[實用新型]一種試劑混勻裝置

有效

• 申請號: 201920354747.5
• 申請日: 2019-03-20
• 公開（公告）號: CN209680053U
• 公開（公告）日: 2019-11-26
• 發明（設計）人: 李旭
• 申請（專利權）人: 重慶生科源生物技術有限公司
• 主分類號: B01F15/00
• 分類號: B01F15/00;B01F11/00
• 代理公司: 50232 重慶啟恒騰元專利代理事務所(普通合伙)
• 代理人: 趙晨宇<國際申請>=<國際公布>=<進入

本實用新型公開了一種試劑混勻裝置，涉及試劑混勻技術領域，包括安裝座、控制器、搖動組件和抓取組件，安裝座包括底座和豎直安裝在底座上的支撐架，控制器放置在底座上，搖動組件包括第一步進電機和與第一步進電機的轉軸相連接的固定架，第一步進電機水平安裝在支撐架上，抓取組件包括第二步進電機和與第二步進電機連接的機械夾爪，第二步進電機安裝在固定架上，第一步進電機、第二步進電機均與控制器信號連接。本實用新型自動化程度高，通過在控制器上設定第一步進電機的工作時間即可控制試劑的混勻時間，有效降低了試劑混勻時的人力成本，并且抓取組件可以一次抓取三支試管，三支試管內的試劑可以同時混勻，有效地提高了試劑混勻效率。

技術領域

本實用新型涉及試劑混勻技術領域，尤其涉及一種試劑混勻裝置。

背景技術

在診斷儀器反應中，易沉淀的試劑使用時要求處于懸浮狀態，且分布均勻，這樣試劑針吸取時才能得到均勻的數量，保證反應質量。因此，在提取試劑前，需將試劑混勻。現有的混勻方式主要有兩種：1、手動搖勻方式，該過程一般需要半個小時，等待時間長且浪費人力；2、機械攪拌方式，將混勻棒在試劑試管液面下攪動，這種混勻方式在每一次使用后需要清洗混勻棒，以避免試劑之間交叉污染；3、機械旋轉混勻方式，將試劑試管放在單方向旋轉的試劑盤上進行混勻，該混勻方式由于試劑隨試劑盤單方向旋轉，這樣混合效果不佳。

實用新型內容

有鑒于此，本實用新型的目的在于提供一種試劑混勻裝置，用于自動將試管中的試劑混勻，節約人力，提高試劑混勻效率。

本實用新型通過以下技術手段解決上述技術問題：一種試劑混勻裝置，包括安裝座、控制器、搖動組件和抓取組件，所述安裝座包括底座和豎直安裝在底座上的支撐架，所述控制器放置在底座上，所述搖動組件包括第一步進電機和與第一步進電機的轉軸相連接的固定架，所述第一步進電機水平安裝在支撐架上，所述抓取組件包括第二步進電機和與第二步進電機連接的機械夾爪，所述第二步進電機安裝在固定架上，所述第一步進電機、第二步進電機均與控制器信號連接。

進一步，所述機械夾爪包括安裝盒和設置在安裝盒上的抓手，所述抓手設置有三組，每組所述抓手包括兩個相對設置的夾指以及連接在兩個夾指上的牽引件，所述夾指滑動設置在安裝盒底部，所述牽引件位于安裝盒內部，所述牽引件包括連桿和鉸接在連桿兩端的弧形桿，兩個所述弧形桿呈中心對稱設置，所述夾指的頂部設置有向上延伸的連接板，所述弧形桿的另一端鉸接在連接板上，三組所述抓手的連桿中部穿設有同一根傳動軸，所述傳動軸上套設有從動錐形齒輪，所述第二步進電機的轉軸上安裝有與從動錐形齒輪相嚙合的主動錐形齒輪，所述安裝盒固定在固定架上，所述第二步進電機的轉軸末端位于安裝盒內，且主動錐形齒輪與從動錐形齒輪嚙合傳動。

進一步，所述安裝盒的底部于夾指對應位置開設有滑槽，所述夾指滑動安裝在滑槽內，所述滑槽底部于連接板對應位置開設有貫穿的活動槽，所述連接板穿設在活動槽內。

進一步，所述安裝盒頂部用螺釘固定有固定塊，所述第二步進電機安裝在固定塊上，所述固定塊內安裝有軸承，所述第二步進電機的轉軸穿設在軸承內。

進一步，所述固定架呈U形，所述固定塊用螺栓固定在固定架內。

進一步，所述第一步進電機和固定架分別位于支撐架的兩側，所述第一步進電機的轉軸穿設在支撐架上，所述支撐架內于第一步進電機的轉軸對應位置安裝有承重軸承，所述第一步進電機的轉軸穿設在承重軸承內。

進一步，所述底座遠離固定架的一側上安裝有加重鐵塊。

進一步，所述底座的底部安裝有阻尼墊。

本實用新型的有益效果：

本實用新型通過控制器控制第一步進電機和第二步進電機，當第二步進電機運動時，通過傳動軸帶動牽引件運動，使兩個夾指閉合，將帶有試管帽的試管夾緊，然后控制器控制第一步進電機的轉軸左右轉動，帶動固定架擺動，使得抓取組件左右擺動，從而帶動試管擺動，使試管內的試劑混合均勻。