[實(shí)用新型]夾爪及夾緊組件

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201920347587.1
• 申請(qǐng)日: 2019-03-19
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN210081767U
• 公開(kāi)（公告）日: 2020-02-18
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 毛鐵軍;羅孝福
• 申請(qǐng)（專(zhuān)利權(quán)）人: 深圳市新浦自動(dòng)化設(shè)備有限公司
• 主分類(lèi)號(hào): B25J15/02
• 分類(lèi)號(hào): B25J15/02;B25J15/08
• 代理公司: 廣州嘉權(quán)專(zhuān)利商標(biāo)事務(wù)所有限公司 44205
• 代理人: 唐致明

1.夾爪，其特征在于，包含：固定座、頂座、夾指、夾緊動(dòng)力件和釋放動(dòng)力件，所述頂座與所述固定座套接，所述頂座可相對(duì)于所述固定座運(yùn)動(dòng)，所述夾指與所述頂座連接，所述夾緊動(dòng)力件與所述頂座、所述固定座抵持，所述夾緊動(dòng)力件為彈性件；所述釋放動(dòng)力件與所述頂座連接，所述夾指之間相互鉸接，所述夾緊動(dòng)力件和所述釋放動(dòng)力件相互獨(dú)立。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的夾爪，其特征在于，還包括壓板、導(dǎo)向板，以及固定板，所述頂座穿過(guò)所述導(dǎo)向板與所述壓板套設(shè)連接，所述壓板位于呈對(duì)稱設(shè)置的所述固定板之間；所述夾緊動(dòng)力件位于所述固定座與所述壓板之間，所述固定座與所述導(dǎo)向板緊定連接，所述導(dǎo)向板與所述固定板緊定連接；所述釋放動(dòng)力件與所述固定板連接。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的夾爪，其特征在于，所述夾指為對(duì)稱結(jié)構(gòu)，所述夾指的工作部向內(nèi)傾斜在所述夾爪的虎口形成“V”形抓取部。

4.根據(jù)權(quán)利要求2所述的夾爪，其特征在于，所述夾指向外的末端還有凹槽，所述凹槽用于放置緩沖件。

5.根據(jù)權(quán)利要求2所述的夾爪，其特征在于，所述夾指交叉連接，所述夾指與所述頂座之間還設(shè)有連桿，所述連桿的一端與所述頂座鉸接，所述連桿的另一端與所述夾指鉸接，所述連桿通過(guò)第一轉(zhuǎn)軸與所述頂座鉸接。

6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的夾爪，其特征在于，所述夾指之間通過(guò)第二轉(zhuǎn)軸鉸接。

7.根據(jù)權(quán)利要求2所述的夾爪，其特征在于，所述彈性件為彈簧。

8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的夾爪，其特征在于，所述釋放動(dòng)力件為氣缸。

9.夾緊組件，其特征在于，包括權(quán)利要求2-8任意一項(xiàng)所述的夾爪，所述導(dǎo)向板上均勻設(shè)置有多個(gè)安裝位，所述固定座與所述導(dǎo)向板適配，所述壓板與所述釋放動(dòng)力件的一端連接，另一端與所述頂座連接；所述夾指的側(cè)部均連接有固定板，限制所述夾指的運(yùn)動(dòng)范圍。

10.根據(jù)權(quán)利要求9所述的夾緊組件，其特征在于，所述導(dǎo)向板的短邊還設(shè)有固定板，所述固定板之間相互連接。

11.根據(jù)權(quán)利要求10所述的夾緊組件，其特征在于，還包括安裝部件，所述安裝部件與所述固定板緊固連接。