[實用新型]一種應用于彎管成型設備上的波浪上料機構

有效

• 申請號: 201920353539.3
• 申請日: 2019-03-19
• 公開（公告）號: CN209792341U
• 公開（公告）日: 2019-12-17
• 發明（設計）人: 黃俊
• 申請（專利權）人: 佛山市南海寬為機械有限公司
• 主分類號: B21D7/16
• 分類號: B21D7/16;B21D7/00;B21D43/10;B21D43/00
• 代理公司: 44554 佛山市匯邦智臣知識產權代理事務所(普通合伙)
• 代理人: 朱展港

1.一種應用于彎管成型設備上的波浪上料機構，其特征在于：包括機架（1）、設置在機架（1）上的裝料裝置（2）、位于裝料裝置（2）出口處上使直管逐根出來的上下料機構（3）、位于上下料機構（3）出口處的待料定位機構（4）、用于夾取待料定位機構（4）上直管的上料機械手（5）、夾取彎管成型設備上彎管的下料機械手（6），所述機架（1）上設有橫向平移裝置（7）、縱向平移裝置（8），所述上料機械手（5）安裝在橫向平移裝置（7）上，所述下料機械手（6）安裝在縱向平移裝置（8）上。

2.根據權利要求1所述的一種應用于彎管成型設備上的波浪上料機構，其特征在于：所述裝料裝置（2）包括安裝在機架（1）上的裝料架（21）、活動安裝在裝料架（21）內部上的直管托架（22）、驅動直管托架（22）進行工作的凸輪驅動機構（23）。

3.根據權利要求1所述的一種應用于彎管成型設備上的波浪上料機構，其特征在于：所述待料定位機構（4）包括設置上下料機構（3）出口處的接料盤（41）、設置在接料盤（41）兩端上的定位裝置，所述定位裝置包括設置在接料盤（41）一端上基準板（42）和設置在接料盤（41）另一端上可縱向移動的對齊機構（43）。

4.根據權利要求1所述的一種應用于彎管成型設備上的波浪上料機構，其特征在于：所述上下料機構（3）包括位于裝料裝置（2）出口處上的直管托盤（31）、設置在直管托盤（31）上使直管逐根上升的頂針式上料裝置（32）、位于頂針式上料裝置（32）出口處使直管逐根進入待料定位機構（4）上的下料裝置（33）。

5.根據權利要求1所述的一種應用于彎管成型設備上的波浪上料機構，其特征在于：所述縱向平移裝置（8）包括安裝在機架（1）上的導軌Ⅰ、設置在導軌Ⅰ上的滑塊Ⅰ、驅動滑塊Ⅰ移動的動力裝置Ⅰ。

6.根據權利要求1所述的一種應用于彎管成型設備上的波浪上料機構，其特征在于：所述橫向平移裝置（7）包括安裝在機架（1）上的導軌Ⅱ、設置在導軌Ⅱ上的滑塊Ⅱ、驅動滑塊Ⅱ移動的動力裝置Ⅱ。

7.根據權利要求1所述的一種應用于彎管成型設備上的波浪上料機構，其特征在于：所述上料機械手（5）包括氣動手指Ⅰ、用于驅動氣動手指Ⅰ上升下降的升降裝置Ⅰ和連接在縱向平移裝置（8）上的橫桿，所述升降裝置Ⅰ安裝在橫桿上，所述氣動手指Ⅰ連接升降裝置Ⅰ上。

8.根據權利要求1所述的一種應用于彎管成型設備上的波浪上料機構，其特征在于：所述下料機械手（6）包括氣動手指Ⅱ和用于驅動氣動手指Ⅱ上升下降的升降裝置Ⅱ。