[實用新型]邊掃總成及清潔機器人

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201920358117.5
• 申請日: 2019-03-20
• 公開（公告）號: CN209789760U
• 公開（公告）日: 2019-12-17
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 邢興國;王濤;張一茗;陳震
• 申請（專利權(quán)）人: 速感科技(北京)有限公司
• 主分類號: A47L11/24
• 分類號: A47L11/24;A47L11/40
• 代理公司: 11205 北京同立鈞成知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司
• 代理人: 朱穎;劉芳

1.一種邊掃總成，其特征在于，包括：邊掃主軸、邊刷及防跌落傳感器；

所述邊掃主軸與所述邊刷連接；

所述防跌落傳感器包括發(fā)射端和接收端，所述發(fā)射端用于發(fā)射探測光線，所述接收端用于接收入射光線；

所述防跌落傳感器的發(fā)射端和接收端位于所述邊刷形成的內(nèi)部空間內(nèi)，且所述防跌落傳感器的探測光線及入射光線不被所述邊刷遮擋。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的邊掃總成，其特征在于，所述邊刷形成的內(nèi)部空間為邊掃主軸內(nèi)部的中空結(jié)構(gòu)，所述防跌落傳感器的發(fā)射端和接收端設(shè)置在所述邊掃主軸內(nèi)部的中空結(jié)構(gòu)內(nèi)。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的邊掃總成，其特征在于，還包括邊掃外殼，所述邊掃外殼包括邊掃上殼和邊掃下殼；

所述邊掃上殼設(shè)置有定位孔，所述邊掃下殼設(shè)置有與所述定位孔配合的定位柱，所述邊掃下殼的定位柱插接在所述邊掃上殼的定位孔內(nèi)，并且所述邊掃下殼和邊掃上殼通過卡扣連接；

和/或，

所述邊掃外殼設(shè)置有定位軸，所述定位軸設(shè)置有第三安裝孔,所述防跌落傳感器插裝在所述第三安裝孔內(nèi)；

所述定位軸設(shè)置在所述邊掃主軸內(nèi)部的中空結(jié)構(gòu)內(nèi)。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的邊掃總成，其特征在于，還包括穿設(shè)在所述邊掃主軸內(nèi)的連接軸，且所述邊掃主軸相對所述連接軸轉(zhuǎn)動；

所述邊刷形成的內(nèi)部空間為邊刷下方與地面之間的空間，所述防跌落傳感器的發(fā)射端和接收端設(shè)置于所述邊刷下方且所述防跌落傳感器與所述連接軸連接。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的邊掃總成，其特征在于，所述邊掃主軸設(shè)置有用于連接所述邊刷的多個限位槽及多個彈性卡接部；

多個所述彈性卡接部及多個限位槽周向均布在所述邊掃主軸的外壁上；

所述邊掃主軸通過所述彈性卡接部卡入所述邊刷的內(nèi)環(huán)內(nèi)；

所述內(nèi)環(huán)的內(nèi)壁設(shè)置有限位條，所述限位條與所述限位槽配合，所述限位條插入所述限位槽內(nèi)。

6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的邊掃總成，其特征在于，所述防跌落傳感器包括套管；

所述發(fā)射端及接收端設(shè)置在所述套管內(nèi)，且所述套管的下方設(shè)置有防護鏡片。

7.一種清潔機器人，其特征在于，包括殼體、運動機構(gòu)、控制系統(tǒng)、馬達、傳動機構(gòu)及權(quán)利要求1至6中任一項所述的邊掃總成；

所述運動機構(gòu)用于使清潔機器人在地面上運動；

所述馬達用于驅(qū)動所述傳動機構(gòu)，且所述傳動機構(gòu)帶動所述邊掃主軸旋轉(zhuǎn)；

所述殼體靠近地面的一側(cè)設(shè)置有至少一組邊掃總成；

所述邊掃總成的防跌落傳感器與所述控制系統(tǒng)信號連接，所述控制系統(tǒng)與所述運動機構(gòu)信號連接，并控制所述清潔機器人的運動狀態(tài)。

8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的清潔機器人，其特征在于，所述傳動機構(gòu)包括減速器；

所述減速器的動力輸入端與所述馬達的驅(qū)動端連接，所述減速器驅(qū)動所述邊掃主軸轉(zhuǎn)動。

9.根據(jù)權(quán)利要求7所述的清潔機器人，其特征在于，所述殼體靠近地面的一側(cè)設(shè)置有多個邊刷；

位于相鄰兩個所述邊刷的清掃間隙處的殼體靠近地面的一側(cè)設(shè)置有防跌落傳感器。

10.根據(jù)權(quán)利要求7所述的清潔機器人，其特征在于，所述運動機構(gòu)包括一個輔助輪、兩個主動輪及分別驅(qū)動主動輪的驅(qū)動電機；

所述驅(qū)動電機與所述控制系統(tǒng)信號連接，所述控制系統(tǒng)通過控制所述驅(qū)動電機以改變所述清潔機器人的運動狀態(tài)。