[實用新型]一種驅動平臺及機器人

有效

• 申請號: 201920354562.4
• 申請日: 2019-03-20
• 公開（公告）號: CN209814136U
• 公開（公告）日: 2019-12-20
• 發明（設計）人: 趙琪;席義勛;武天中;楊穎;陳飛;郭長青
• 申請（專利權）人: 北京京金吾高科技股份有限公司
• 主分類號: B62D55/02
• 分類號: B62D55/02;B62D55/065;B25J11/00
• 代理公司: 11371 北京超凡志成知識產權代理事務所(普通合伙)
• 代理人: 嚴誠

本實用新型涉及機械設備領域，公開了一種驅動平臺及機器人。驅動平臺包括驅動機構和調節平臺，驅動機構包括底盤和設置于底盤的驅動組件。調節平臺包括連接部、承載臺以及第一調節驅動部，連接部可轉動地設置于底盤，承載臺連接于連接部，承載臺用于與機械臂連接，第一調節驅動部用于驅動連接部相對底盤轉動以使承載臺能夠在驅動平臺的行進方向上前后移動。本實用新型的機器人的機械臂設置于承載臺，通過了連接部的轉動可以使得整個機械臂的中心可以前后調整，以滿足不同環境的作業需要。

技術領域

本實用新型涉及機械設備領域，具體而言，涉及一種驅動平臺及機器人。

背景技術

當前，許多高危的場合倚賴機器人來頂替人工進行作業，以杜絕風險。比如在防爆領域，多采用防爆機器人進行拆除、轉移危險物。但現有的機器人難以根據實際作業環境調整姿態，僅憑機械臂的活動將導致機器人的自由度較低，難以滿足高難度作業的需求。

實用新型內容

本實用新型的目的在于提供一種驅動平臺及機器人，以改善機器人難以根據實際作業環境調整姿態，導致機器人的自由度較低，難以滿足高難度作業的需求。

本實用新型的實施例是這樣實現的：

第一方面，本實用新型實施例提供一種驅動平臺，應用于機器人，機器人包括驅動平臺和設置于驅動平臺的機械臂，驅動平臺包括：

驅動機構，驅動機構包括底盤和設置于底盤的驅動組件，驅動組件用于帶動驅動平臺移動。

設置于底盤的調節平臺，調節平臺包括連接部、承載臺以及第一調節驅動部，連接部可轉動地設置于底盤，承載臺連接于連接部，承載臺用于與機械臂連接，第一調節驅動部用于驅動連接部相對底盤轉動以使承載臺能夠在驅動平臺的行進方向上前后移動。

在本實用新型的一種實施例中，承載臺上設置有轉臺和轉動驅動部，轉動驅動部用于驅動轉臺相對承載臺轉動，轉臺用于與機械臂連接。

在本實用新型的一種實施例中，承載臺還設置有減速機、蝸桿，轉臺設置有渦輪，轉動驅動部、減速機、蝸桿以及渦輪依次傳動連接。

在本實用新型的一種實施例中，連接部為桿狀，連接部的一端可轉動地連接于底盤，連接部的另一端連接于承載臺。

在本實用新型的一種實施例中，承載臺與連接部可轉動地連接，調節平臺還包括第二調節驅動部，第二調節驅動部用于驅動承載臺相對于連接部轉動。承載臺通過第二調節驅動部的驅動，可以調節其相對于連接部的姿態，使其保持與底盤或者地面水平。

在本實用新型的一種實施例中，第一調節驅動部包括液壓缸或電機。

在本實用新型的一種實施例中，驅動組件包括驅動部和傳動部，傳動部用于與地面接觸，傳動部包括履帶和/或滾輪。

在本實用新型的一種實施例中，驅動組件的驅動部包括電機。

在本實用新型的一種實施例中，底盤上還設置有電池，電池與驅動部電連接。

第二方面，本實用新型實施例提供一種機器人，其包括機械臂、作業終端以及上述的驅動平臺。

本實用新型實施例的有益效果是：

本實用新型的驅動平臺包括驅動機構和調節平臺，驅動機構包括底盤和設置于底盤的驅動組件。調節平臺包括連接部、承載臺以及第一調節驅動部，連接部可轉動地設置于底盤，承載臺連接于連接部，承載臺用于與機械臂連接，第一調節驅動部用于驅動連接部相對底盤轉動以使承載臺能夠在驅動平臺的行進方向上前后移動。本實用新型的機器人的機械臂設置于承載臺，通過了連接部的轉動可以使得整個機械臂的中心可以前后調整，以滿足不同環境的作業需要。

附圖說明