XTAL2端口，第十四電容的負(fù)極板接地；LPC1788芯片的RICX1端口和RICX2端口分別連接第二晶振的兩端，第十五電容的正極板連接LPC1788芯片的RICX1端口，第十五電容的負(fù)極板接地，第十六電容的正極板連接LPC1788芯片的RICX2端口，第十六電容的負(fù)極板接地；LPC1788芯片的P5[0]/DBGEN端口經(jīng)第三電阻接外部電壓。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述無人機(jī)遙感圖像采集終端，其特征在于：所述無線通信電路包括USR-LTE-7S4芯片、第十七電容和第十八電容；USR-LTE-7S4芯片的VIN端口連接第十七電容的正極板，第十七電容的負(fù)極板接地，第十八電容的正極板連接第十七電容的正極板，第十八電容的負(fù)極板連接第十七電容的負(fù)極板，第十八電容的正極板連接外部電壓。