[實用新型]基于老舊小區改造的雙層智能停車庫

有效

• 申請號: 201920356045.0
• 申請日: 2019-03-20
• 公開（公告）號: CN210002980U
• 公開（公告）日: 2020-01-31
• 發明（設計）人: 龍華杰;李遠明;王磊;劉翔;胡浩;陳力;吳瑞達
• 申請（專利權）人: 武漢智象機器人有限公司
• 主分類號: E04H6/18
• 分類號: E04H6/18;E04H6/22
• 代理公司: 42244 武漢維盾知識產權代理事務所(普通合伙)
• 代理人: 彭永念

本實用新型公開了基于老舊小區改造的雙層智能停車庫，它包括沿著小區原有車位平行布置的立體車庫框架體，所述立體車庫框架體將原有車位分隔成立體雙層結構；所述立體車庫框架體的頂部設置有用于對上層車輛支撐的頂部框架；在所述立體車庫框架體的底層預留有多個用于抓取底層車輛的專用停車入口；所述頂部框架的頂部通過滾動配合支撐有沿其長度方向行走的橫移裝置，所述橫移裝置的頂部支撐有用于抓取提升汽車的停車機器人。此停車庫能夠解決老舊小區改造中停車位有限的技術難題，進而大幅度增加了小區停車位，緩解停車壓力，降低停車難度，提高了停車效率。

技術領域

本實用新型涉及基于老舊小區改造的雙層智能停車庫，屬于智能停車庫技術領域，適用于老舊小區改造中停車位的擴容。

背景技術

老舊小區由于其建造的年代比較久遠，在其初期設計過程中并沒有預設地下車庫或者地下車庫的停車位數量有限，通常只預留有少量的地面車位，這就導致老舊小區停車位數量缺口較大。同時還導致夜間道路車滿為患，影響道路交通，引發鄰里糾紛，堵塞消防車道，造成一系列治安隱患。為了緩解停車壓力，很多小區開始改造，建設立體車庫。由于目前老舊小區初期預留的停車位通常都是單排，如何在保證安全的前提下合理的利用空間，對其進行改造，成為了難點。

雖然，現有關于立體車庫的申請有很多，例如，本公司申請的CN105937320 B，中公開了一種智能停車庫，其主要解決的技術問題是，針對現有的汽車種類繁多，而目前的立車車庫，通常只能適應于某一種特點型號的車型，其使用存在不便，而此車庫通過自動引導的方式可快速準確采集汽車相關數據；引導不同車型的車輛分類停放，無需人工判斷，大大的提高了停車效率。但是此立體車庫，采用多層結構，需要有足夠的布置空間和安裝基礎，而且其取車機器人布置結構要求比較高，無法適應于老舊小區車庫的改造使用。

再例如，CN105937323A中公開了一種智能停車機器人及其工作方法，其主要解決的技術問題是，針對現有立體車庫需要將車事先停放在托盤上，在對其進行提升，需要駕駛人員有較高的駕駛技術，但是，此停車機器人采用懸臂結構，所占用的空間比較大，無法適用于老舊小區改造。

此外，老舊小區由于地面空間有限，很難建設大型停車場；同時，居民對光線的遮擋和噪音都非常敏感，就需要保證停車庫的高度不能太高。

實用新型內容

本實用新型的目的在于提供基于老舊小區改造的雙層智能停車庫，此停車庫能夠解決老舊小區改造中停車位有限的技術難題，進而大幅度增加了小區停車位，緩解停車壓力，降低停車難度，提高了停車效率。

為了實現上述的技術特征，本實用新型的目的是這樣實現的：基于老舊小區改造的雙層智能停車庫，它包括沿著小區原有車位平行布置的立體車庫框架體，所述立體車庫框架體將原有車位分隔成立體雙層結構；所述立體車庫框架體的頂部設置有用于對上層車輛支撐的頂部框架；在所述立體車庫框架體的底層預留有多個用于抓取底層車輛的專用停車入口；所述頂部框架的頂部通過滾動配合支撐有沿其長度方向行走的橫移裝置，所述橫移裝置的頂部支撐有用于抓取提升汽車的停車機器人。

所述橫移裝置包括用于對整個停車機器人進行支撐的支撐桁架體，所述支撐桁架體的底部四角安裝有用于驅動其橫向移動的橫向軌道行走裝置，所述橫向軌道行走裝置與固定在頂部框架頂部兩側的軌道構成滾動行走配合。

所述立體車庫框架體的底部每隔一定數量的車位布置一定數量的中間立柱。

所述橫向軌道行走裝置包括軌道輪，所述軌道輪與軌道構成滾動配合，所述軌道輪的主軸與用于提供扭矩的行走電機相連。

所述支撐桁架體的頂部預留有用于對車輛提升之后緩存的頂層預留空位。