[實(shí)用新型]一種四旋翼飛行器姿態(tài)測試固定平臺

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201920357413.3
• 申請日: 2019-03-20
• 公開（公告）號: CN209650582U
• 公開（公告）日: 2019-11-19
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 劉洺瑜;仇飛;邵仟彤;趙茹
• 申請（專利權(quán)）人: 南京曉莊學(xué)院
• 主分類號: B64F5/60
• 分類號: B64F5/60
• 代理公司: 32321 南京業(yè)騰知識產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(特殊普通合伙)
• 代理人: 鄭婷<國際申請>=<國際公布>=<進(jìn)入國

本實(shí)用新型公開了一種四旋翼飛行器姿態(tài)測試固定平臺，包括：基座，基座的左側(cè)固定有支撐桿，支撐桿的頂部安裝有呈水平設(shè)置的橫桿，橫桿的下方安裝有多角度調(diào)節(jié)器，多角度調(diào)節(jié)器包括內(nèi)部開設(shè)有弧形槽的固定塊和活動設(shè)置在弧形槽內(nèi)的轉(zhuǎn)動球，轉(zhuǎn)動球的底部開設(shè)于螺紋槽，螺紋槽內(nèi)螺紋固定有可塑軟管，可塑軟管的末端連接有夾取機(jī)構(gòu)，夾取機(jī)構(gòu)包括托板和轉(zhuǎn)動設(shè)置在底部的兩組配合使用的弧形夾板，托板的頂部還設(shè)置有安裝槽，可塑軟管的末端螺紋固定在安裝槽內(nèi)。本實(shí)用新型對飛行器測試平臺的結(jié)構(gòu)進(jìn)行了改進(jìn)，結(jié)構(gòu)簡單，能夠方便飛行器多角度飛行并且具有保險機(jī)構(gòu)，提高測試平臺的安全性。

技術(shù)領(lǐng)域

本實(shí)用新型涉及飛行器測試平臺技術(shù)領(lǐng)域，具體為一種四旋翼飛行器姿態(tài)測試固定平臺。

背景技術(shù)

無人飛行器(UAV)是指可以實(shí)現(xiàn)自主或遠(yuǎn)距離遙控飛行，且不需要操作人員的飛行動力裝置，隨著微電子、計(jì)算機(jī)通信、自主控制等相關(guān)技術(shù)的深入發(fā)展，無人機(jī)在民用和軍事領(lǐng)域有著更加廣泛的應(yīng)用，諸如監(jiān)視、營救、地質(zhì)勘探、電力巡線和物流快遞等繁瑣危險的任務(wù)，飛行器在投入使用前需要進(jìn)行多次測試和實(shí)驗(yàn)，對性能進(jìn)行檢測。

然而，現(xiàn)有的四旋翼飛行器對于飛行姿態(tài)的檢測方式存在以下的問題：（1）通常采用室外進(jìn)行飛行測試費(fèi)時費(fèi)力且容易導(dǎo)致飛行器在測試的過程中墜落損壞，安全性不高，采用手持固定槳葉旋轉(zhuǎn)中的四旋翼飛行器，檢測結(jié)果不夠準(zhǔn)確；（2）現(xiàn)有的一些四旋翼飛行器測試平臺結(jié)構(gòu)簡單，并且局限性較大，測試中飛行器的飛行角度受到了較大的限制，檢測結(jié)果準(zhǔn)確性不足。為此，需要設(shè)計(jì)相應(yīng)的技術(shù)方案解決存在的技術(shù)問題。

實(shí)用新型內(nèi)容

本實(shí)用新型的目的在于提供一種四旋翼飛行器姿態(tài)測試固定平臺，解決了背景技術(shù)中所提出的問題，滿足實(shí)際使用需求。

為實(shí)現(xiàn)上述目的，本實(shí)用新型提供如下技術(shù)方案：一種四旋翼飛行器姿態(tài)測試固定平臺，包括：基座，所述基座的左側(cè)固定有支撐桿，所述支撐桿的頂部安裝有呈水平設(shè)置的橫桿，所述橫桿的下方安裝有多角度調(diào)節(jié)器，所述多角度調(diào)節(jié)器包括內(nèi)部開設(shè)有弧形槽的固定塊和活動設(shè)置在弧形槽內(nèi)的轉(zhuǎn)動球，所述轉(zhuǎn)動球的底部開設(shè)于螺紋槽，所述螺紋槽內(nèi)螺紋固定有可塑軟管，所述可塑軟管的末端連接有夾取機(jī)構(gòu)，所述夾取機(jī)構(gòu)包括托板和轉(zhuǎn)動設(shè)置在底部的兩組配合使用的弧形夾板，所述托板的頂部還設(shè)置有安裝槽，所述可塑軟管的末端螺紋固定在安裝槽內(nèi)；

所述弧形夾板包括末端設(shè)置有橡膠墊片的弧形桿和設(shè)置在弧形桿頂部且與弧形桿固定連接的轉(zhuǎn)動桿，所述弧形夾板與托板的連接處開設(shè)有調(diào)節(jié)槽，所述轉(zhuǎn)動桿轉(zhuǎn)動安裝于調(diào)節(jié)槽內(nèi)，且所述轉(zhuǎn)動桿的外端設(shè)置有微型電機(jī)，所述微型電機(jī)的動力輸出端與轉(zhuǎn)動桿相連接且電連接有開關(guān)按鈕。

作為本實(shí)用新型的一種優(yōu)選實(shí)施方式，所述可塑軟管采用橡膠材料且內(nèi)部為中空結(jié)構(gòu)，所述可塑軟管的表面設(shè)置有若干組褶皺狀的拉伸層。

作為本實(shí)用新型的一種優(yōu)選實(shí)施方式，所述支撐桿與橫桿連接處安裝有攝像機(jī)，所述攝像機(jī)的拍攝端正對夾取機(jī)構(gòu)。

作為本實(shí)用新型的一種優(yōu)選實(shí)施方式，所述基座的右側(cè)還安裝有對比測試板，所述支撐桿和對比測試板內(nèi)壁上均勻刻有刻度線，所述托板的兩端還安裝有配合刻度線使用的紅外照射燈。

與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實(shí)用新型的有益效果如下：

1.本方案對飛行器測試平臺的結(jié)構(gòu)進(jìn)行了改進(jìn)，結(jié)構(gòu)簡單，能夠方便飛行器多角度飛行并且具有保險機(jī)構(gòu)，提高測試平臺的安全性。

2.在測試平臺上設(shè)計(jì)有配合檢測的機(jī)構(gòu)，可以在飛行器飛行過程中可以大概測量飛行角度和狀況，提高裝置的功能性。

附圖說明

圖1為本實(shí)用新型的整體示意圖；

圖2為本實(shí)用新型所述夾取機(jī)構(gòu)結(jié)構(gòu)圖。