[實用新型]基于老舊小區改造的雙層智能停車庫

有效

• 申請號: 201920356045.0
• 申請日: 2019-03-20
• 公開（公告）號: CN210002980U
• 公開（公告）日: 2020-01-31
• 發明（設計）人: 龍華杰;李遠明;王磊;劉翔;胡浩;陳力;吳瑞達
• 申請（專利權）人: 武漢智象機器人有限公司
• 主分類號: E04H6/18
• 分類號: E04H6/18;E04H6/22
• 代理公司: 42244 武漢維盾知識產權代理事務所(普通合伙)
• 代理人: 彭永念

1.基于老舊小區改造的雙層智能停車庫，其特征在于：它包括沿著小區原有車位平行布置的立體車庫框架體（2），所述立體車庫框架體（2）將原有車位分隔成立體雙層結構；所述立體車庫框架體（2）的頂部設置有用于對上層車輛支撐的頂部框架（3）；在所述立體車庫框架體（2）的底層預留有多個用于抓取底層車輛的專用停車入口（5）；所述頂部框架（3）的頂部通過滾動配合支撐有沿其長度方向行走的橫移裝置（19），所述橫移裝置（19）的頂部支撐有用于抓取提升汽車的停車機器人。

2.根據權利要求1所述的基于老舊小區改造的雙層智能停車庫，其特征在于：所述橫移裝置（19）包括用于對整個停車機器人進行支撐的支撐桁架體（8），所述支撐桁架體（8）的底部四角安裝有用于驅動其橫向移動的橫向軌道行走裝置（7），所述橫向軌道行走裝置（7）與固定在頂部框架（3）頂部兩側的軌道（20）構成滾動行走配合。

3.根據權利要求1所述的基于老舊小區改造的雙層智能停車庫，其特征在于：所述立體車庫框架體（2）的底部每隔一定數量的車位布置一定數量的中間立柱（4）。

4.根據權利要求2所述的基于老舊小區改造的雙層智能停車庫，其特征在于：所述橫向軌道行走裝置（7）包括軌道輪，所述軌道輪與軌道（20）構成滾動配合，所述軌道輪的主軸與用于提供扭矩的行走電機相連。

5.根據權利要求2所述的基于老舊小區改造的雙層智能停車庫，其特征在于：所述支撐桁架體（8）的頂部預留有用于對車輛提升之后緩存的頂層預留空位（9）。

6.根據權利要求1所述的基于老舊小區改造的雙層智能停車庫，其特征在于：所述停車機器人包括固定在橫移裝置（19）頂部的機器人基座（12），所述機器人基座（12）的頂部固定有機器人框架體（13），所述機器人框架體（13）上固定有平行布置的縱向軌道（14），所述縱向軌道（14）上通過滾動配合安裝有卷揚機固定座（15），所述卷揚機固定座（15）的底部四角固定安裝有縱向軌道行走裝置（21），并驅動其沿著縱向軌道（14）移動；所述卷揚機固定座（15）的頂部固定有卷揚機（16），所述卷揚機（16）的輸出軸安裝有卷楊筒（17），所述卷楊筒（17）上纏繞有鋼絲繩，所述鋼絲繩的另一端與取車抓手（10）相連，所述取車抓手（10）上安裝有輪胎加持機構（6）。

7.根據權利要求6所述的基于老舊小區改造的雙層智能停車庫，其特征在于：所述機器人基座（12）的頂部固定有用于防雨的頂罩（18）。

8.根據權利要求6所述的基于老舊小區改造的雙層智能停車庫，其特征在于：所述縱向軌道行走裝置（21）采用和橫向軌道行走裝置（7）相同的結構。

9.根據權利要求6所述的基于老舊小區改造的雙層智能停車庫，其特征在于：所述取車抓手（10）上安裝有用于驅動其轉動的旋轉動力裝置（11）。