[實用新型]夾爪及夾緊組件

有效

• 申請號: 201920347587.1
• 申請日: 2019-03-19
• 公開（公告）號: CN210081767U
• 公開（公告）日: 2020-02-18
• 發明（設計）人: 毛鐵軍;羅孝福
• 申請（專利權）人: 深圳市新浦自動化設備有限公司
• 主分類號: B25J15/02
• 分類號: B25J15/02;B25J15/08
• 代理公司: 廣州嘉權專利商標事務所有限公司 44205
• 代理人: 唐致明

本實用新型公開了夾爪，包含：固定座、頂座、夾指、夾緊動力件和釋放動力件，頂座與固定座套接，頂座可相對于固定座運動，夾指與頂座連接，夾緊動力件與頂座、固定座抵持，釋放動力件與頂座連接，夾指之間相互鉸接，夾緊動力件和釋放動力件相互獨立。通過設置具有夾緊動力件和釋放動力件的夾爪和夾緊組件，解決了傳統依靠氣缸驅動夾緊的夾爪在夾取多組零部件時出現脫落的問題，同時可滿足批量化生產過程中可靠抓取物料的要求。

技術領域

本實用新型涉及抓取裝置技術領域，具體為一種夾爪及夾緊組件。

背景技術

在電池化成生產工藝過程中需要對電池進行抓取操作，一般的夾爪通過氣缸進行抓取和釋放，當面對需要對多個零部件同時進行抓取時，由于氣缸反應時間，且多個氣缸驅動夾爪運動，較難保障每個氣缸都具有相同的氣壓，進而使得夾爪的反應速度不同步，夾緊力不一致，使得夾爪的穩定性較差，常常出現夾取物料后，物料從夾爪上脫落的問題，不能滿足批量化的生產要求，因此需要一種新型結構的夾住及夾緊組件來解決上述問題。

實用新型內容

本實用新型要解決的技術問題是：提供一種夾爪及夾緊組件，從而解決通過氣缸驅動夾爪夾緊的氣缸，可靠性、穩定性差，不能滿足批量化的生產要求的問題。

本實用新型為解決其技術問題提供的技術方案是：一種夾爪，包含：固定座、頂座、夾指、夾緊動力件和釋放動力件，所述頂座與所述固定座調節，所述頂座可相對于所述固定座運動，所述夾指與所述頂座連接，所述夾緊動力件與所述頂座、所述固定座抵持，所述夾緊動力件為彈性件；所述釋放動力件與所述頂座連接，所述夾指之間相互鉸接，所述夾緊動力件和所述釋放動力件相互獨立。

作為上述方案的改進，還包括壓板、導向板，以及固定板，所述頂座穿過所述導向板與所述壓板套設連接，所述壓板位于呈對稱設置的所述固定板之間，所述夾緊動力件位于所述固定座與所述壓板之間，所述固定座與所述導向板緊定連接，所述導向板與所述固定板緊定連接；所述釋放動力件與所述固定板連接。

作為上述方案的改進，所述夾指為對稱結構，所述夾指的工作部向內傾斜在所述夾爪的虎口形成“V”形抓取部。

作為上述方案的進一步改進，所述夾指向外的末端還設有凹槽，所述凹槽用于放置緩沖件。

作為上述方案的改進，所述夾指交叉連接，所述夾指與所述頂座之間還設有連桿，所述連桿的一端與所述頂座鉸接，所述連桿的另一端與所述夾指鉸接，所述連桿通過第一轉軸與所述頂座鉸接。

作為上述方案的改進，所述彈性件為彈簧。

作為上述方案的改進，所述釋放動力件為氣缸。

本實用新型還提供了一種夾緊組件，包括上述任意一項所述的夾爪，所述導向板上均勻設置有多個安裝位，所述固定座與所述導向板適配，所述壓板與所述釋放動力件的一端連接，另一端與所述頂座連接；所述夾指的側部均連接有固定板，限制所述夾指的運動范圍。

作為上述方案的改進，所述固定板之間相互連接。

作為上述方案的進一步改進，還包括安裝部件，所述安裝部件與所述固定板緊固連接。

本實用新型的有益技術效果是：通過設置具有夾緊動力件和釋放動力件的夾爪和夾緊組件，解決了傳統依靠氣缸驅動夾緊的夾爪在夾取多組零部件時出現脫落的問題，同時可滿足批量化生產過程中可靠抓取物料的要求。

附圖說明

為了更清楚的說明本實用新型實施例中的技術方案，下面將對實施例描述中所需要使用的附圖做簡單說明。

圖1為夾爪一種實施方式的立體圖；

圖2為夾爪另一視角部分結構的拆解圖；

圖3為夾爪的主視圖；

圖4為圖3中A處的局部視圖；