[實用新型]一種玩具機器人

有效

• 申請號: 201920348368.5
• 申請日: 2019-03-19
• 公開（公告）號: CN210813903U
• 公開（公告）日: 2020-06-23
• 發明（設計）人: 劉歧;陳小森
• 申請（專利權）人: 北京森漢科技有限公司
• 主分類號: A63H13/00
• 分類號: A63H13/00;A63H5/00
• 代理公司: 北京馳納智財知識產權代理事務所(普通合伙) 11367
• 代理人: 劉娟

1.一種玩具機器人，包括頭部(1)、身體(2)、胳膊(3)、腿部(4)和底盤(5)，胳膊(3)為兩只，腿部(4)為四條，每條腿部(4)的端部設有一對全向輪，其特征在于：身體(2)的正面設有觸碰按鍵(22)、喇叭(221)和紅外板子(219)。

2.如權利要求1所述的玩具機器人，其特征在于：身體(2)包括前胸(21)、后背殼(27)、身體舵機(216)和腰(217)，腰(217)位于身體舵機(216)的下端。

3.如權利要求1所述的玩具機器人，其特征在于：觸碰按鍵(22)放置在按鍵殼(23)內。

4.如權利要求2所述的玩具機器人，其特征在于：前胸(21)和后背殼(27)通過第一套件(24)、第二套件(25)和第三套件(26)可拆卸地連接在一起。

5.如權利要求2所述的玩具機器人，其特征在于：后背殼(27)上設有開關(28)、后背裝飾(29)和第四套件(210)。

6.如權利要求2所述的玩具機器人，其特征在于：身體舵機(216)的右側依次設有后背鈑金件(215)、主板(214)、充電板子(213)、充電座(212)和開關板子(211)。

7.如權利要求1所述的玩具機器人，其特征在于：身體舵機(216)的左側設有前胸鈑金件(218)。

8.如權利要求1所述的玩具機器人，其特征在于：喇叭(221)安裝在喇叭殼(220)內。

9.如權利要求1所述的玩具機器人，其特征在于：頭部(1)包括右臉(11)、頭頂(12)、角(13)、下巴(15)和左臉(16)。

10.如權利要求9所述的玩具機器人，其特征在于：右臉(11)與左臉(16)之間設有LED燈(14)。

11.如權利要求1所述的玩具機器人，其特征在于：胳膊(3)包括肩膀前部(31)、胳膊舵機(33)、肩膀后部(34)、大臂外部(35)、肘(36)、小臂外部(37)、小臂內部(38)、手腕外部(39)、手(310)、手腕內部(311)、小臂內側(312)和大臂內部(313)。

12.如權利要求11所述的玩具機器人，其特征在于：胳膊舵機(33)為3個，分別設置在大臂、小臂和手腕的零部件中。

13.如權利要求1所述的玩具機器人，其特征在于：腿部(4)包括腿部舵機(42)、腿骨架(43)、腿外殼(46)和全向輪。

14.如權利要求13所述的玩具機器人，其特征在于：腿部舵機(42)設置在舵機外殼(41)內；腿部舵機(42)的下端側部設有連接軸(421)。

15.如權利要求13所述的玩具機器人，其特征在于：腿骨架(43)上通過螺釘連接腿電路板(44)和腿透明件(45)。

16.如權利要求1或13所述的玩具機器人，其特征在于：所述全向輪通過輪軸(47)固定在腿骨架(43)上；輪軸(47)的端部為空腔結構，腿部舵機(42)上的連接軸(421)插入輪軸(47)端部的空腔內。

17.如權利要求1或13所述的玩具機器人，其特征在于：所述全向輪包括內輪(48)和外輪(49)。

18.如權利要求1所述的玩具機器人，其特征在于：底盤(5)包括底盤板(51)、右腰(52)、底盤舵機(53)、左腰(54)和腰底盤(56)。

19.如權利要求18所述的玩具機器人，其特征在于：底盤板(51)的下端設有電池(55)，該電池放置在電池盒(57)內。