[實用新型]一種試劑混勻裝置

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201920354747.5
• 申請日: 2019-03-20
• 公開（公告）號: CN209680053U
• 公開（公告）日: 2019-11-26
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 李旭
• 申請（專利權(quán)）人: 重慶生科源生物技術(shù)有限公司
• 主分類號: B01F15/00
• 分類號: B01F15/00;B01F11/00
• 代理公司: 50232 重慶啟恒騰元專利代理事務(wù)所(普通合伙)
• 代理人: 趙晨宇<國際申請>=<國際公布>=<進入

1.一種試劑混勻裝置，其特征在于：包括安裝座、控制器(7)、搖動組件和抓取組件，所述安裝座包括底座(1)和豎直安裝在底座(1)上的支撐架(2)，所述控制器(7)放置在底座(1)上，所述搖動組件包括第一步進電機(3)和與第一步進電機(3)的轉(zhuǎn)軸相連接的固定架(4)，所述第一步進電機(3)水平安裝在支撐架(2)上，所述抓取組件包括第二步進電機(5)和與第二步進電機(5)連接的機械夾爪(6)，所述第二步進電機(5)安裝在固定架(4)上，所述第一步進電機(3)、第二步進電機(5)均與控制器(7)信號連接。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種試劑混勻裝置，其特征在于：所述機械夾爪(6)包括安裝盒(8)和設(shè)置在安裝盒上的抓手(9)，所述抓手(9)設(shè)置有三組，每組所述抓手(9)包括兩個相對設(shè)置的夾指(10)以及連接在兩個夾指(10)上的牽引件，所述夾指(10)滑動設(shè)置在安裝盒(8)底部，所述牽引件位于安裝盒(8)內(nèi)部，所述牽引件包括連桿(11)和鉸接在連桿(11)兩端的弧形桿(12)，兩個所述弧形桿(12)呈中心對稱設(shè)置，所述夾指(10)的頂部設(shè)置有向上延伸的連接板(13)，所述弧形桿(12)的另一端鉸接在連接板(13)上，三組所述抓手(9)的連桿(11)中部穿設(shè)有同一根傳動軸(14)，所述傳動軸(14)上套設(shè)有從動錐形齒輪(15)，所述第二步進電機(5)的轉(zhuǎn)軸上安裝有與從動錐形齒輪(15)相嚙合的主動錐形齒輪，所述安裝盒(8)固定在固定架(4)上，所述第二步進電機(5)的轉(zhuǎn)軸末端位于安裝盒(8)內(nèi)，且主動錐形齒輪與從動錐形齒輪(15)嚙合傳動。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種試劑混勻裝置，其特征在于：所述安裝盒(8)的底部于夾指(10)對應(yīng)位置開設(shè)有滑槽(16)，所述夾指(10)滑動安裝在滑槽(16)內(nèi)，所述滑槽(16)底部于連接板(13)對應(yīng)位置開設(shè)有貫穿的活動槽，所述連接板(13)穿設(shè)在活動槽內(nèi)。

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種試劑混勻裝置，其特征在于：所述安裝盒(8)頂部用螺釘固定有固定塊(17)，所述第二步進電機(5)安裝在固定塊(17)上，所述固定塊(17)內(nèi)安裝有軸承，所述第二步進電機(5)的轉(zhuǎn)軸穿設(shè)在軸承內(nèi)。

5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的一種試劑混勻裝置，其特征在于：所述固定架(4)呈U形，所述固定塊(17)用螺栓固定在固定架(4)內(nèi)。

6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的一種試劑混勻裝置，其特征在于：所述第一步進電機(3)和固定架(4)分別位于支撐架(2)的兩側(cè)，所述第一步進電機(3)的轉(zhuǎn)軸穿設(shè)在支撐架(2)上，所述支撐架(2)內(nèi)于第一步進電機(3)的轉(zhuǎn)軸對應(yīng)位置安裝有承重軸承，所述第一步進電機(3)的轉(zhuǎn)軸穿設(shè)在承重軸承內(nèi)。

7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的一種試劑混勻裝置，其特征在于：所述底座(1)遠離固定架(4)的一側(cè)上安裝有加重鐵塊(18)。

8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的一種試劑混勻裝置，其特征在于：所述底座(1)的底部安裝有阻尼墊(19)。