[實用新型]一種基于無人機的植物澆灌系統

有效

• 申請號: 201920357472.0
• 申請日: 2019-03-20
• 公開（公告）號: CN210008359U
• 公開（公告）日: 2020-02-04
• 發明（設計）人: 賴建宇
• 申請（專利權）人: 賴建宇
• 主分類號: A01G25/09
• 分類號: A01G25/09;A01G25/16;B64D47/08;B64C27/08
• 代理公司: 35237 泉州匯智興業知識產權代理事務所(普通合伙)
• 代理人: 張永;谷科均

1.一種基于無人機的植物澆灌系統，包括無人機，所述無人機上設有圖像捕捉裝置，其特征在于：還包括控制終端和灌溉裝置，所述無人機、控制終端、澆灌裝置之間信號連接進行聯網信息通訊，所述圖像捕捉裝置設置于所述無人機上，用于捕捉土壤和/或植物圖像發送至所述控制終端，所述控制終端根據接收到的所述土壤和/或植物圖像發送澆灌信號至澆灌裝置，并控制澆灌裝置對植物進行澆灌。

2.根據權利要求1所述的基于無人機的植物澆灌系統，其特征在于：所述控制終端包括圖像識別處理器，所述圖像識別處理器用于識別接收到的所述土壤和/或植物圖像，與預設的澆灌條件進行對比，發出澆灌信號。

3.根據權利要求2所述的基于無人機的植物澆灌系統，其特征在于：所述圖像識別處理器包括存儲模塊，所述存儲模塊用于存儲預設的澆灌條件。

4.根據權利要求1所述的基于無人機的植物澆灌系統，其特征在于：所述圖像捕捉裝置包括攝像頭。

5.根據權利要求4所述的基于無人機的植物澆灌系統，其特征在于：所述攝像頭包括高清攝像頭、紅外攝像頭中的一種或多種。

6.根據權利要求1所述的基于無人機的植物澆灌系統，其特征在于：所述澆灌裝置設置有多個。

7.根據權利要求6所述的基于無人機的植物澆灌系統，其特征在于：所述無人機內設有定位器，所述定位器與所述控制終端信號連接，用于在所述控制終端發出澆灌信號時確定所述無人機的位置，發送位置信號至所述控制終端，所述控制終端接收所述定位器的位置信號后根據所述無人機的位置發送澆灌信號至就近的澆灌裝置。

8.根據權利要求1或6所述的基于無人機的植物澆灌系統，其特征在于：所述澆灌裝置上設置有提示器，所述提示器用于提示澆灌裝置的工作狀態。

9.根據權利要求8所述的基于無人機的植物澆灌系統，其特征在于：所述無人機上設有溫濕度檢測裝置，在提示器提示澆灌裝置故障時，溫濕度檢測裝置對土壤進行溫濕度檢測。

10.根據權利要求9所述的基于無人機的植物澆灌系統，其特征在于：所述溫濕度檢測裝置包括溫濕度傳感器。