[實用新型]邊掃總成及清潔機器人

有效

• 申請號: 201920358117.5
• 申請日: 2019-03-20
• 公開（公告）號: CN209789760U
• 公開（公告）日: 2019-12-17
• 發明（設計）人: 邢興國;王濤;張一茗;陳震
• 申請（專利權）人: 速感科技(北京)有限公司
• 主分類號: A47L11/24
• 分類號: A47L11/24;A47L11/40
• 代理公司: 11205 北京同立鈞成知識產權代理有限公司
• 代理人: 朱穎;劉芳

1.一種邊掃總成，其特征在于，包括：邊掃主軸、邊刷及防跌落傳感器；

所述邊掃主軸與所述邊刷連接；

所述防跌落傳感器包括發射端和接收端，所述發射端用于發射探測光線，所述接收端用于接收入射光線；

所述防跌落傳感器的發射端和接收端位于所述邊刷形成的內部空間內，且所述防跌落傳感器的探測光線及入射光線不被所述邊刷遮擋。

2.根據權利要求1所述的邊掃總成，其特征在于，所述邊刷形成的內部空間為邊掃主軸內部的中空結構，所述防跌落傳感器的發射端和接收端設置在所述邊掃主軸內部的中空結構內。

3.根據權利要求2所述的邊掃總成，其特征在于，還包括邊掃外殼，所述邊掃外殼包括邊掃上殼和邊掃下殼；

所述邊掃上殼設置有定位孔，所述邊掃下殼設置有與所述定位孔配合的定位柱，所述邊掃下殼的定位柱插接在所述邊掃上殼的定位孔內，并且所述邊掃下殼和邊掃上殼通過卡扣連接；

和/或，

所述邊掃外殼設置有定位軸，所述定位軸設置有第三安裝孔,所述防跌落傳感器插裝在所述第三安裝孔內；

所述定位軸設置在所述邊掃主軸內部的中空結構內。

4.根據權利要求1所述的邊掃總成，其特征在于，還包括穿設在所述邊掃主軸內的連接軸，且所述邊掃主軸相對所述連接軸轉動；

所述邊刷形成的內部空間為邊刷下方與地面之間的空間，所述防跌落傳感器的發射端和接收端設置于所述邊刷下方且所述防跌落傳感器與所述連接軸連接。

5.根據權利要求1所述的邊掃總成，其特征在于，所述邊掃主軸設置有用于連接所述邊刷的多個限位槽及多個彈性卡接部；

多個所述彈性卡接部及多個限位槽周向均布在所述邊掃主軸的外壁上；

所述邊掃主軸通過所述彈性卡接部卡入所述邊刷的內環內；

所述內環的內壁設置有限位條，所述限位條與所述限位槽配合，所述限位條插入所述限位槽內。

6.根據權利要求1所述的邊掃總成，其特征在于，所述防跌落傳感器包括套管；

所述發射端及接收端設置在所述套管內，且所述套管的下方設置有防護鏡片。

7.一種清潔機器人，其特征在于，包括殼體、運動機構、控制系統、馬達、傳動機構及權利要求1至6中任一項所述的邊掃總成；

所述運動機構用于使清潔機器人在地面上運動；

所述馬達用于驅動所述傳動機構，且所述傳動機構帶動所述邊掃主軸旋轉；

所述殼體靠近地面的一側設置有至少一組邊掃總成；

所述邊掃總成的防跌落傳感器與所述控制系統信號連接，所述控制系統與所述運動機構信號連接，并控制所述清潔機器人的運動狀態。

8.根據權利要求7所述的清潔機器人，其特征在于，所述傳動機構包括減速器；

所述減速器的動力輸入端與所述馬達的驅動端連接，所述減速器驅動所述邊掃主軸轉動。

9.根據權利要求7所述的清潔機器人，其特征在于，所述殼體靠近地面的一側設置有多個邊刷；

位于相鄰兩個所述邊刷的清掃間隙處的殼體靠近地面的一側設置有防跌落傳感器。

10.根據權利要求7所述的清潔機器人，其特征在于，所述運動機構包括一個輔助輪、兩個主動輪及分別驅動主動輪的驅動電機；

所述驅動電機與所述控制系統信號連接，所述控制系統通過控制所述驅動電機以改變所述清潔機器人的運動狀態。