[實用新型]一種玩具機器人

有效

• 申請號: 201920348368.5
• 申請日: 2019-03-19
• 公開（公告）號: CN210813903U
• 公開（公告）日: 2020-06-23
• 發明（設計）人: 劉歧;陳小森
• 申請（專利權）人: 北京森漢科技有限公司
• 主分類號: A63H13/00
• 分類號: A63H13/00;A63H5/00
• 代理公司: 北京馳納智財知識產權代理事務所(普通合伙) 11367
• 代理人: 劉娟

本實用新型涉及一種玩具機器人，包括頭部（1）、身體（2）、胳膊（3）、腿部（4）和底盤（5），胳膊（3）為兩只，腿部（4）為四條，每條腿部（4）的端部設有一對全向輪，所述身體（2）的正面設有觸碰按鍵（22）、喇叭（221）和紅外板子（219）。全向輪通過腿部（4）安裝的舵機驅動；身體（2）的胸部安裝觸碰按鍵（22）和紅外板子（210），當使用者觸碰到胸部的開關后，機器人開始工作，腿部（4）上的舵機驅動全向輪轉動同時進行移動，繼而避開危險，同時胳膊（3）上的器具開始工作、喇叭（221）發出響聲。本實用新型的玩具機器人結構簡單、功能強大、各個關節靈活度高能夠實現不同的動作。

技術領域

本實用新型涉及機器人技術領域，具體而言，涉及一種玩具機器人。

背景技術

機器人是自動執行工作的機器裝置。它既可以接受人類指揮，又可以運行預先編排的程序，也可以根據以人工智能技術制定的原則綱領行動。它的任務是協助或取代人類的工作，例如生產業、建筑業，或是危險的工作。現有技術中的機器人基本分為工業和教育兩大類，對于娛樂類的機器人比較少見，比如玩具游戲類機器人。

例如公布號為CN 108818552 A的中國發明專利，其公開了一種兒童玩具機器人，包括機器人主體、機器人腿部、機器人頭部以及機器人手臂，述機器人主體頂部固定安裝有機器人頭部，所述機器人主體底部固定安裝有機器人腿部，所述機器人腿部背面固定安裝有充電插口，所述充電插口一側固定安裝有電源指示燈，所述機器人腿部內設有電機，所述電機一側固定安裝有蓄電池，所述機器人主體正面固定安裝有觸摸屏，所述觸摸屏下方固定安裝有快捷控制鍵，所述機器人主體內設有無線網連接器，所述無線網連接器上方固定安裝有喇叭，該發明通過設置的無線網連接器，可以連接到網絡進行互動，資源更加豐富，使得孩子的學習更加有興趣，且學習內容沒有局限性。該款機器人僅適用于孩子學習使用，其功能較為單一，而且機器人的各個部件靈活度不高。

又例如授權公告號為CN 207640980 U的中國實用新型專利，其公開了一種玩具機器人，包括軀干、可在水平方向轉動地設置在軀干上部的頭部、以及可在豎直方向轉動地設置在軀干側面的手臂。軀干內設有第一電機、第一傳動機構、以及第一傳動件。第一電機的輸出軸與第一傳動機構配合，第一傳動機構與第一傳動件配合，通過第一傳動機構帶動第一傳動件在水平方向第一位置和第二位置之間來回移。頭部上設有偏離其轉動軸線設置的第一偏心部，手臂上設有偏離其轉動軸線設置的第二偏心部。第一偏心部、第二偏心部分別與第一傳動件配合，在第一傳動件來回移動過程中可以同時帶動機器人的頭部轉動和手臂擺動，傳動結構簡單，讓機器人的動作更加逼真，也讓轉動更加靈活。但該機器人結構、功能較為單一，而且機器人的各個部件靈活度不高。

實用新型內容

為了解決現有技術存在的上述技術缺陷，本實用新型的目的在于提供一種玩具機器人，解決現有技術中結構功能單一、靈活度不高、智能化技術不高的問題。

為了實現上述設計目的，本實用新型采用的方案如下：

本實用新型的玩具機器人，包括頭部、身體、胳膊、腿部和底盤，胳膊為兩只，腿部為四條，每條腿部的端部設有一對全向輪，所述身體的正面設有觸碰按鍵、喇叭和紅外板子。全向輪通過腿部安裝的舵機驅動；身體的胸部安裝觸碰按鍵和紅外板子，當使用者觸碰到胸部的開關后，機器人開始工作，腿部上的舵機驅動全向輪轉動同時進行移動，繼而避開危險，同時胳膊上的器具開始工作、喇叭發出響聲。本實用新型的玩具機器人結構簡單、功能強大、各個關節靈活度高能夠實現不同的動作。

優選的是，所述身體包括前胸、后背殼、身體舵機和腰，腰位于身體舵機的下端。

在上述任一方案中優選的是，所述觸碰按鍵放置在按鍵殼內。

在上述任一方案中優選的是，所述前胸和后背殼通過第一套件、第二套件和第三套件可拆卸地連接在一起。