[實用新型]一種四旋翼飛行器姿態測試固定平臺有效
| 申請號： | 201920357413.3 | 申請日： | 2019-03-20 |
| 公開（公告）號： | CN209650582U | 公開（公告）日： | 2019-11-19 |
| 發明（設計）人： | 劉洺瑜;仇飛;邵仟彤;趙茹 | 申請（專利權）人： | 南京曉莊學院 |
| 主分類號： | B64F5/60 | 分類號： | B64F5/60 |
| 代理公司： | 32321 南京業騰知識產權代理事務所(特殊普通合伙) | 代理人： | 鄭婷<國際申請>=<國際公布>=<進入國 |
| 地址： | 211171 江蘇*** | 國省代碼： | 江蘇;32 |
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| 摘要： | |||
| 搜索關鍵詞： | 軟管 可塑 多角度調節器 本實用新型 夾取機構 安裝槽 弧形槽 螺紋槽 支撐桿 轉動球 橫桿 托板 四旋翼飛行器 飛行器測試 保險機構 測試平臺 頂部安裝 固定平臺 弧形夾板 活動設置 末端連接 末端螺紋 水平設置 轉動設置 姿態測試 固定塊 內螺紋 飛行器 兩組 飛行 改進 | ||
1.一種四旋翼飛行器姿態測試固定平臺，包括：基座（1），其特征在于：所述基座（1）的左側固定有支撐桿（2），所述支撐桿（2）的頂部安裝有呈水平設置的橫桿（3），所述橫桿（3）的下方安裝有多角度調節器，所述多角度調節器包括內部開設有弧形槽（4）的固定塊（5）和活動設置在弧形槽（4）內的轉動球（6），所述轉動球（6）的底部開設于螺紋槽（7），所述螺紋槽（7）內螺紋固定有可塑軟管（8），所述可塑軟管（8）的末端連接有夾取機構，所述夾取機構包括托板（9）和轉動設置在托板（9）底部的兩組配合使用的弧形夾板（10），所述托板（9）的頂部還設置有安裝槽（11），所述可塑軟管（8）的末端螺紋固定在安裝槽（11）內；
所述弧形夾板（10）包括末端均設置有橡膠墊片（12）的兩組弧形桿（13）和設置在弧形桿（13）頂部且與弧形桿（13）固定連接的轉動桿（14），所述弧形夾板（10）與托板（9）的連接處開設有調節槽（15），所述轉動桿（14）轉動安裝于調節槽（15）內，且所述轉動桿（14）的外端設置有微型電機（16），所述微型電機（16）的動力輸出端與轉動桿（14）相連接且電連接有開關按鈕（17）。
2.根據權利要求1所述的一種四旋翼飛行器姿態測試固定平臺，其特征在于：所述可塑軟管（8）采用橡膠材料且內部為中空結構，所述可塑軟管（8）的表面設置有若干組褶皺狀的拉伸層（18）。
3.根據權利要求1所述的一種四旋翼飛行器姿態測試固定平臺，其特征在于：所述支撐桿（2）與橫桿（3）連接處安裝有攝像機（19），所述攝像機（19）的拍攝端正對夾取機構。
4.根據權利要求1所述的一種四旋翼飛行器姿態測試固定平臺，其特征在于：所述基座（1）的右側還安裝有對比測試板（20），所述支撐桿（2）和對比測試板（20）內壁上均勻刻有刻度線（21），所述托板（9）的兩端還安裝有配合刻度線使用的紅外照射燈（22）。
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