[實用新型]一種應用于彎管成型設(shè)備上的波浪上料機構(gòu)

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201920353539.3
• 申請日: 2019-03-19
• 公開（公告）號: CN209792341U
• 公開（公告）日: 2019-12-17
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 黃俊
• 申請（專利權(quán)）人: 佛山市南海寬為機械有限公司
• 主分類號: B21D7/16
• 分類號: B21D7/16;B21D7/00;B21D43/10;B21D43/00
• 代理公司: 44554 佛山市匯邦智臣知識產(chǎn)權(quán)代理事務所(普通合伙)
• 代理人: 朱展港

一種應用于彎管成型設(shè)備上的波浪上料機構(gòu)，包括機架、設(shè)置在機架上的裝料裝置、位于裝料裝置出口處上使直管逐根出來的上下料機構(gòu)、位于上下料機構(gòu)出口處的待料定位機構(gòu)、用于夾取待料定位機構(gòu)上直管的上料機械手、夾取彎管成型設(shè)備上彎管的下料機械手，所述機架上設(shè)有橫向平移上料裝置、縱向平移裝置，所述上料機械手安裝在橫向平移上料裝置上，所述下料機械手安裝在縱向平移裝置上。本實用新型實現(xiàn)了彎管成型設(shè)備的自動上下料，而且結(jié)構(gòu)新穎、合理，有效提高了生產(chǎn)效率，適合大規(guī)模推廣。

技術(shù)領(lǐng)域

本實用新型涉及一種自動上料機構(gòu)，具體涉及一種應用于彎管成型設(shè)備上的波浪上料機構(gòu)。

背景技術(shù)

彎管工件在進入水脹成型機加工前，都是通過彎管成型設(shè)備把直管彎折成彎管的，目前在生產(chǎn)過程中，多采用人工將管材放入模具中或從模具中取出，生產(chǎn)效率較低，而且需要工人長期守在設(shè)備旁邊，需要消耗大量的人力資源，已經(jīng)無法滿足廠商們?nèi)找嬖鲩L的要求。

實用新型內(nèi)容

為了克服現(xiàn)有技術(shù)的不足，本實用新型提供一種應用于彎管成型設(shè)備上的波浪上料機構(gòu)。

本實用新型解決其技術(shù)問題所采用的技術(shù)方案是：

一種應用于彎管成型設(shè)備上的波浪上料機構(gòu)，包括機架、設(shè)置在機架上的裝料裝置、位于裝料裝置出口處上使直管逐根出來的上下料機構(gòu)、位于上下料機構(gòu)出口處的待料定位機構(gòu)、用于夾取待料定位機構(gòu)上直管的上料機械手、夾取彎管成型設(shè)備上彎管的下料機械手，所述機架上設(shè)有橫向平移上料裝置、縱向平移裝置，所述上料機械手安裝在橫向平移上料裝置上，所述下料機械手安裝在縱向平移裝置上。

優(yōu)選的，所述裝料裝置包括安裝在機架上的裝料架、活動安裝在裝料架內(nèi)部上的直管托架、驅(qū)動直管托架進行工作的凸輪驅(qū)動機構(gòu)。

優(yōu)選的，所述待料定位機構(gòu)包括設(shè)置上下料機構(gòu)出口處的接料盤、設(shè)置在接料盤兩端上的定位裝置，所述定位裝置包括設(shè)置在接料盤一端上基準板和設(shè)置在接料盤另一端上可縱向移動的對齊機構(gòu)。

優(yōu)選的，所述上下料機構(gòu)包括位于裝料裝置出口處上的直管托盤、設(shè)置在直管托盤上使直管逐根上升的頂針式上料裝置、位于頂針式上料裝置出口處使直管逐根進入待料定位機構(gòu)上的下料裝置。

優(yōu)選的，所述縱向平移裝置包括安裝在機架上的導軌Ⅰ、設(shè)置在導軌Ⅰ上的滑塊Ⅰ、驅(qū)動滑塊Ⅰ移動的動力裝置Ⅰ。

優(yōu)選的，所述橫向平移裝置包括安裝在機架上的導軌Ⅱ、設(shè)置在導軌Ⅱ上的滑塊Ⅱ、驅(qū)動滑塊Ⅱ移動的動力裝置Ⅱ。

優(yōu)選的，所述上料機械手包括氣動手指Ⅰ、用于驅(qū)動氣動手指Ⅰ上升下降的升降裝置Ⅰ和連接在縱向平移裝置上的橫桿，所述升降裝置Ⅰ安裝在橫桿上，所述氣動手指Ⅰ連接升降裝置Ⅰ上。

優(yōu)選的，所述下料機械手包括氣動手指Ⅱ和用于驅(qū)動氣動手指Ⅱ上升下降的升降裝置Ⅱ。

本實用新型的有益效果： 本實用新型采用裝料裝置可以一次運送三條的直管，有效提高直管的運送速度，并且可以通過上下料機構(gòu)把直管逐根傳遞到料定位機構(gòu)實現(xiàn)直管的對齊，使上料機械手可以準確的夾住直管，并保證上料機械手夾取直管進入彎管成型設(shè)備的彎折精度，提高彎管的生產(chǎn)質(zhì)量。同時，本實用新型還通過下料機械手夾取彎管成型設(shè)備上的彎管，可以使彎管成型設(shè)備自動下料。綜上所述，本實用新型實現(xiàn)了彎管成型設(shè)備的自動上下料，而且結(jié)構(gòu)新穎、合理，有效提高了生產(chǎn)效率，適合大規(guī)模推廣。

附圖說明

下面結(jié)合附圖和實施方式對本實用新型進一步說明：

圖1為本實施例的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2為裝料裝置、上下料機構(gòu)、待料定位機構(gòu)組合結(jié)構(gòu)圖；

圖3為圖2另一角度的示意圖。

具體實施方式