[實用新型]柔性防損傷水果輔助采摘裝置

有效

• 申請號: 201920353053.X
• 申請日: 2019-03-20
• 公開（公告）號: CN209643376U
• 公開（公告）日: 2019-11-19
• 發明（設計）人: 王飛;王壯壯;周濤;張信強;李騰飛;王小龍
• 申請（專利權）人: 齊魯工業大學
• 主分類號: A01D46/247
• 分類號: A01D46/247;A23N15/00;B07B13/05;B07B13/14
• 代理公司: 37205 濟南舜源專利事務所有限公司
• 代理人: 苗峻;孫亞琳<國際申請>=<國際公布>=

本實用新型公開了一種柔性防損傷水果輔助采摘裝置。包括機架、采摘機構、柔性防損分離裝置、布袋減速裝置、防損傷分類裝置、等位彈簧裝置、驅動裝置，機架的一側設有升降平臺，采摘機構設置在升降平臺上，等位彈簧裝置、防損傷分類裝置、布袋減速裝置、柔性防損分離裝置由下至上依次設置在機架上，柔性防損分離裝置包括分離底座、真空旋轉機構、防損傷下落機構、真空裝置，布袋減速裝置的柔性筒狀布袋上設置有多個具有彈性的漏斗狀環帶形成緩沖結構，防損傷分類裝置包括位于上部的一級輸送帶機構和位于下部的二級輸送帶機構，一級輸送帶機構的輸送帶為帶有與水果直徑相匹配的分類柵欄的柔性輸送帶。本實用新型操作簡單，采摘效率高、可防水果損傷。

技術領域

本實用新型涉及一種柔性防損傷水果輔助采摘裝置，屬于水果采摘技術領域。

背景技術

我國是世界第一大水果消費國，也是世界第一大水果生產國。水果種植業的迅速發展提升了果園機械的市場需求。采摘作業所用勞動力占整個生產過程所用勞動力的33％-50％，目前我國的水果采摘絕大部分還是以人工采摘為主。水果采摘作業比較復雜，季節性很強，若使用人工采摘，不僅效率低、勞動量大，而且容易造成果實的損傷，如果人手不夠不能及時采摘還會導致經濟上的損失。使用采摘機械可大大提高采摘效率，節省了人工成本，提高了果農的經濟效益。

現有技術中的水果采摘機械，在采摘過程中很容易損傷水果，影響水果的質量；同時，現有技術中的水果采摘機械在采摘過程中不能對采摘的水果進行分級，需要另外進行分級處理，浪費大量人力和物力，生產效率低下。

發明內容

針對現有技術中存在的上述缺陷，本實用新型提供了一種可靠性高、采摘效率高、可防水果損傷并可對水果進行分級的柔性防損傷水果輔助采摘裝置。

本實用新型通過如下技術方案來實現的：一種柔性防損傷水果輔助采摘裝置，其特征是：包括機架、采摘機構、柔性防損分離裝置、布袋減速裝置、防損傷分類裝置、等位彈簧裝置、驅動走行的驅動裝置，所述機架的其中一側設置有升降平臺，所述采摘機構設置在所述升降平臺上，所述采摘機構包括采摘主桿、刀頭、水果下落布袋，所述采摘主桿的后部通過銷軸可動地安裝在萬向旋轉軸上，所述萬向旋轉軸固定在所述升降平臺上，所述刀頭安裝在所述采摘主桿的前端，所述刀頭通過鋼絲繩與設在采摘主桿后端的采摘手柄連接，所述水果下落布袋的一端對應于所述刀頭安裝在其下部，所述等位彈簧裝置、防損傷分類裝置、布袋減速裝置、柔性防損分離裝置由下至上依次設置在所述機架上，所述柔性防損分離裝置包括分離底座、真空旋轉機構、可轉動地防損傷下落機構、真空裝置，所述真空旋轉機構設置在所述分離底座的上部并與所述真空裝置連接，所述真空旋轉機構具有由電機驅動轉動的旋轉輪，所述防損傷下落機構對應設于所述真空旋轉機構的下部出口端，且所述防損傷下落機構位于所述分離底座的上方，所述分離底座上設有至少一個水果下落口，所述水果下落布袋的另一端與所述真空旋轉機構上的水果下落入口連接，所述布袋減速裝置包括柔性筒狀布袋，所述柔性筒狀布袋上沿其長度方向間隔設置有多個具有彈性的漏斗狀環帶形成緩沖結構，所述防損傷分類裝置包括位于上部的一級輸送帶機構和位于下部的二級輸送帶機構，所述一級輸送帶機構的輸送帶為帶有與水果直徑相匹配的分類柵欄的柔性輸送帶，在所述一級輸送帶機構的出口位置和所述二級輸送帶機構的出口位置分別對應設置有下落漏斗，兩個所述下落漏斗的下口分別與設置在下部的收集箱內相應的分類收集箱對應設置，在每個所述下落漏斗的下方分別設置有可轉動的柔性防損傷下落裝置，所述布袋減速裝置的柔性筒狀布袋的一端與所述柔性防損分離裝置的分離底座上的水果下落口連接，所述布袋減速裝置的柔性筒狀布袋的另一端對應位于所述防損傷分類裝置的一級輸送帶機構的上方，所述等位彈簧裝置包括多個彈簧，所述彈簧設置在所述收集箱的下部，所述驅動裝置設置在所述機架的下部。