[實用新型]建筑室內工程智能機器人的水平自穩平臺及機器人有效
| 申請號： | 201920348492.1 | 申請日： | 2019-03-19 |
| 公開（公告）號： | CN209850970U | 公開（公告）日： | 2019-12-27 |
| 發明（設計）人： | 趙白樺 | 申請（專利權）人： | 珠海心怡科技有限公司 |
| 主分類號： | B25J19/00 | 分類號： | B25J19/00;B25H1/18 |
| 代理公司： | 44286 中山市銘洋專利商標事務所(普通合伙) | 代理人： | 鄒常友 |
| 地址： | 519000 廣東省珠海市橫琴新*** | 國省代碼： | 廣東;44 |
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| 摘要： | |||
| 搜索關鍵詞： | 可伸縮 動平臺 鉸鏈部 支撐梁 伺服驅動部 中央立柱 控制器 規模化生產 接收傳感器 智能機器人 間隔設置 室內工程 水平狀態 位置變化 板鉸接 承載力 平臺板 上鉸鏈 傳感器 并聯 頂持 聯動 樞接 緊湊 機器人 指令 驅動 檢測 支撐 制造 | ||
1.一種建筑室內工程智能機器人的水平自穩平臺，其特征在于，它包括：
基座；其連接中央立柱和多個間隔設置的鉸鏈部，中央立柱樞接支撐梁；所述鉸鏈部連接第一可伸縮支鏈，第一可伸縮支鏈的上鉸鏈連接動平臺板；鉸鏈部連接第二可伸縮支鏈，所述第二可伸縮支鏈與支撐梁頂持連接；所述支撐梁與動平臺板鉸接；
傳感器，其設于平臺板上；
控制器，其連接伺服驅動部，所述控制器接收傳感器檢測的位置變化，以指令伺服驅動部驅動所述第一可伸縮支鏈、第二可伸縮支鏈升縮，從而使動平臺板處于水平狀態。
2.根據權利要求1所述的建筑室內工程智能機器人的水平自穩平臺，其特征在于：所述第一可伸縮支鏈的數量為多根。
3.根據權利要求2所述的建筑室內工程智能機器人的水平自穩平臺，其特征在于：所述第二可伸縮支鏈數量為多根。
4.根據權利要求3所述的建筑室內工程智能機器人的水平自穩平臺，其特征在于：所述傳感器包括陀螺儀或三軸加速度傳感器或速度傳感器或傾角傳感器。
5.根據權利要求4所述的建筑室內工程智能機器人的水平自穩平臺，其特征在于：所述伺服驅動部包括伺服電機或液壓缸或氣壓缸。
6.根據權利要求5所述的建筑室內工程智能機器人的水平自穩平臺，其特征在于：所述鉸鏈部為虎克鉸鏈。
7.根據權利要求1-6任一項所述的建筑室內工程智能機器人的水平自穩平臺，其特征在于：所述傳感器檢測動平臺板的位置變化信號反饋給的控制器，以指令出第一可伸縮支鏈及第二可伸縮支鏈執行伸縮進給量進行伸縮動作。
8.一種機器人，其特征在于：它包括權利要求1-7中任一項所述的建筑室內工程智能機器人的水平自穩平臺。
9.根據權利要求8所述的機器人，其特征在于：它還包括移動基座、設于移動基座上的控制柜和水平自穩平臺，所述水平自穩平臺上設置有升降機構，所述升降機構設有機械手基板；機械手連接于機械手基板上。
10.根據權利要求9所述的機器人，其特征在于：所述升降機構包括剪刀臂組或氣缸或油缸或電動驅動升縮裝置。
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