[實用新型]一種驅動平臺及機器人

有效

• 申請號: 201920354562.4
• 申請日: 2019-03-20
• 公開（公告）號: CN209814136U
• 公開（公告）日: 2019-12-20
• 發明（設計）人: 趙琪;席義勛;武天中;楊穎;陳飛;郭長青
• 申請（專利權）人: 北京京金吾高科技股份有限公司
• 主分類號: B62D55/02
• 分類號: B62D55/02;B62D55/065;B25J11/00
• 代理公司: 11371 北京超凡志成知識產權代理事務所(普通合伙)
• 代理人: 嚴誠

1.一種驅動平臺，應用于機器人，所述機器人包括所述驅動平臺和設置于所述驅動平臺的機械臂，其特征在于，所述驅動平臺包括：

驅動機構，所述驅動機構包括底盤和設置于所述底盤的驅動組件，所述驅動組件用于帶動所述驅動平臺移動；

設置于所述底盤的調節平臺，所述調節平臺包括連接部、承載臺以及第一調節驅動部，所述連接部可轉動地設置于所述底盤，所述承載臺連接于所述連接部，所述承載臺用于與所述機械臂連接，所述第一調節驅動部用于驅動所述連接部相對所述底盤轉動以使所述承載臺能夠在所述驅動平臺的行進方向上前后移動。

2.根據權利要求1所述的驅動平臺，其特征在于，所述承載臺上設置有轉臺和轉動驅動部，所述轉動驅動部用于驅動所述轉臺相對所述承載臺轉動，所述轉臺用于與所述機械臂連接。

3.根據權利要求2所述的驅動平臺，其特征在于，所述承載臺還設置有減速機、蝸桿，所述轉臺設置有渦輪，所述轉動驅動部、所述減速機、所述蝸桿以及所述渦輪依次傳動連接。

4.根據權利要求1所述的驅動平臺，其特征在于，所述連接部為桿狀，所述連接部的一端可轉動地連接于所述底盤，所述連接部的另一端連接于所述承載臺。

5.根據權利要求2所述的驅動平臺，其特征在于，所述承載臺與所述連接部可轉動地連接，所述調節平臺還包括第二調節驅動部，所述第二調節驅動部用于驅動所述承載臺相對于所述連接部轉動。

6.根據權利要求1所述的驅動平臺，其特征在于，所述第一調節驅動部包括液壓缸或電機。

7.根據權利要求1所述的驅動平臺，其特征在于，所述驅動組件包括驅動部和傳動部，所述傳動部用于與地面接觸，所述傳動部包括履帶和/或滾輪。

8.根據權利要求6所述的驅動平臺，其特征在于，所述驅動組件的驅動部包括電機。

9.根據權利要求8所述的驅動平臺，其特征在于，所述底盤上還設置有電池，所述電池與所述驅動部電連接。

10.一種機器人，其特征在于，其包括機械臂、作業終端以及權利要求1-9中任一項所述的驅動平臺。