[實(shí)用新型]一種基于無(wú)人機(jī)的植物澆灌系統(tǒng)

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201920357472.0
• 申請(qǐng)日: 2019-03-20
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN210008359U
• 公開(kāi)（公告）日: 2020-02-04
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 賴建宇
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 賴建宇
• 主分類號(hào): A01G25/09
• 分類號(hào): A01G25/09;A01G25/16;B64D47/08;B64C27/08
• 代理公司: 35237 泉州匯智興業(yè)知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙)
• 代理人: 張永;谷科均

本實(shí)用新型公開(kāi)了一種基于無(wú)人機(jī)的植物澆灌系統(tǒng)，包括無(wú)人機(jī)，所述無(wú)人機(jī)上設(shè)有圖像捕捉裝置，還包括控制終端和灌溉裝置，所述無(wú)人機(jī)、控制終端、澆灌裝置之間信號(hào)連接進(jìn)行聯(lián)網(wǎng)信息通訊，所述圖像捕捉裝置設(shè)置于所述無(wú)人機(jī)上，用于捕捉土壤和/或植物圖像發(fā)送至所述控制終端，所述控制終端根據(jù)接收到的所述土壤和/或植物圖像發(fā)送澆灌信號(hào)至澆灌裝置，并控制澆灌裝置對(duì)植物進(jìn)行澆灌，具有良好的信息傳遞與交互，能及時(shí)根據(jù)植物情況進(jìn)行澆灌，能根據(jù)植物情況進(jìn)行澆灌，澆灌及時(shí)，促進(jìn)植物良好生長(zhǎng)，工作效率高、節(jié)能人工成本，并且將無(wú)人機(jī)與澆灌裝置分開(kāi)設(shè)置，澆灌裝置能存儲(chǔ)更多的水，澆灌系統(tǒng)能長(zhǎng)時(shí)間進(jìn)行作業(yè)。

技術(shù)領(lǐng)域

本實(shí)用新型涉及無(wú)人機(jī)技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種基于無(wú)人機(jī)的植物澆灌系統(tǒng)。

背景技術(shù)

隨著網(wǎng)絡(luò)技術(shù)和通信技術(shù)的突飛猛進(jìn)，無(wú)人機(jī)逐漸出現(xiàn)在人們的視野中，無(wú)人機(jī)按應(yīng)用領(lǐng)域，可分為軍用與民用。軍用方面，無(wú)人機(jī)分為偵察機(jī)和靶機(jī)。民用方面，無(wú)人機(jī)行業(yè)應(yīng)用，是無(wú)人機(jī)真正的剛需；目前在航拍、農(nóng)業(yè)、植保、微型自拍、快遞運(yùn)輸、災(zāi)難救援、觀察野生動(dòng)物、測(cè)繪、新聞報(bào)道、電力巡檢、救災(zāi)、影視拍攝等領(lǐng)域的應(yīng)用，大大的拓展了無(wú)人機(jī)本身的用途，發(fā)達(dá)國(guó)家也在積極擴(kuò)展行業(yè)應(yīng)用與發(fā)展無(wú)人機(jī)技術(shù)。

但目前無(wú)人機(jī)在農(nóng)業(yè)方面的應(yīng)用較為有限，如專利號(hào)為CN201810620258.X的發(fā)明專利，公開(kāi)了一種無(wú)人機(jī)澆花裝置，包括固定調(diào)節(jié)支架、第一飛行灑水裝置、第二飛行灑水裝置，所述第一飛行灑水裝置設(shè)有第一固定支架、第一儲(chǔ)水箱、第一觸發(fā)控制裝置、第一飛行控制裝置，所述第二飛行灑水裝置設(shè)有第二固定支架、第二儲(chǔ)水箱、第二觸發(fā)控制裝置、第二飛行控制裝置，通過(guò)感應(yīng)外部的天氣自主進(jìn)行飛行澆水工作，不需要進(jìn)行人工操作，省時(shí)省力，同時(shí)也不會(huì)造成水資源的大量浪費(fèi)，在滿足澆水需求后自動(dòng)斷水停止工作，但是該實(shí)用新型是以外部的天氣進(jìn)行澆水工作，不能根據(jù)及時(shí)植物情況進(jìn)行澆灌，且該實(shí)用新型將儲(chǔ)水箱設(shè)置在無(wú)人機(jī)上，但在用無(wú)人機(jī)澆灌時(shí)，由于儲(chǔ)水箱容積較為有限，無(wú)法長(zhǎng)時(shí)間進(jìn)行作業(yè)，限制了無(wú)人機(jī)在農(nóng)業(yè)方面的應(yīng)用。

實(shí)用新型內(nèi)容

本實(shí)用新型的目的在于克服現(xiàn)有技術(shù)中不能及時(shí)根據(jù)植物情況進(jìn)行澆灌，無(wú)法長(zhǎng)時(shí)間進(jìn)行作業(yè)的技術(shù)問(wèn)題，提供一種基于無(wú)人機(jī)的植物澆灌系統(tǒng)。

為實(shí)現(xiàn)上述目的，本實(shí)用新型采用的技術(shù)方案如下：一種基于無(wú)人機(jī)的植物澆灌系統(tǒng)，包括無(wú)人機(jī)，所述無(wú)人機(jī)上設(shè)有圖像捕捉裝置，還包括控制終端和灌溉裝置，所述無(wú)人機(jī)、控制終端、澆灌裝置之間信號(hào)連接進(jìn)行聯(lián)網(wǎng)信息通訊，所述圖像捕捉裝置設(shè)置于所述無(wú)人機(jī)上，用于捕捉土壤和/或植物圖像發(fā)送至所述控制終端，所述控制終端根據(jù)接收到的所述土壤和/或植物圖像發(fā)送澆灌信號(hào)至澆灌裝置，并控制澆灌裝置對(duì)植物進(jìn)行澆灌。

進(jìn)一步的，所述控制終端包括圖像識(shí)別處理器，所述圖像識(shí)別處理器用于識(shí)別接收到的所述土壤和/或植物圖像，與預(yù)設(shè)的澆灌條件進(jìn)行對(duì)比，發(fā)出澆灌信號(hào)。

進(jìn)一步的，所述圖像識(shí)別處理器包括存儲(chǔ)模塊，所述存儲(chǔ)模塊用于存儲(chǔ)預(yù)設(shè)的澆灌條件。

進(jìn)一步的，所述圖像捕捉裝置包括攝像頭。

進(jìn)一步的，所述攝像頭包括高清攝像頭、紅外攝像頭中的一種或多種。

進(jìn)一步的，所述澆灌裝置設(shè)置有多個(gè)。

進(jìn)一步的，所述無(wú)人機(jī)內(nèi)設(shè)有定位器，所述定位器與所述控制終端信號(hào)連接，用于在所述控制終端發(fā)出澆灌信號(hào)時(shí)確定所述無(wú)人機(jī)的位置，發(fā)送位置信號(hào)至所述控制終端，所述控制終端接收所述定位器的位置信號(hào)后根據(jù)所述無(wú)人機(jī)的位置發(fā)送澆灌信號(hào)至就近的澆灌裝置。

進(jìn)一步的，所述澆灌裝置上設(shè)置有提示器，所述提示器用于提示澆灌裝置的工作狀態(tài)。

進(jìn)一步的，所述無(wú)人機(jī)上設(shè)有溫濕度檢測(cè)裝置，在提示器提示澆灌裝置故障時(shí)，溫濕度檢測(cè)裝置對(duì)土壤進(jìn)行溫濕度檢測(cè)。

進(jìn)一步的，所述溫濕度檢測(cè)裝置包括溫濕度傳感器。